请问哪位大佬有网站labview控制伺服电机的程序啊能说一下该怎么整吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-17 09:08 标签： 哪位大佬有网站

本文档详细介绍了Labview-伺服电机控制嘚设备以及细节等过程
承接测试设备设计开发、 Labview测试软件培训,欢迎咨询,TEL:微信: 实际上伺服电机支持多种信号的控制方式输入,包括串口控制、模拟电压控制、脉冲信号控 制,工业上大多采用脉冲信号控制,我主要介绍脉冲控制的方式,控制伺服电机的脉沖信号 需要一定的功率,我之前尝試用NI公司的USB-6211控制伺服电机,由于供电能力不足 导致USB-6211发出信号失真,无法控制,在选用测控卡时请注意 接线方法请按照对应型号的驱动器接线,切記不要将电机与驱动器连接的U、V、W线 接错,这里不在复述。 伺服电机的控制方式分为位置控制、速度控制、扭矩控制三种方式,我主要介纽下位 置控制方式 控M葛山箭xmH- 甲入;常77 动流经 感捉款验入x 同上彐 :使限也使朋电 同昵零据斯出 L口 【要生开】 为况 AOFI T-C 中吗顺 上向知次包A 装种出 位置控制方式接线图 佥脉冲输入形态 -r0 DE 令陈冲 极性最定 物入x 令球坤形杰信号名称正方向指令 负方向指令 设定值 设定值 °相守 相 相脉冲 P儿Ls (A相+E相 相北A相快9D E比A楿90 正方向脉中序列 负方向脉沐序列5G4 序刭 符号 H 9°相差 2相脉冲 P儿LE 相+相 相A相慢9 E相比A柜快g0 正方麻序列P儿s 负方向麻中序司 冲序列 t4 符号 SIGN 控制脉冲的方式 控制脉冲可以釆用两路脉冲信号、脉冲+方向信号控制,控制方式可在驱动器的参数改 承接测试设备设计开发、 Labview测试软件培训,欢迎咨询,TEL:微信: 定Φ修改我以脉沖+方向信号的控訇方式举例。 范例是通过沨控卡采集一路力传感器模拟信号输入(正负10V)、一路伺服电机编码器 信号、输岀控淛伺服电札的信号三部分组成,同时在控制输出模块有传感器模拟信号输入 伺服电杋编码器信号的队列,用于对控制输岀信号的搾制 区法 现呆環 “模拟卡焦前效理 示育处焊P 画 力传感器采集模块 宁汽移来集行环 置前之里 忠队为 府器空移集 更新设 编码器信号采集模块 仅试反 试正向扩處理 _应移机试反 前处 脉冲+方向信号输出模块 承接测试设备设计开发、 Labview测试软件培训,欢迎咨询,TEL:微信: 打丁本的匮弓用/会话」 无错误丁 硬件资 哽件货源旨出 脉冲任务 向仁 脉冲+方向信号的任务初始化 无错误 单道用干单条线 05 匚方向通這十 方向任受 脉出卜 数字辑出寸 l口■口口 脲冲任务 fc 哽牛资源 更件置源轴出 脉冲+方向信号的产生 一元措误 “币白动 控制输出模块的正向移动 承接测试设备设计开发、 Labview测试软件培训,欢迎咨询,TEL:微信: 上图中电机控制子ⅤI 吧a副帮冒测试系统 试验力()[00]数宁位移m00锚出电流如 0.0 0.00 电惚铁仁程〔nn 速度(mn/min 程序操作界面

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