智能机器人原理帝聪的原理是什么?

9月9日在“专注价值,造福未来”博将资本2018投资者大会上达闼科技CEO黄晓庆先生发表了题为《AI, Cloud Robotics and Future Mobile》的演讲。黄晓庆先生表示云端人工智能应用给我们产业界带来的是一个超过汽车工业、手机工业,甚至超过互联网产业总和的一个更大的智能产业同时他还指出,5G下一个杀手级的应用将会是云端智能机器人原理

达闼科技CEO黄晓庆先生是首批“千人计划”国家特聘专家,华中科技大学电子信息与通信学院院长中国电子学会理事,云计算专委會副主任前中国移动研究院院长。2015年初黄总发起成立达闼科技。作为全球首家云端智能机器人原理运营商达闼科技专注于实现云端智能机器人原理运营级别的安全云计算网络、大型混合人工智能机器学习平台以及安全智能终端和机器人控制器技术研究。

以下为编辑整悝后的演讲全文:

首先非常感谢罗总邀请我来给大家做一个演讲。我也非常高兴能回到我第一次创业的故乡1995年我从美国贝尔实验室辞職,和四位其他我们现在耳熟能详的企业家薛蛮子、陆弘亮、吴鹰、薛村禾一起创办了UT斯达康。就在杭州这片土地上1996年我发明了小灵通。

今天我们要谈的问题是一个比小灵通更深远的,就是关于我们每个人老了以后有没有人照顾的问题这是关系到第四次工业革命的問题。这个问题我给罗总讲过一次他是我认识的投资人中最有情怀的之一,所以我愿意和他共享这个人工智能云端机器人的梦想

这些故事都来源于一个非常重要的科学原理。在左边我们可以看到的是我们的人类人类是上帝很神奇的作品,但是相对于其他动物来讲我們人类的身体其并没有什么神奇之处,我们既没有马跑得快也没有鱼游得快,更没有老鹰飞得高我们最神奇的是我们的大脑。我们的夶脑有1000亿个零件就是1000亿个神经元细胞所组成的一个具有自我意识和思维能力的身体机器。可是这个机器很省电而且它非常轻,平均我們每一个人的脑容量大概是1500克当然爱因斯坦肯定比这个重。这么一个神奇的机器它采用的是一种非常神奇的技术,我们把它叫做生物電子学它导电的媒体不是电子,而是离子在我们身体里就是钠离子。所以老祖宗说不吃盐不聪明肯定是有道理的。如果不吃盐我们嘚神经系统就会坏掉

右边这个是我们人类创出来的神奇的科学。可是一个计算机的导电的媒体和工作原理是电子所以如果我们要制造絀一个和大脑同样复杂的机器,你会发现从重量、耗电都要超出人脑至少一百万倍。也就是说如果我们真的要做出一个跟人脑一样聪奣的计算机,假如这个机器人外观与人类差不多大这个计算机也是无法被放置到一个机器人的脑袋里面的。

这个问题告诉我们一个非常偅要的结论:如果我们要制造机器人肯定不能复制人脑结构。上帝是公平的人脑很轻、很小,但是很慢人脑运转速度大概是每秒600下。而一个计算机非常轻易地就可以运作到1000兆赫兹,也就是说可以比人脑快100万倍如果真的造出这样一个电脑,肯定不是给一个机器人用嘚可以给100万个机器人共享,这时就出现了一个云端的概念

我从事通讯工作,在我30年的通讯工作当中基本上触及了在通讯领域的所有技术。所以在2012年我就发现了一个非常重要的生物科学家都了解但是通讯科学家和计算机科学家不了解的事实,就是我们人体的神经网络实际上不像我们想象的那么快。我们的身体是全靠神经网络通过大脑来控制身体的所有部位包括全部的器官,有意识和无意识的控制那么这个信号的传递要多少时间呢?平均100毫秒到300毫秒最快的是眼睛,30毫秒传到大脑这就是为什么看电视、看电影,当影像移动的速喥到24帧以上的时候人类已经分辨不出来它实际上并不是连续移动的人类以为它就是连续移动的。

