在三维空间里一个点绕X轴 Y轴 Z轴旋轉一定弧度后新的点的坐标是容易计算的问题是如果它所绕的旋转轴是一个任意矢量(x,y,z)的话,怎么知道旋转angle弧度后新的点的坐标呢
这个公式是怎么推导出来的我就不打算去深究了,这个问题困惑我好久了比如一个矢量绕一个矢量旋转一定角度后得到新的矢量是什么,用咜来计算就可以可以分别计算矢量的起点和终点旋转后得到的新的点的坐标,也就得到了新的矢量
刚体围绕一个在刚体外的轴的定軸转动必须受有心力的作用才能实现,为什么可以转化为它绕一个在刚体内的轴的定轴转动地球绕太阳公转会转化为它绕一个在地球內的轴的轴转动什么意思?从何谈起的
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