序号工作顺序1手臂左转902伸出手臂300mm使手爪至供料器端部的工件上，并张开手爪3降低手臂300mm使手爪中心落在工件上4闭合手爪，夹紧工件5抬起手臂300mm6右转手臂90使手爪中心至... 序號 工作顺序
2 伸出手臂300 mm，使手爪至供料器端部的工件上并张开手爪
3 降低手臂300mm，使手爪中心落在工件上
4 闭合手爪夹紧工件
6 右转手臂90，使手爪中心至加工中心上方
8 张开手爪放下工件
10 缩回手臂300 mm，返回原始位置
2 伸出手臂300 mm，使手爪至供料器端部的工件上并张开手爪
3 降低手臂300mm，使手爪中心落在工件上
4 闭合手爪夹紧工件
6 右转手臂90，使手爪中心至加工中心上方
8 张开手爪放下工件
10 缩回手臂300 mm，返回原始位置
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机械手控制 我来做吧 发到你邮箱呢
好，就只要梯形可以画出什么图和指令语句表就行了
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小兄弟，如果是作业的话学习阶段要努力刻苦，不要吃白食如果是工莋的话，请给予领导足够的尊重
谢谢提醒，但是我这个根本没怎么学过怎么做啊，只是求教而已
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PLC 有许多品牌 覀门子 施耐德 欧姆龙 三菱 编程语言不一样
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