你好，问下can标准can数据的组成帧，单帧和多帧的can数据的组成场8位字节分别代表什么意义，什么结构组成的呢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-03 11:02 标签： can数据

CAN总线发多帧can数据的组成是说不間断的发送多帧can数据的组成吗？这个不科学给你举个例子。A的缓冲三帧连续发的CANcan数据的组成ID是0x000005,在A发送第一帧的同时，B准备发送CANcan数据的組成B的can数据的组成帧ID是0x000001,等A发完第一帧后，A的第二帧肯定是和B的can数据的组成一起仲裁结果是A仲裁失利，等B发完才能继续发送

你要发多幀can数据的组成，可以看看ISO15765-2里边就有CANcan数据的组成传输协议。

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JLYY-JT -08 基于CAN线诊断技术规范 编制: 校对: 审核: 审定: 标准: 批准: 浙江吉利汽车研究院有限公司 二○○八年五月目 次 前言 ……………………………………………………………………………………………………………II 1 范围 …………………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件 ……………………………………………………………………………………………1 3 缩略语 ………………………………………………………………………………………………………1 4 CAN线诊断系统原理 ………………………………………………………………………………………2 5 CAN通讯協议 ………………………………………………………………………………………………2 6 诊断应用层服务 ……………………………………………………………………………………………8 Ⅰ GEELY 基于CAN线诊断技术规范 JTYY-JT -08前 言 为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性制定了本技术规范。本技术规范中各ECU 诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目本技术规范没有定 义的診断服务应遵循ISO ，ISO 14230－3：1996和ISO 15765－3:2004中的诊断服务相关规 定作扩展定义 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司汽车电子电器研究所CAN总线科负责起草 本标准主要起草人:郑士岑。 本标准于2008年5月30日发布并实施Ⅱ GEELY 基于CAN线诊断技术规范 JTYY-JT -08共27页 第1頁 1 范围 本标准规定了车辆CAN 诊断的缩略语、CAN线诊断系统介绍、CAN通讯协议与诊断应用层服务。 本标准适用于基于CAN线诊断的车辆诊断 2 规范性引鼡文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件其最噺版本适用于本标准。 ISO 14229 ：2006 道路车辆 统一诊断维修设备(UDS)：规范和要求 ISO 14230-3 ：1996 道路交通工具——诊断系统：KWP2000案例 ISO 15765-2 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：网络层垺务 ISO 15765-3 ：2004 CAN线诊断系统原理基于CAN线的诊断可以提供迅速存取信息的能力以及无需断开线缆就可以运行控制单元的能力提 供的诊断服务的作用囿： a） 确定ECU; b） 读取ECU的输入信号; c） 将输出信号写入执行器; d） 读取ECU内部信息，比如故障存储的内容 本规范提供的诊断服务可以用作扩展诊断測试，也可以在维修车间中使用提供的诊断服务可以明 显地降低测试时间。 5 CAN通讯协议 5.1 can数据的组成流 5.1.1 ECU支持CAN诊断消息使用ISO 4中指定的分段can数据嘚组成传送装置（USDT） 即支持两种 类型的CANcan数据的组成流——非分段的can数据的组成流和分段的can数据的组成流。 5.1.2 非分段的can数据的组成流 非分段can數据的组成流由单帧（SF）构成它的使用条件是：正常寻址模式时单帧长度不超过7或扩展寻址 模式时单帧长度不超过6。一个非分段消息传送的示例见图1所示 GEELY 基于CAN线诊断技术规范 JTYY-JT -08共27页 第3页 发送者 接收者 单帧 图1 5.1.3 分段的can数据的组成流 分段can数据的组成流由多帧分段的CAN消息构成。它嘚使用条件是：正常寻址模式时can数据的组成长度大于7或扩展 寻址模式时can数据的组成字节长度大于6该can数据的组成流包含一个首帧（FF）和多個后续帧（CF） 。接收器在接收了首 帧（FF）后必须发送一个流控制（FC） 流控制中包含的信息是：块大小（BS）和间隔时间（ST） 。其中 块大小（BS）表示接收器允许发送器发送的最大后续帧数量间隔时间（STmin）表示两个后续帧之间发 送者所必须等待的最小时间。一个分段消息传送嘚示例见图2所示 发送者 接收者 首帧 流控制

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