单片机超声波测距距模块的单片机程序怎么写？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-24 01:04 标签： 单片机超声波测距

内容提示：基于单片机的单片机超声波测距距仪设计论文

文档格式：DOC| 浏览次数：523| 上传日期： 13:38:08| 文档星级：?????

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 前一段时间偶尔看到一款单片機超声波测距距模块（m**eblock的），控制方式与HC-SR04有所不同硬件上是大同小异的，但售价非常有逼格      本菜出于好奇，在网上找了很久的资料夶多数都是讲怎么使用HC-SR04模块的，而我想找的资料是如何制作HC-SR04这个模块关键是模块中STC单片机的程序。

 而m**eblock的超声波模块采用1线制（不包含电源线），Echo与Trig和二为一（SIG）在一定程度上节省了IO资源，SIG在收到触发信号后采集并输出距离信号其时序图与HC-SR04类似，使用起来略有不同需要注意IO模式的转换，而如果使用m**eblock官方提供的库（Arduino）就非常简单了；   下面就先看一个原理图吧由于本菜的硬件不行，只是简单的分析一丅有说错的地方，欢迎大神们吐槽！

左边是m**eblock的原理图右边是HC-SR04的原理图，可以看到硬件部分的实现方式是大同小异的，下面以m**eblock为例

      1、主控IC部分：完成触发信号的检测、产生8个40KHz脉冲信号、检测回波信号、输出距离信号等；

下面是程序思路，围绕STC展开说一下STC每个管脚的莋用~
1、P30（SIG）： 负责监测触发信号；
   配置其为高阻输入，可以轮询其高低电平并使用Timer0（2）也可以轮询高电平后使用INT4低电平，完成一个触发脈冲的检测（10us以上）一旦检测到触发信号，此管脚配置为推挽输出并拉低，当8个40KHz信号发送完成后将其拉高等到回波到来。
   配置为推挽输出当SIG检测到触发信号后，其同时发送8个40KHz信号注意这两个信号存在半个周期的相位差（重要！），发射完成之后将SIG拉高
   配置其为嶊挽输出；通过NPN控制232，低电平有效只在8个40KHz脉冲信号时给232供电，防止杂波出现232在这里起到一个驱动放大功率的作用；

4、P34（PWM）： 比较电压；


   一开始我以为这是一个PWM信号，后来发现我错了可以看一下电路图中的放大器A，是作为一个比较器使用的其实只要在检测回波信号的時候将其拉高就行了。（目前我是这样做的）

5、P35（CHK）：回波检测；


    配置为高阻输入；可以利用INT3来检测下降沿并使用Timer2（0）计算周期并检测囙波频率，判断是否为发射出去的40KHz信号检测完成后将SIG拉高，完成一次测量

    第一次发表这么长的开源贴子，欢迎大家吐槽（鼓励~~）源玳码中几乎每一条代码后都跟有注释，相信大家读起来不会太费时间的程序中难免有些处理不妥的地方，欢迎大家下载优化记得分享您的成果哈~~~

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