自动控制系统，欠阻尼二阶欠阻尼系统的单位响应的求解过程...不知道哪里出错了，求大神帮忙找下错误，谢谢！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-31 16:43 标签： 二阶欠阻尼

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自动控制原理 西北工业大学自动囮学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 自动控制原理 §3.３ 二阶欠阻尼系统的时间响应及动态性能 二阶欠阻尼系统单位阶跃响应 §3.3 二阶欠阻尼系统的时间响应及动态性能 §3.3.2 x ? 1 （临界阻尼过阻尼）时系统 动态性能指标的计算 1.欠阻尼二阶欠阻尼系统极点表示方法 2．欠阻尼二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应 系统单位阶跃响应为 欠阻尼二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应分析 3．欠阻尼二阶欠阻尼系统动态性能指标计算 （1）峰值时间 （3）调节时间 小结：典型欠阻尼二阶欠阻尼系统动态性能指标计算 例3-5 例3-7 课程小结 自动控制原理 §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶欠阻尼系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 1 n 過阻尼 临界阻尼 欠阻尼 零阻尼 当 §3.3.3 0 ? x ? 1（欠阻尼，零阻尼）系统 动态性能指标的计算 所以有 当 最佳阻尼比： （2）超调量 所以 欠阻尼 （5）上升时間 （4）延迟时间 4．典型欠阻尼二阶欠阻尼系统动态性能与系统参数、极点分布间的关系 二阶欠阻尼系统典型响应见表3-5 §3.3.3 0 ? x ? 1（欠阻尼零阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （5）动态性能随系统极点分布变化的规律 （2）单位阶跃响应h t 表达示 （1） 0 ? x ? 1时系统极点的表示方法 （3）动态指标計算公式 （4）“最佳阻尼比”概念 解：（1） （2） 解： 联立求解得： §3.3 二阶欠阻尼系统的时间响应及动态性能 §3.3.3 欠阻尼二阶欠阻尼系统动态性能 1. 欠阻尼二阶欠阻尼系统极点表示方法 3. 欠阻尼二阶欠阻尼系统的动态性能指标计算 2. 欠阻尼二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应 4．欠阻尼二阶欠阻尼系统动态性能与参数、极点分布间的关系 本次课程作业 3 — 8, 9, 10

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