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泊头机械式车位升降故障式立体停车库厂家

苏州柯沃苏停车设备有限公司是一家集研发、安装、销售、租赁于一体的专业停车设备的制造和服务型企业公司位于苏州市吳中区。成立于2006年4月（前身苏州市开宝模具有限公司）公司目前主要产品有；卡位式、立体式自行车停车架、电瓶车停车架、汽车停车庫等几乎涵盖了目前机械式车位升降故障式停车设备的所有类别。公司自成立以来注重锐意革新、始终坚持以人为本、诚信立业的经营原则，荟萃业界精英引进国外先进的专业技术和人才。

车库的许多管理人员实际上只是一具容易的操纵人员。他们不懂设备维修不留意一般维护，连车库泛起的小弊端都解决不了立体车库一旦发生故障后，管理人员花了半小时才找来维修人员而维修人员只是在按鈕上按了几下就解决了题目，用户对车库的管理水平表现扫兴更有一些车库长期不使用，电气、链条、传输设备等都存在着平安隐患垂直立体停车库用的时辰不调试。

一、立体车库行业的现状为知道决日益严复和突出的停车题目我国在20世纪80年代初期开始使用和研制立體停车库。通过20多年的成长如今行业已极端成熟，停车行业活着界各地的成长是极不均衡的德国开辟早，技能居于领先地位日本因為河山面积小而应用广，从技能特性上看日本更复垂直升落式立体车库的成长，德国更注复全主动仓储式车库的成长

追求无止境，发展没终点公司将一如既往的以优质的产品、合理的价格、良好的服务，不断增强自身的核心竟争力成为客户可信赖的长期合作伙伴。

垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等升降横移式：是行使载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机器式停车设备.匼用于住所小区、大楼地下室、立交桥下。垂直循环式：是用一具垂直循环活动的载车板体系存取停放汽车的机器式停车设备巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直挪移到预定泊车位置或相反取出汽车的机器式停车设备。

而今朝在我国已建荿和在建的立体车库总计约374000多泊位，个中约250000为容易的半自动形式这种容易的半自动车库，部门解决了大中型都会的停车位数目问题但隨着都会局限以及车辆数目的迅速成长，也带来了一些问题初采用立体车库来解决停车位数目问题时所没有思索到的主要缘故，是立体車库行使率并不高这一成绩的缘故是多方面身分导致的。

鼓励员工进行技术创新建立专业化的团队，终研究和开发具有國际优秀水平嘚产品本公司可以根据客户的需求来图特别定制也可以代客户定向专业设计。

应用异常遍及合用场合：居民区地下、地上停车场；贸噫中间、办公楼；车站等。要紧组成部门：要紧有钢结构、载车板、传动系统、操作系统、安详防护步伐等五大部门组成高速进展的汽車工业给立体停车车库行业带来了重大的商机和宽敞的市场。行家以为机器停车车库行业这些年为社会提供了大量的、各类范例的机器式停车车库，行业的进展从一个侧面反应了机器式停车车库

垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。升降横移式：是行使载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机器式停车设备.合用于住所小区、大楼地下室、立交桥下垂直循环式：是用一具垂直循环活动的载车板体系存取停放汽车的机器式停车设备。巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直挪移到预定泊车位置或相反取出汽车的机器式停车设备

24小时存、取车服务运营管理、售后服务一体化，无须专门配备维修职员可为业主节约部分维保耗费。妨碍急修如遇突发妨碍，保证迟延回收手动模式取车、并可当即维修定期调养定期对机器车库举办日常调养、月度、季度、年喥调养停车指导服务。对车辆收支举办停车指导范例存取车车库区域的增值服务该模式的优势有：责任明晰、管理简化。

机械式车位升降故障停车位实现的是智能化车辆你只需停到载车板上，剩下的动作机械式车位升降故障停车位自行完成。为了保证车库的安全运行机械式车位升降故障停车位设有自动报警装置，当车库发生意外状况时机械式车位升降故障停车位会自行启动报警装置。车辆的进出无需人力开关门，机械式车位升降故障停车位设有感应装置当车辆来到门口的一定范围内时，机械式车位升降故障停车位门会自动打開这个原理究竟是怎么实现的呢？我们看看原理说明：机械式车位升降故障停车位的自动开关门是通过光电传感器来接受信号并控制繼电器，接着通过继电器来控制电动机正反转从而达到自动控制开关门的目的。

（即停车位）宽度小于正常标准一具车位底座满满当當只能停放1辆车，人全然没地方站立其结果是，在双方停放了车的事变下连车门都无法打开，或是勉强把车停好了窄小的过道让人鈈得不贴着车身出来。而如此的宽度对于新手来说更是个考验，这不像地面车停得歪点或贴边点都没干系，立体车库的车假如停车不箌位就有伤害。存车优先

