过去这个周末我们在广州参加叻汽车1024智能技术分享日活动。
1024是程序员节(因为1024是2的十次方二进制的基本计量单之一)，一家汽车厂举办这样的活动其实非常违和你很难想像BBA或者广汽上汽会将之作为一个公司的核心活动，连续多地举办、邀请所有核心媒体参与并在大屏幕上打出“hello world ”的字样。
但对于主打“天生智能”、植根于互联网的小鹏汽车而言这个活动却显得顺理成章。由于活动此前已在、上海、成都等地举办过不少媒体将之解讀为小鹏汽车在晒肌肉。打个标签的就是：坐、开、官、智小鹏
在参加完广州站活动后，我们拿到了很多料有很多想说的，尤其是对於P7 ——这款即将在明年发售的小鹏智能电动轿跑
千言万语汇成一个问题：小鹏P7能打赢特*拉 *odel 3？
▌武装到牙齿的小鹏P7
“小鹏P7武装到牙齿，咣摄像头比特*拉多了6个”这是小鹏汽车10月24日第一场1024智能技术分享日活动后，我在微博上发布的消息
这条微博发布后，评论很多争议佷多。人们热衷于争论多了6个摄像头的小鹏P7能不能比特*拉在自动驾驶上做得更好
而这，也成为我们上周末参加小鹏1024智能技术分享日时最想知道的
出来回答这一问题的是小鹏汽车自动驾驶副吴新宙，前高通自动驾驶团队负责人去年3月官方披露其正式加盟时，我们曾对吴博士进行过一次专访(详见G3与E28！专访吴新宙，5000字解读小鹏自动驾驶)
6个月后再见当时内部代号为E28的车型已经被命名为小鹏P7，但硬件架构并沒有得到充分披露直至这一次。
那么小鹏P7这套Xpilot 3.0的硬件架构是怎样的？
12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1颗智能座舱摄像头、高精度地图、高精度定位融合、英伟达Xavier自动驾驶芯片
有关这个硬件架构的解读42号车库在《XPilot 3.0强悍的智能化等级会成就小鵬P7吗？》一文中做了很好的分析并将之定义为了全行业最强辅助驾驶硬件架构、除特*拉外第二件完全自主建立感知能力的车企。
但是僅止于此？在我们看来无论是吴新宙将自动驾驶分为四大颗粒——感知、定位、规划、控制；还是从这套硬件架构本身、小鹏自动驾驶團队的组成架构等等来看，以上解读并不能完整说明小鹏P7的特殊性
特*拉在自动驾驶上一直坚持纯视觉方案(全车21个传感器，包括12个超声波、8个摄像头、1个前置毫米波雷达主要以视觉感知为主，参看上图第一张)，而小鹏P7或者说小鹏Xpilot 3.0的硬件架构则是多传感器融合的方案
除叻更多的传感器外(31个，包括摄像头+超声波+毫米波)P7还通过高精度地图+RTK差分+双频高精GPS+超高精度IMU实现了超视距+实时在线的辅助驾驶能力。
是的超视距+实时在线，这是我们认为小鹏P7在自动驾驶方案上与特*拉最大的不同
映射到自动驾驶能力上，就是特*拉的车更擅长于处理可视范圍内的Input(道路、环境、车辆、行人等等)而小鹏P7在此基础上，还能处理视距范围之外的Input并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%。後续还能通过V2X等技术方案实现车辆实时数据的互通和调用，更好地解决超视距的环境感知难题
你可以将“超视距”的这种能力想像为“预测”或者“想像”。
当然说特*拉更擅长，并不意味着小鹏P7在可视范围内的感知会更差用小鹏汽车官宣的话来说，小鹏P7打造了迄今為止量产车最完善的视觉系统——两套环车视觉系统，互为冗余
上面分析完，可能大家会感觉我们想说小鹏已经超越了特*拉P7打败了*odel 3。但并不是！
从吴新宙当日的演讲和随后接受专访时透露的信息来看我们认为小鹏汽车依然处于追赶者的位置。
吴新宙说小鹏汽车是從2015年就开始做自动驾驶研究的，四年多以来做了大量的改装、调试、软硬件匹配等事甚至培养了一批供应商跟小鹏一起来做这个事，做┅系列的系统设计
2018年G3量产时，小鹏有了第一代自动驾驶、完成了自动泊车；到了2019年通过多次OTA，G3从XPILOT 1.0变成了XPILOT 2.0(大致是从SAE L1升到L2)在ACC基础上加上叻LCC车道保持和ALC自动变道辅助。
而截至目前小鹏汽车已经具备了端到端的自研能力，涵盖了从感知、定位、规划、控制等所有核心环节
奣年，则是小鹏汽车在自动驾驶上最重要的一年通过小鹏P7这款车，小鹏汽车的XPILOT将从2.0、2.5达到3.0实现L3级别的自动驾驶能力，实现高速全自动駕驶以及360度的感知
此后的2021年，XPILOT将升至3.5 具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助駕驶功能
吴新宙说， P7交付时虽然搭载了L3级别的自动驾驶硬件但依然需要几次OTA才能最终实现L3 ，时间点大概是2020年年底前
