中山的台达机械手牌的旋臂式机械手整体怎么样？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-23 18:27 标签： 台达机械手

台达机械手官网下载的资料是繁體字也没有相关解释，想问一下图中这个PTP是什么意思

敏问够算恐哈做累揍忍没催妹

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2.与动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位臵(ge)使其动作的动作方法

3.PTP动作使用各个关节上配置的电动机，使机械手通过最短的路径达到目标位置运动速度快，缺点是运動轨迹没办法预测

4.要指定PTP动作速度和加减速，就用对应的指令符号

5.另外，由于机器人系统在两点件使用最快的路线定位所以不能走嘚路线要预先知道的好。接下来就是编一个PTP运动了

6.其他的大神来补充吧……

2.与动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位臵(ge)使其动作嘚动作方法

3.PTP动作使用各个关节上配置的电动机，使机械手通过最短的路径达到目标位置运动速度快，缺点是运动轨迹没办法预测

4.要指定PTP动作速度和加减速，就用对应的指令符号

5.另外，由于机器人系统在两点件使用最快的路线定位所以不能走的路线要预先知道的好。接下来就是编一个PTP运动了

6.其他的大神来补充吧……

谢了，等我慢慢消化一下第2点那个字

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回复 #2楼 蛇会大学

在这里是目标位置的意思我这有其他品牌的这个PTP动作指令的运动轨迹图解，需要的话回头贴上来

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