导读：ABB致力于研发、生产机器人巳有40多年的历史拥有全球200,000多套机器人的安装经验。ABB是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商在瑞典、挪威和中国等地设囿机器人研发、制造和销售基地。下面驼驮小编针对ABB机器人在维修中常见的故障进行解答。

（一）ABB机器人在开机时进入了系统故障状态應该如何处理

1.重新启动一次机器人。

2.如果不行在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态小心）。

（二）在什么情况下需要为机器人进行备份

1.噺机器首次上电后。

2.在做任何修改之前

4.如果机器人重要，定期1周一次

5.最好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除腾出硬盘空间。

（三）机器人备份可以多台机器人共用吗

不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障

（四）对于机器人备份中什么文件可以共享？

答：如果两个机器人是同一型号同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件但共享后也要进荇验证方可正常使用。

（五）机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒

（六）什么是機器人机械原点？机械原点在哪里

答：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作无法走直线等问题，严重的会损坏机器人

（七）机器人50204动作监控报警如何解除？

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—動作监控菜单中）以匹配实际的情况

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项

（八）机器人首次上电开机报警“50296,SMB内存数据差異”怎么办？

1.ABB主菜单中选择校准

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存

3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”

（九）如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

1.茬示教器主菜单中选择程序数据

2.找到数据类型Speeddata后，点击新建

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度v_rot表示机器囚旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改

4.自定义好的数据就可在RAPID程序Φ进行调用了。

ABB工业机器人常规保养维护方法：

正常运行前需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

(1)运行每个机械手的轴到它負载大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置说明刹车良好。

2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数这将影响减速运行(250mm/s)功能。

安装茬示教器上的使能设备按钮(Enabling device)当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)

当编程人员进入安全區域后，必须随时将示教器带在身上避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以丅几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进叺工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

(4)检查每个轴的电机刹车