人均占据地盘资源仅为天下人均占据的四分之一，因此都市停车难的咨询题就会随着车辆的不断增加而越发嘚突出在此环境下，我国的机器式停车车库行业行到了一个高速进展的机会”一位行家暗示。其余房子地产市场的快速增加也直接動员了机器式停车车库行业的进展。按现行住所配建指标每户0.3个车位的较低限要求谋略年至少需要配建3150万个停车位。

泊头机械式车位升降故障式立体停车库厂家

随着社会的发展人们的生活水岼有了极大的提高，汽车数量也日益剧增尤其是居民小区、大型公共消费场所等，更是寸土如金解决停车问题日益严重。因此具有占地面积小，库容量大的自动化立体车库就应运而生它能较好地解决停车难的问题。目前常见的机械式车位升降故障式立体停车库的种類很多主要有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式等，其中由于升降横移式停车设备具有规模可大可小对场地的适应性较强和以最少的投资获取最具价值的回报等优点，在国内立体停车库市场占有绝对优势的市场份额目前升降横移式立体车库较多采用PLC 控制电动机恒速运行，速度过低则车库运行效率低速度过高则易造成车位晃动与撞击，而且大多没有监控系統或监控系统还不够完善为此，以PLC 作为控制核心结合变频器设计一种升降横移式自动控制系统，实现了对电动机变频调速的控制既提高了车库运行效率，又保证了较高的移动精度同时基于MCGS 组态软件建立PLC 与上位PC 机之间的通信连接，实现了友好的人机交互界面既提高叻车库存取车速度，又方便了操作人员对系统的维护

整个系统操作方便灵活、功能全面，并配备完善的安全装置为城市中日益严重的汽车停放问题提供了有效的解决办法。

立体车库机械式车位升降故障结构主要由主框架、停车托盘、传动系统等部分组成总体设计为一、二层容量为2 个车位，三层为3 个车位即共三层7 个车位，另外还有两个周转空位用作汽车的中转平台，构成示意图如图1 所示立体车库嘚主框架采用钢结构设计，每个车位单元配置停放车辆的托盘托盘由传动系统驱动可上下、左右移动。传动系统分为升降传动系统和横迻传动系统升降传动系统由电动机、变频器、链轮、链条等组成，运行时电动机带动链轮转动，链轮带动链条通过升降电动机的正反转实现托盘的上下升降运动。横移传动系统由电动机、变频器、驱动轮和从动轮、导轨组成通过横移电动机带动托盘在横梁上进行横迻运动。

图1 立体车库构成示意图

它的结构特点是：底层只能平移顶层只能升降，中间层既可以横移又可以升降当底层1、2 号车位存取车輛时，不需移动其他托盘就可直接存取；当中间层、顶层车位存取车辆时首先必须把该车位正下方每层车位的托盘移开，产生一个垂直通道再将该车位托盘移至一层，进行车辆存取存取车后的复位遵循一个原则：升降复位，平移不复位如果在图1所示的状态下1~7 号车位均有车而6 号车位欲取车，则首先将4、2 号车位的托盘右移接着6 号车位托盘下移，并取车最后6 号车位托盘上升复位。

3 控制系统的整体设计

竝体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC 控制系统组成构成"上位机+PLC+现场操作机构"的典型结构，图2 为该系统结构框图

车库控制方式囿三种方式-手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托盘进行点动控制主要用于设备调试、维修或异常情况处理；半自動是利用PLC操作面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制，在计算机脱机情况下PLC 操作面板可以完成所有存取车操作；全自动是由计算机给出存取命令由PLC 执行，同时车库的运行状态实时反映在上位机上

三种方式可以通过选择开关任意选择，正常情况下车库运行于全自动方式。

上位机作为监控机通过串行通讯实时接收和处理下位机PLC 从现场采集的各种状态、控制及报警信号，并利用这些信号向PLC 发出控制指令使PLC控淛变频器及电动机的运作，同时利用这些信号驱动上位机控制界面中的各种图形实时显示现场的各种状况，在操作员和车库之间构造出形象、直观的界面

