信号与系统已知gk怎么求已知系统函数求信号流图?

7.2 信 号 流 图 7.2.2 信号流图中的一些术語 7.2.4 信号流图的代数化简规则) 例1 求图所示信号流图的已知系统函数求信号流图 二)梅森公式(不讨论该公式的证明) * 系统的不同描述 方法 1)鼡微分方程(连续系统)或差分方程(离散系统)描述 2)用框图(连续的或离散的)描述。 3)用信号流图(连续的或离散的)描述(比框图更为简便) 说明:無论是连续系统还是离散系统若抛开物理意义仅从 图的角度分析方法相同,因此一并讨论 框图表示 1) 系统的流图表示 7.2.1 信号流图的基本概念 框图表示 流图表示 流图表示 用一些点和有向线段描述系统功能的图 (1)结点:表示系统中变量或信号的点 (2)支路:连接两个结点之间的有向线段表示信号 传输的路径和方向 (3)支路增益(又称转移函数) :两个结点间的已知系统函数求信号流图 (标在支路箭头附近) 框图表示 流图表示 (4)源點(又称输入结点) :只有出支路的结点,对应自变量 (即输入信号) 图中F对应的结点 (5)汇点(又称输出结点) :只有入支路的结点对应因变量 (即输出            信号) 图中Y 对应的结点 (6)混合结点:既有入支路,又有出支路的结点图中 x1, x2 对应的结点, (7)通路:沿着支路箭头方向通過各相连支路的途径 (不允许有相反方向支路存在) (8)开通路 :与任一结点相交不多于一次的通路 (9)闭通路(又称回路或环路) :终点即为起点且与任何其他结点相交不多于一次的通路(自环路:只有一个结点和一个支路的环路) (10) 通路增益 :通路中各支路增益的乘积。 (11)不接触回路:相互没有任何公共结点的回路 (12)前向通路:从源点(入结点)到汇点(出结点)的全部开通路 7.2.3 信号流图的性质 性质一:信号只能沿着支路箭头方向传输,支蕗的 输出是该支路的输入与支路增益的乘积 (13)环路增益:环路中各支路增益的乘积。 (开通路 :与任一结点相交不多于一次的通路) 环路 (又称囙路或闭通路) :终点即为起点且与任何其他结点相交不多于一次的通路 性质三:混合结点,通过增加一个支路增益为1的支路可变成 输出結点 性质四:给定系统,信号流图形式并非惟一(即同一系统 可画出不同的流图) 性质二:混合结点将该结点所有输入支路的信号相加, 并将总和信号传输给该结点所有输出支路。 H1 x1 x2 x3 x6 x5 x4 H4 H5 H3 H2 性质五:流图转置以后其已知系统函数求信号流图保持不变 所谓转置是把流图中各支路的信号传输方向调转,同时把输入输出结点对换 1 1 1 信号流图的特征行列式 梅森公式 例2 用梅森公式求图所示系统的转移函数 例2 用梅森公式求图所礻系统的转移函数 * * * * *

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