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60年代初，人们开始对汽车发动机周围零部件的电子化进行研究首先使电压调节器及点火装置电子化。1960年美国通用汽车公司(GM)开始采用is电子调节器，并于1967年以后在所有车中都换用IC电子调节器1973年，美国通用汽车公司开始采用此电子点火装置并逐渐普及使用。1974年起、通用公司开始装备加大火花塞电极间隙、增强点火能量的高能点火系统并且力图将分电器、点火线圈和发动机电子控制系统电蕗制成为一体。真正的发动机电子控制系统点火系是由美国克莱斯勒汽车公司首创于1976年称为电子式稀混合燃烧系统(ELBS)，它根据进气温度、冷却水温、转速、负荷等由控制器(微型计算机)计算出最佳点火时刻指令点火。

1977年美国通用公司推出最早的数字控制点火系统，称为迈塞(MISA)R微机点火和自动调节系统福特公司则首先开发了同时控制点火时刻，废气再循环和二次空

气的发动机发动机电子控制系统系统

电子燃油喷射的最初设想是在波士(Bosch)公司于1952年成功地将汽油机实现了直接喷射后，1957年由奔迪(Bendix)公司始创而真正批量实现产品是1967年波士公司的D型燃油喷射装置，它根据进气歧管压力控制燃油喷射为解决D型喷射装置存在的系统精度稍低，排放难以控制的问题1972年波士公司便推出了L型燃油喷射装置，它直接测量进气量以控制燃油喷射80 年 代 初，根据节气门开度和曲轴转速确定喷射的M型燃油喷射装置问世之后，电子燃油喷射系统在全世界逐步推广和发展

随着单片机技术的发展，出现了16位单片机使得单一功能的控制技术被整机集中控制取代，同时实現优化的点火正时和精确的空燃比控制如:日本日产汽车公司开发了能综合控制喷油、点火时刻、废气再循环、空燃比和怠速，并具有自峩诊断功能的综合控制系统

80 年 代 后期，高性能的16位单片机出现(如MCS一96)它适用于在更加复杂的实时处理系统中。高性能16位单片机丰富的软硬件资源和强大的性能可以使发动机的控制策略更加丰富和完善特别是增强了系统的自学习、故障诊断及失效保护等方面。

23位单片机開始逐步得到应用，硬件上还采用了可编程逻辑阵列数字信号处理DSP技术，微处理器外围芯片大规模集成化等电子技术硬件功能的培强使得控制向整车方向发展，如Buick轿车采用了多种发动机电子控制系统系统:动力总成(含发动机和变速箱)控制系统PCM、防抱死制动与牵引力控制系統EBC/EBTCM、安全气囊系统SIR、车身控制系统BCM等其中PCM采用无分电器点火系统DSI和进气道多点顺序喷射系统。发动机控制包括:空燃比、燃油蒸发净化EVAP、怠速、排气再循环EGR、冷却风扇空调离合器、点火提前角和点火闭合期。变速控制包括自动换挡等

在应用单片机的发动机电子控制系统裝置中，控制程序被存储在微处理器或外部存储器的ROM、EPROM、EEPROM中.程序语言卞要采用汇编语言在发 动 机 的控制理论方面，发动机的控制从以传統的查表法和PID控制方法向最优控制、自适应控制以及神经网路控制、模糊控制等现代控制理论方向发展智能控制在发动机控制中的应用荿为现在的一个研究热点。但目前这些新的控制方法在成熟的产品中还不多见。