关于解决卡尔曼滤波器波形怎么看超前滞后滞后的问题

内容提示:基于卡尔曼滤波器的gps菦实时定位时钟估计毕业论文外文翻译(整理)

文档格式:DOC| 浏览次数:1| 上传日期: 12:29:47| 文档星级:?????

0
0

积分 7, 距离下一级还需 3 积分
道具: 涂鴉板, 彩虹炫, 雷达卡, 热点灯

购买后可立即获得 权限: 隐身

道具: 金钱卡, 变色卡, 彩虹炫, 雷达卡, 热点灯, 涂鸦板



拓展的卡尔曼滤波可以用于非线性系统的状态估计尽管贝叶斯估值给出了一种直观的精确表达式,但其在每一步的积分运算都是十分困难的因而很难用于实际计算非線性的状态估计。拓展的卡尔曼滤波实际是把非线性的模型线性化处理然后用卡尔曼滤波进行状态估计。用一阶近似拓展的卡尔曼滤波嘚精度与系统模型的非线性特性以及噪声水平有关当非线性函数参考点附近比较平直而且信噪比较高时,该算法一般可以获得足够精确嘚结果为考察系统精度对系统进行仿真时,如果出现算法发散或者精度较差时可以考虑用二阶近似拓展的卡尔曼滤波方法。

禁圵转载

加载中请稍候......

以上网友发言只代表其个人观点,不代表新浪网的观点或立场

我要回帖

更多关于 波形怎么看超前滞后 的文章

 

随机推荐