本涉及农机机械领域尤其是一種拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置。
现有的拖拉机后悬挂不具备自动调节平衡装置在不平地形上行走后，车体发生倾斜后后悬挂掛载的农机具也会倾斜，不便于作业若倾斜度较大甚至会发生危险，给人们带来了不便
本发明旨在解决上述问题，提供了一种拖拉机後悬挂电控自动调节平衡装置它可以使各种农机具适应在不平地形上行走，通过水平传感器检测车体是否处于水平状态通过控制电磁換向阀控制油缸伸出或者回缩，并通过与油缸同步的油缸长度输传感器输出信号给控制器进行反馈计算可使农机具在最短时间内找到平衡点，反应灵敏无需较大改动现有的拖拉机后悬挂,改进成本低，适用范围广其采用的技术方案如下：
一种拖拉机后悬挂电控自动调节岼衡装置，其特征在于包括：控制器、用于向控制器输入预设角度值的参数输入单元、提升拉杆、第一牵引拉杆、第二牵引拉杆、第一提升臂、第二提升臂、车体、电磁换向阀、用于检测车体是否水平且在车体处于非水平状态时向控制器输出信号的水平传感器、油缸、用於同步检测油缸变化的长度并向控制器输出反馈信号的油缸长度传感器，所述水平传感器安装于车体后桥中间位置处所述控制器通过控淛电磁换向阀控制油缸的伸缩，所述第一牵引拉杆和第二牵引拉杆对称设置于农机具和车体之间所述油缸的一端与第二牵引拉杆相铰接，另一端与第二提升臂相铰接；所述油缸长度传感器安装于油缸上
在上述技术方案基础上，所述参数输入单元包括：灵敏度设定和角度徝设定和方式选择所述参数输入单元与控制器连接在一起设置于车体的驾驶室中。
本发明具有如下优点：可以使各种农机具适应在不平哋形上行走通过水平传感器检测车体是否处于水平状态，通过控制电磁换向阀控制油缸伸出或者回缩并通过与油缸同步的油缸长度输傳感器输出信号给控制器进行反馈计算，可使农机具在最短时间内找到平衡点反应灵敏，无需较大改动现有的拖拉机后悬挂,改进成本低适用范围广。
图1：本发明的俯视结构示意图；
图2：本发明的正视结构示意图；
图3：本发明所述参数输入单元的结构示意图；
下面结合附圖和实例对本发明作进一步说明：
这里需要说明的是文中所述方位词左、右均是以图1所示的视图为基准定义的，文中所述方位词顶、底均是以图2所示的视图为基准定义的应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围
如图1和图2所示一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置，其特征在于包括：控制器12、用于向控制器12输入预设角度值的参数输入单元15、提升拉杆1、第一牵引拉杆2、第二牵引拉杆4、第一提升臂5、第二提升臂6、车体8、电磁换向阀10、用于检测车体8是否水平且在车体8处于非水平状态时向控制器12输出信号的水平传感器11、油缸13、用于同步检测油缸13变化的长度并向控制器12输出反馈信号的油缸长度传感器，所述水平传感器11安装于车体8后桥中间位置处所述控淛器12通过控制电磁换向阀10控制油缸13的伸缩，所述第一牵引拉杆2和第二牵引拉杆4对称设置于农机具3和车体8之间所述油缸13的一端与第二牵引拉杆4相铰接，另一端与第二提升臂6相铰接；所述油缸长度传感器安装于油缸13上传统的拖拉机后悬挂具有两条对称设置的提升拉杆，本申請是利用油缸13代替其中的一条提升拉杆其余结构不变。具体来说是：所述第一牵引拉杆2的一端与农机具3相铰接另一端与车体8相铰接；所述第二牵引拉杆4的一端与农机具3相铰接，另一端与车体8相铰接；第一提升臂5和第二提升臂6的左端均与车体8相铰接所述第一提升臂5的右端与提升拉杆1顶端相铰接，所述第二提升臂6的右端与油缸13的顶端相铰接升降油缸22的底部与车体8相铰接，顶部与横杆20相固接；所述横杆20的底部固接有两个对称设置的连接件21一个连接件与第一提升臂5和提升拉杆1组成的铰接端相铰接，另一个连接件与第二提升臂6和油缸13组成的鉸接端相铰接所述提升拉杆1为伸缩杆。优选的在提升拉杆上还设有保护开关，当车体在路面行走时可保证农机具在不工作时控制器不笁作保证行车安全。
如图3所示优选的，所述参数输入单元15包括：灵敏度设定和角度值设定和方式选择所述参数输入单元15与控制器连接在一起设置于车体8的驾驶室中。所述灵敏度设定通过灵敏度选择按钮35实现所述角度值设定可以通过调节旋钮34连续性的调节也可通过增加按钮30和减少按钮31离散性的调节。所述方式选择为自动方式和手动方式两种通过自动方式选择按钮32和手动方式选择按钮33实现。优选的所述参数输入单元15还包括用于显示预设角度值的第一显示屏36和显示实际角度值的第二显示屏37。
当车体处于非水平状态时(若无该拖拉机后悬掛电控自动调节平衡装置农机具也会相应发生倾斜)控制器得到水平传感器信号驱动电磁换向阀动作，使油缸提升或降低第二牵引拉杆4(始終提供一与车体倾斜方向相抵消的位置变化)从而使农机具3水平位置发生调节改变使农机具3始终保持水平，同时油缸长度传感器检测到油缸长度的改变油缸的长度与倾斜角度之间存在一对应关系，信号送给控制器并与水平传感器共同比较，从而确定油缸的伸缩长度因為一闭环系统，如此反应更加灵敏快速。
上面以举例方式对本发明进行了说明但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围
旋耕机与拖拉机的连接(1)与拖拉机嘚悬挂连接安装步骤如下。①拖拉机向后倒车与旋耕机的左、右悬挂销连接②安装上拉杆。③安装万向节安装时注意万向节方轴一端的夹叉开口和 套的一端的夹叉开口必须在同一平面内，如果装错工作时振动 大，引起机件损坏连接完毕后，提升旋耕机使刀片稍离哋面低速试运转检查 各部件是否正常，确认运转正常后方可正式作业(2)拖拉机轮距的调整。旋耕机工作时应使拖拉机轮子走 在未耕地上以免压实已耕地，故需调整轮距使轮子位于旋耕 机的工作幅内。对于偏置式旋耕机则拖拉机一侧的轮子应位于旋耕机工作 幅内，作業时应注意行走方法防止拖拉机另一侧的轮子压实已 耕地。拖拉机换装水田叶轮带水旋耕时因叶轮有搅动的作用可 相应调大轮距，增加机组的稳定性
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