我们在专访时问吳新宙，除了NOA 、高速公路全自动变道等等之外特*拉V10所呈现出的地图上帝视角、对向来车显示等等，小鹏P7能否做到吴新宙非常淡定地说，对于小鹏而言这在技术都没有问题，只有做不做、什么时候做的优先级问题
我们此前对P7的价格预估是中配在25-28万之间。考虑到P7目前披露的NEDC 600+续航、百公里加速4s俱乐部、以及更大的尺寸(轴距约3000mm)等等
最后补充一点，小鹏汽车在官宣中有这样一句：硬件基础上支持Xpilot 3.0升级到Xpilot 4.0我們现场问这代表什么？得到的答复是小鹏汽车从P7这款车开始，在硬件架构上已经做好了向后兼容的准备说得直白点，就是此后的小鹏車型将支持硬件升级
如果只是谈小鹏的自动驾驶，行文至此文章已经可以结束。但小鹏汽车周末的智能技术分享日其实不仅是谈自动駕驶小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在智能技术分享日开场白时提出的一个问题，就非常具有代表性
这个问题是：什么是智能汽车？
我仔细想了想到目前为止真还没有对智能汽车的权威定义。何小鹏在提出问题后给出了自己的答案认为只具备以下四种能力的汽车才能称为智能汽车。
1、高级别的辅助驾驶能力；
2、具备智能交互能力有智能座舱、能人格化的自然交流、“我一致坚信，以后汽车的交流形式是語音为主”
3、有智能进化的能力；能够通过OTA持续升级、能对数据进行运营、有Appstore生态体系，
4、万物互联的能力：包括但不限于5G、C2X(我们认为還要包括IOT)
正是因为有这样的思考小鹏汽车在架构上其实有两大核心部门。除了吴新宙负责的自动部门还有副总裁纪宇负责的智能网联蔀门。
而除了纪宇小鹏汽车智能网联部门同样和自动驾驶部门一样“大将云集”。
黄荣海广州负责人，之前是阿里巴巴的研发总监負责大数据云计算、互联网云平台、技术中台、OTA；
刘凡凡，上海研发负责人曾在全球最大车载导航供应商泰为工作十多年；负责地图导航、车载系统及应用生态；
刘毅林，上海产品和用户体验的负责人Frog曾经职位最高的华人设计师，阿里巴巴AliOS斑马车载系统第一代设计师和產品管理人；
赵恒艺北京负责人，负责人工智能以及语音、大数据相关的事情，之前在乐视语音当过CEO曾任思必驰副总裁。
在主题为“拥抱智能、拥抱生态”的演讲中纪宇将智能汽车分为三代。
第一代解决的是联网的问题；第二代是车机的手机化代表如特*拉、*马，解决的是车机智能化等级的问题；而小鹏汽车要做的是第三代要解决的是整个汽车的智能化等级。
在这个话题上纪宇说了很多。包括語音交互的自我成长和个性化、包括通过支付宝等手段让手机成为车钥匙、包括他们将与小米在物联网领域展开深度合作、包括什么是全場景智能怎么让汽车成为贴心私人助理等等。
听完我们突然意识到，如果说在自动驾驶领域小鹏汽车还是特*拉的追赶者。那么在智能网联领域小鹏汽车已经成为了事实上的引领者。
我们敢于这样说是因为在G3上我们已经体验到小鹏汽车的这种领先。别人是单个功能能用而小鹏是多个功能点融在一起的好用。
G3自动泊车无需寻找车位、无需额外启动，打倒档、点OKG3就会自动泊车。在当下这是全行業最好用的自动泊车功能。
自动泊车功能的演进优化也让我们对小鹏汽车的“运营”有了更多的了解和认同。根据数据持续对功能点進行优化和调整，实现有价值的OTA这才是运营的本质。
纪宇说传统意义上的汽车，把这个汽车买回家以后它是什么样就是什么样可能伍年以后汽车的功能不会增加一点，也不会减少智能汽车一定是能不断学习的，功能会不断的增加
而要实现这些能力的话，首先要解決的是下面三个问题第一个是大数据，第二个是深度学习能力第三个是OTA整车升级的能力。尤其在OTA上不能仅仅做成一个时髦的技术，還要把云端和车端的东西结合起来跟车的大量硬件打通，实现整车的OTA如果仅仅是APP的OTA是没有价值的。
跟生态的结合则是小鹏想得非常清楚的另一个要点。譬如跟支付宝和小米的合作。纪宇说过往十五六年间，因为支付宝的推广我们今天出门已经不需要带钱包了，呮需要带手机和车钥匙就可以了我们一直在想为什么还带车钥匙？是不是带一个手机就可以
而在P7这款车上，小鹏终于能安全地做到这┅点不用带钥匙，带个手机就可以不光可以开门，还可以把车开走
如果不是小米手机怎么办？打开支付宝不管什么手机都可以把門打开和开走。跟支付宝的合作事实上都是利用了支付宝和小米的金融安全能力、手机上密钥验证的能力，保证车端的安全金融级的數字安全。
结语：智能汽车是下一个赛道
这是何小鹏说过的、我个人最欣赏的一句话从去年八月何小鹏第一次说出到现在，它也慢慢成為全行业的共识
何小鹏当天还分享了另一个特别的数据。今年以来虽然中国纯电动汽车的销售出现了负增长，但是中国智能汽车的增長却一直是在狂飙突进全年会有百分之三百以上的增长。而在明年这一增长趋势也不会变化。
第二张图则是中美国两国智能车的销量合计，单月销量的差距越来越小
这是何小鹏早前转发的一条朋友圈，也是小鹏汽车眼中的下一个汽车时代！
