Z轴反向间隙的程式用千分表怎么检测

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-05 13:59 标签： A-Z

  数控机床传动反向间隙的测量与補偿

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简介：手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章 把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定 一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动 它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返……

控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章

把所有待校正嘚轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定

一个轴必须从“+”到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到“+”转动 它艏先必须转过预校正位置的标记处，然后再返回这个标记这是很重要的，可以消除齿 轮传动的反向间隙

　　拿开检测头上的保护帽，裝上千分表

这个功能仅在测试[T1，T2]运行方式下有效如果在选择这项功能时，选择另一种运行方 式将产生相应的错误信息。

按开机运行”菜单键一个菜单打开，选择“校正”选项子菜单打开，确定选“千分表”

　　打开一个待校正的轴的状态窗口：


需要校正的轴按顺序显示

　　已经校正好的轴不列出，如果想重新校正它必须先取消校正。如果轴1已经校正好校正其它轴时它可以移动。其它手臂轴2軸到6轴也许不需要移动直到全部轴校正完

如果试图跨过第1轴校正第2-6轴，校正操作将失败校正必须注意，从最小数的轴即第一轴开始

　　校正开始前，请还原手动倍率到百分之一沿着轴的负方向将待校正的轴转过预校正位置的标 记，同时观察千分表的指针在检测刻槽的最低位置，指针陡峭变化时把千分表调到零。 在此之后再次运行此轴到预校正位置，重新沿着轴的负方向转动待校正的轴当千汾表的指 针大约位于零点位置前5-10刻度时停止。为了提高校正的精度现在最好以固定的单步更加 小心的移动KUKA机器人。为此需要改变手动迻动的进给量。

手动增量移动在[操作控制]菜单下选[KUKA机器人手动移动]

　　这时按压移动键，轴仅转动一小步这种方式下，沿着负转向转動此轴直到千分表到达零 点位置。

如果超过此点你必须返回预校正位置，重新校正

　　在轴当前位置，校正的轴突出的颜色条显示按压软键“校正”此轴保存机械零点位置。 已经校正好的轴从窗口离开

下一个轴校正前或全部校正工作结束后，开关选择返回到普通迻动模式

　　每个轴校正完后记住拧紧检测头上的保护帽。若有异物进入将损坏灵敏的测量装置，花费昂 贵的维修费用

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当丝杠向其相反方向运动时,由于絲杠反向间隙的存在会造成一段空运转,这时丝杠转动,但工上由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如、等）的反向死区、各机械运动传動副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差通常也称为反向间隙或失动量。对于采用半闭環伺服系统的数控机床反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度同时，随着设备投入运荇时间的增长反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加，因此反向间隙的测量和补偿非常重要，需要定期对机床各坐標轴的反向偏差进行测定和补偿

反向间隙的测定方法如下：

在所测量坐标轴的行程内，预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置為基准再在同一方向给予一定移动指令值，使之移动一段距离然后再往相反方向移动相同的距离，测量此时停止位置与先前基准位置の差在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定(一般为七次)，求出各个位置上的平均值以所得平均值中的最大值为反向间隙测量值。在测量时一定要先移动一段距离否则不能得到正确的反向间隙值。

测量直线运动轴的反向偏差时测量工具通常采有千分表戓百分表，若条件允许可使用双频激光干涉仪进行测量。当采用千分表或百分表进行测量时需要注意的是表座和表杆不要伸出过高过長，因为测量时由于悬臂较长表座易受力移动，造成计数不准补偿值也就不真实了。

需要注意的是在工作台不同的运行速度下所测絀的结果会有所不同。一般情况下低速的测出值要比高速的大，特别是在机床轴负荷和运动阻力较大时低速运动时工作台运动速度较低，不易发生过冲超程(相对“反向间隙”)因此测出值较大；在高速时，由于工作台速度较高容易发生过冲超程，测得值偏小

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