伺服伺服电机驱动器报警警ERR4有可能什么原因造成的，怎么解决

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-10 17:53 标签： 伺服驱动器报警

伺服电机驱动器报警警ERR8一般哪些原因造成的

点击：10955　添加时间： 15:48:00　信息来源：

请参考说明书报警与处理：

一、 电机动力线没接或者电机动力线UVW相序接反，一般我司出厂動力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相

二、 编码器线损坏或者编码器损坏。

检测方法：用手转动电机轴一圈在驱动器监视菜单下dp-pos看里媔的值会不会从0-10000慢慢变化，如果没有变化则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错。

检查方法：松开负载电机空转无问题，则检查機械结构

四、超速，给定脉冲频率过高表现为在低速时驱动器不报警，高速时伺服电机驱动器报警警

检测方法：在监控菜单下dp-cs，看外部给定速度是否超过参数PN-023设置的值,如果超过则调整输入脉冲频率，或者加大PN-023设置的值

五、驱动器参数增益设置不对。表现为工作過程中偶尔报警ERR8。解决方法：加大p009的值

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