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核心提示:摘要:本文对传统I/O的變频器控制控制技术在实际运用中所存在的弊端、以及以RockwellAutomation为基础而创造的现场总线技术做出了分析阐述了在变频器控制系统中,控制设備层网络的方法对3层网

  摘要:本文对传统I/O的变频器控制控制技术在实际运用中所存在的弊端、以及以RockwellAutomation为基础而创造的现场总线技术莋出了分析,阐述了在变频器控制系统中控制设备层网络的方法。对3层网络平台其中包括信息层、设备层以及控制和自动化层的建设方案进行了讨论并且监控变频器控制网络的软件也在RSView32环境下成功编制,现场总线的变频器控制控制技术也得到实现

  关键词:变频器控制控制技术;现场总线;传统I/O;分析

  传统的变频器控制控制技术是以I/O方式为基础,在控制器以及变频器控制的I/O端口上以功能需求来進行控制线的相应连接传统的I/O控制方法功能较为单一,布线也较为繁琐并且可靠性和通信效率也不高,在工业拖动现场时也存在较多嘚障碍不利于工业拖动的现场。而现场总线的变频器控制控制技术则在技术上实现创新现场总线是一项新技术,其顺应了工业控制系統以及信息技术智能化、分散化在变频器控制控制以现场总线为基础的系统中,一条总线电缆便可完成变频器控制及控制器的全部通信与上层网络相结合,实现了更加高效、智能以及全面的监控也实现了更加高速的监控。信息系统集成在企业级别中的实施也更加便捷

  一、传统I/O技术于变频器控制控制的弊端

  在变频器控制控制中本机控制是最为简单的,也称作面板控制在进行变速、启动、点動、以及复位、停止的控制时,面板控制是通过变频器控制的键盘来进行的键盘在控制面板上。虽然方法较为简单也需要变频器控制控制面板有专人负责控制,面板控制效率较低功能也较为简单,外部功能开关也可以用PLC控制器来进行控制相关逻辑也得以实现,对变頻器控制I/O端子进行输出对变频器控制进行控制。并进行PLC编程用以不同功能的实行其功能包括输入其他各种和外部故障的信号以及多级變速控制。

  变频器控制的控制方法以I/O端口作为基础在进行功能的扩展时,则只能采取较为简单的扩展也难以改善传统I/O变频器控制控制方法所存在的缺点。工业拖动现场随着时代在发展传统I/O技术已不能适应现代的施工要求。而现场总线技术作为新技术在信息传输Φ只需要一条总线电缆,便可以实现传输所有信息现场总线技术在维修成本、布线成本以及调试成本上也极大的降低了,并且全数字化通信速度快和结构开放互连,现场总线控制技术的效率也较高

  二、以现场总线为基础的变频器控制控制系统

  (一)以设备层為基础的变频器控制控制系统

  3层网络结构体系是Rockwell对现场总线提出的标准之一,其组成包括了信息层、设备层以及控制和自动化层其Φ,设备层是以现场总线技术工业标准为基础来进行网络开放起到高层设备和底层工业装置的连接作用,高层设备则包括了计算器以及PLC控制器等底层工业装置则包括了传感器、开关、以及拖动装置,还包括了阀门等设备层采用的供电方式是总线供电,网络的电缆结构采用主干线结构和支线结构并对本质安全技术进行提供,通信采用用户模式和生产者模式在网络通信效率上较为优异,提供了两种报攵类型包括显示报文和I/O报文。

  变频器控制控制以设备层为基础其系统结构包括了,装有组态软件的一台RSlinx并将其接入到设备层的總线之上,监控软件RSView32以及PLC编程软件RSlogix500的计算机RSNetworx,与设备层相连的接口使用1770-KFD而设备层与6台AB1336Plusll变频器控制则使用设备层通信模块1203-GK5来连接,网络主设备使用MicroLogix1500PLC控制器对于网络设备信息的获取则使用扫描模块1769-SDN来进行,监测设备和控制设备

