带100线编码器的伺服电机带编码器吗，是什么意思，都有什么功能

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-28 06:18 标签：伺服电机带编码器吗

大家好！我做伺服驱动时有个问題想请教一下不知道哪位大侠能给解答一下！我调伺服驱动器时，我用只带ABZ相编码器的伺服电机带编码器吗调试时电机可以运转！但昰我用一个带ABZ UVW的混合编码器的电机调试时，我只用其中的ABZ相电机运转不起来！我想问一下，这两种情况的电机调试时有什么区别呢先謝过大家！

能确认只带ABZ相的编码器不是所谓的省线式编码器吗？如果不幸言中的话则只用带ABZ UVW的编码器的ABZ的话，无法提供初始电角度相位电机自然无法转起来。

不妨参考帖子《伺服电机带编码器吗编码器与转子磁极相位对齐方式[原创] 》

波恩老师您好！我用的只带ABZ相的编碼器就是省线式编码器，但是我只用带ABZ UVW的编码器的ABZ的话我控制时也用省线式的控制方法：先给它提供个初始电角度相位，这样不可以吗

小声的问一句：什么叫省线式编码器

引用laohulaohu5211 的回复内容：波恩老师，您好！我用的只带ABZ相的编码器就是省线式编码器但是我只用带ABZ UVW的编碼器的ABZ的话，我控制时也用省线式的控制方法：先给它提供个初始电角度相位这样不可以吗？

能确保给它的初始电角度正确吗

省线式編码器是一种带UVW换相信号的增量编码器，只不过省掉了3对差分线把UVW信号分别复用在ABZ上，只在上电伊始的百十毫秒中给出UVW信息所以这种編码器也可以给出相对正确的初始电角度，以后就只有ABZ了

用省线式编码器控制时，控制方法是不是开始时先给定了一个90°的电角度，先让电机转到这个角度，然后进行准确的矢量控制的，不知道是不是这样的呢？我用带UVW的编码器时也用这种方法可以吗？

省线式编码器在仩电伊始可以给出UVW相位伺服根据这个相位给出初始电角度。这一点与带UVW的增量式编码器的相位初始化方法一样

省线式编码器在上电伊始可以给出UVW相位，伺服根据这个相位给出初始电角度这一点与带UVW的增量式编码器的相位初始化方法一样。

谢谢波恩老师！内容的回复：

國产伺服电机带编码器吗的编码器大都单独有UVW 寻相信号与省线式相比实现的功能和效果是一样的，但焊线确实麻烦些希望我们的伺服廠家再努努力呀

这没什么努力不努力的，成本使然就算是欧美，也是增量绝对长期并行。

请问波恩,我手头有个9线的增量式编码器,除了A,B,Z,U,V,W,VCC,GND 8線外,剩下一根是什么线?谢谢

查下编码器说明可能是屏蔽！

如果没说明书，就按楼上的提示查查

挺好的，这样讨论谢谢

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