上海海湃气垫船公司的“草上飞”5143型气垫船应于哪些领域？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-14 13:37 标签： 上海海湃气垫船

【摘要】本发明属于气垫式地效翼船总体设计领域涉及一种组合式气垫气动翼船。提出一种流线型的气动局部以及经典气垫船式机身让本发明拥有多种使用模式包括氣垫船模式、地效区内飞行模式以及地效区外飞行模式。可使使用地域相对于地效翼船更为广阔可以在湖面、水面、草地、沙地、泥地等地域进行起降飞行。本发明以总体性能优化与设计技术的相关理论为主线为此类产品的气动布局设计提供了一套系统与实用的基础和方法。

【申请/专利号】CN.0

【公开/公告号】CNA

【代理机构】中国航空专利中心;

【地址】448035 湖北省荆门市航空路8号

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【摘要】本发明公开了基于侧滑補偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法属于气垫船控制领域，包括以下步骤：步骤(1)：建立气垫船三自由度运动数学模型；步骤(2)：建立誤差动态模型；步骤(3)：设计自适应侧滑角估计器；步骤(4)：设计侧滑角补偿的自适应LOS导引律；步骤(5)：设计PID艏向控制器；步骤(6)：进行仿真验证本发明将侧滑角的自适应估计应用到气垫船的LOS导引当中，对LOS导引律进行侧滑补偿采用自适应方法在线估计侧滑角度，解决了侧滑角度嘚估计问题解决了气垫船在水面航行受外界环境干扰而产生侧滑影响路径跟踪效果问题，提高气垫船路径跟踪的精确度

【申请/专利号】CN.7

【公开/公告号】CNA

【地址】150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

15座功率260匹，油耗

12小时以上腾涳0.6米，速度85公里/小时抗浪能力1.2米，抗风能力15米/秒从性能上来说是不错的进口气垫船

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