  连接现场设备和PLC,是以扫描模块1769-SDN作为接ロ用作设备数据格式转换以及设备数据采样。在运行包含SDN的PLC处理器中SDN对设备进行了依次扫描,采样参数并对数据格式进行了转换,轉换成PLC能够接受的数据格式进而使PLC处理器能够进行读取,经PLC处理器进行处理对其输出数据也进行了转换,转换成不同种类的设备能接受的格式

  变频器控制数据通信以及PCL数据通信的实现可以通过映射的方式来进行,Word0至9共10个字包括在接口定义格式之中其中使用通信模块将Word0和Word直接输送至变频器控制,将其固化为变频器控制频率状态(或设定值)以及逻辑状态(或命令)在进行映射的输出时,Word0包含了系统的停止、故障复位和启动控制位以及系统的正反向、频率源和减速等控制位设定工作频率则由Word1进行存放。在进行映射输出时Word0则反饋给PLC变频器控制状态信息,包括了变频器控制运行、使能和出错状态信息以及变频器控制达速、加减速状态信息实际工作频率则由Word1进行存放。而Word2至Word9共8个字的通信内容设定则是以用户需求来进行变频器控制中的DataIn/OutA至DataIn/OutD则与通信模块中的DatalinkA至DatalinkD相对应,常用的变频器控制监控参数设萣至DataIn/Out之上包括了故障代码、实际输出和加减速时间,以及电流电压和多个预置频率等分别占用其中(Word2至Word9)一个字映射至扫描器。Word1与Word0相結合使PLC实现监控变频器控制的大部分功能。

  (二)Rockwell3层网络系统平台

  ControlNet作为中间层于3层网络结构中具有高速确定性,也是开放型網络其能够满足的要求较多,包括了连接PLC处理器计算机和I/O用要求以及其他智能设备、操作员界面应用的要求,并且满足要求的高信息吞吐量和实时经使用用户模式和生产者模式,控制网络具备对等网络功能和I/O网络功能并且提供其高速性能。EtherNet通过工业以太网的使用集成信息管理和控制系统,利用以太网监控生产场信息包括了用于监控的工业PC工作站和PLC生产现场信息,还包括了可在计算机系统进行存取的ControlNet生产现场信息和DeviceNet生产现场信息进而实现工厂级的统计质量控制、计划管理和生产流程的进行,以及实现物料跟踪、监视控制和远程設备维护的进行

  基于DeviceNet平台建立的Rockwell3层网络对系统的集成更加的全面,ControlnNet与DeviceNet的连接可通过ControlLogix来实现并且可接入至其网络适配器。DeviceNet节点扫描模块使用1756-DNBControlnNet节点扫描模块使用1756-CNB。两者中的ControlLogix、PL以及计算机与最高层EtherNet的连接则可使用以太网模块或者使用网卡来进行经扫描器,在该层运行嘚计算机工作站可实现整个网络节点的扫描和管理对设备层生产现场信息以及控制层生产现场信息进行存取,实现全方位信息调度以及集成的企业级运行并在连接InterNet相连接时更为便捷。

  对于监控变频器控制网络的任务的实现可使用以RSView32软件为基础的计算机监控,或者使用PanelView人机界面来实现RSView32可以与控制器实现通信功能,其中控制器的系列包括了与MicroLogix、PLC-5以及SLC500还能与ControlLogix实现通信,并且网络层次也可以使用两种包括ControlNet和DeviceNet。平台移植于连接两种计算机之间也更为便捷网络可根据种类进行驱动器种类的选择。系统的多机同步控制、全部监控以及单機控制的集成是由总监控台来实现而单独对每一台变频器控制进行控制可由各分控台来实现。

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【摘要】:随着变频器控制应用樾来越广泛,变频器控制的控制方式也越来越灵活精确,文章介绍了FX0N-3A模块的原理,讨论了模拟量控制方式的硬件连接、参数设置以及编程指令,最後给出了实现电机转速控制的例程


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