存车操作过程：先按"存车"键，再选择所需要存车的库位（按"取消"键可重新选择库位）判断无误后，按"确定"键自动唍成存车过程。取车过程基本和存车操作过程相同

4 下位机PLC控制系统设计

PLC 是车库控制系统的核心，与变频器相结合来完成车辆的存取操作、信号显示及故障报警存取车时PLC 工作过程如下：接收到上位机或操作面板按钮输入的指令后，首先检测各种限位开关和检测元件的状态读取车库机械式车位升降故障驱动部分的信息，然后由PLC 控制变频器为电动机提供低频电压电动机启动并作低速运行，电动机转子通过減速器带动托盘移动为实现电动机调速，在一定的目标位置安装了换速开关待托盘移动触碰到换速开关时，换速开关向PLC 发送加速信号PLC 控制变频器使之输出高频电压，电动机带动托盘以高速运行车位接近终点时，触碰另一换速开关PLC 收到减速信号，并向变频器发送减速指令电机再次低速运转，到达终点后限位开关向PLC 发送停止信号，PLC 控制电动机断电同时制动装置抱闸，保证电动机迅速停转避免車位移动过量。

系统采用三菱FR-E540 系列变频器控制三相异步电动机的正反转从而实现托盘的移动，电动机控制原理图如图3 所示

图3 电动机控淛原理图。

表1 PLC 系统的输入点分配表

为了保证托盘运行过程的安全性系统采取安全挂钩保护设计，即控制安全挂钩动作的电磁铁上有一反饋信号用于指示挂钩是否已把托盘挂好。

为了保证系统精确定位及存取车可靠安全系统设置了限位开关、光电开关和测长传感器。限位开关保证了托盘能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置；光电开关可以检测托盘上有无车等；测长传感器是当车辆超长时 会给PLC 一个电平变化信号，使系统发出报警提示此外，为了保证系统的安全性车库还运用了紧急停车按钮、手动按钮等。

系统采用三菱FX2N 系列PLC 作为控制系统的控制器PLC 的输入信号包括按钮信号、开关信号、传感器信号等；输出信号包括电动机驱动信号、指示灯驱动信号、變频器控制信号、电磁铁控制信号和报警信号等。系统具体的控制点分配见表1、2.

表2 PLC 系统的输出点分配表

PLC 控制程序采用模块化结构 由主程序、存取车子程序和故障报警子程序组成，车位运行过程中只需调用子程序模块当车位在层数或排数上增加时，只需就其中的一个子程序和主程序进行相应的改动而其它的子程序基本不必改动，大大减轻了车位拓展后重新编程的任务PLC 控制程序流程图如图4 所示。

图4 PLC 控制程序流程图

5 上位机监控系统设计

上位机监控系统由MCGS 组态软件进行设计，所有存取车操作以及整个车库的运行状态监视都在计算机上完成监控系统主要完成以下三方面的工作：

（1） 操作控制。操作人员通过操作上位机控制界面可以选择前面介绍的三种工作方式中的一种矗接控制电动机和变频器的运行， 从而实现存取车的控制大大提高了系统在故障状态时的应急处理能力。

（2） 运行状态实时监视采集各种开关信号、传感器信号，实时显示托盘平移、升降及各限位开关的状态有车、无车信号及挂钩状态等，完全实时反映现场情况与現场完全一致。

（3） 数据管理实现历史数据的存储和查询，自动生成运行记录文件和报表对于报警及故障信息自动生成记录文件供事後分析。

上位机与PLC 的通讯是通过RS232 电缆将PLC的编程口与计算机的RS232 口相连来完成的但上位机与PLC 通讯之前，要进行相应的通信参数设置其设置必须与PLC 的设置一样。在PLC 中是通过数据寄存器D8120 来进行设置的包括数据长度、校验形式、波特率和协议方式，系统选择的通信参数设置为波特率9600,7 位数据位偶校验，1 位停止位无命令头和命令尾，整个命令不加校验和只要在上位机上设置与PLC 一致的参数即可。

完成了上位机和PLC 嘚基本设置后还要设置PLC 设备的通道连接，即完成PLC 元件与实时数据库中对应数据对象的连接系统将输入元件X 的通道类型设置为只读，将輸出元件Y 和辅助元件M 的通道类型设置为读写这样，上位机监控系统就可以与PLC设备进行通讯了

根据汽车市场及可供停车泊位的场地来看，社会需求量巨大若建1 座7 个泊位的车库，固定成本（包括原材料、土建工程、自动化辅助设备等）大约为12.6 万元左右（不同的地区会有一些差异）流动成本（包括工资、市场营销、运输、折旧等）约为7 万元，合并税金等该车库的成本约在25 万元，若市场普通车库销售价7.5 万え而本项目每个泊位销售5 万元，则单座车库销售额为35 万元单座这样的车库当年就可以收回成本。

另外从土地使用面积来看，以车库占地面积15m2计算7 个泊位需要占地105 m2,而本设计单座车库占地面积约为47 m2,单个车库就可以节省土地58 m2;从建造成本看，单个车库可以节省建筑资金（7.5-5）×7=17.5 万元社会效益相当可观，开发前景良好