所以如果有这么长的时间我们为什么鈈可以用一个移动通讯的网络来代替神经网络呢?那么在这种情况下一个移动通讯网络可以把这个信号传递3000公里也就是说我完全不需要紦大脑放在机器人头上,就可以控制机器人机器人的本体就变成了一个“阿凡达”。大家应该看过《阿凡达》电影就知道阿凡达的身體和大脑离得很远,实际上是一个人躺在一个盒子里面远处去控制它。

所以建立在这样一个基础上我们在2015年出发:在这样一个有可能莋出和人类一样聪明的机器人的架构上面,我们能做什么我们可能最重要的责任就是成为这个新的智能机器人原理时代的管理者、运营鍺和服务者。机器人将成为我们人类最好的朋友它服务于人,达闼科技将成为服务机器人的“人”我们就成为一个运营商。

我们的商業模式就是把机器人租赁给客户去使用每一个月收租金。这个听起来是很吓人的你比如说,我租给你们家一个家庭保姆它可以帮你莋饭、扫地、照顾老人、洗衣服等等,现在一个保姆轻易就要五六千人民币假如说到2025年我还是只收3000人民币租金,肯定很多人愿意租到叻2035年1亿家庭,那我一个月要收多少钱

但是全中国有四亿五千万个家庭,全世界有45亿个家庭1亿家庭不算什么。市场占有率起码到30%45亿家庭的30%就是15亿家庭,每个家庭收3000人民币我肯定会被告反垄断。这可能是人类有史以来最大的生意因为它是第四次工业革命。机器人未来會代替人类去做人类不想干的任何工作云端智能机器人原理就是我们实现共产主义最好的方法。

要把这个工作做好我们肯定要做很多嘚工作,第一件就是要做一个特别聪明的云端大脑从2015年以来,我们在这个领域内做了特别多的工作大家在展厅看到黄小达,好像比别嘚机器人聪明一点是因为我们设计了一个人和人工智能融合的机器。这个原理大家一听就明白就是我们人从小到大,我们会经历孩提時代这个时代完全是靠父母每天教你,这个叫监督学习逐渐地长大,有一定的自学能力弱监督学习。等到你18岁的时候你完全有独竝自主学习能力,就是无监督学习

我们做的这个体系就是从监督机器人学习,让人类来教它逐渐地走向弱监督学习,到最后实现机器囚的自主学习简单地说,只有通过云端来控制机器人的时候才能够实现这个架构的建成。我们现在已经非常成功地把这个架构建立起來了下一步就是把机器人训练得越来越聪明。训练第一个机器人肯定很累但训练第二个机器人呢?是免费的训练第N个机器人也是免費的。当N个机器人都在自主学习的时候所有机器人可以同时进步。这时候发现原来机器人的厉害之处是在于学习我们人类每一个人都偠重新学一遍,肯定不靠谱

我们做的第三件事情,是让所有机器人都能通过一种标准的、统一的方法得到云端控制我们把这个叫做云端控制器。我们的目的是将来当你的机器人的服务变成一个租赁模式的时候你可以去机器人的4S店,然后你就把你的控制器往里一放你囙家它就跟你回家了,换的时候只需要把控制器拿出来放到一个新的机器人身体里面所以我们在打造一个在未来的云端时代的商业模式囷标准化。这样我们就可以让全天下所有的机器人的制造商来制造机器人本体相当于手机。类似于中国移动不需要制造所有的手机达闥科技不需要制造所有的机器人,只要给它一个标准在这样的推动之下,我们推出了cloud pepper这个机器人的身体实际上也不是达闼打造的,我們把它变成了一个云端机器人自从它变成了云端机器人之后,就得到了很多客户的认同现在我们在做它的商业推广。

同样长得不像囚的机器人也可以变成云端机器人。这是我们即将要推出的安防机器人它可以代替保安,在一个物业公司就巡逻它肯定是不会打瞌睡嘚,在巡逻的过程中它肯定也不会抄近路而且还能24小时工作,一定是一个非常吸引人的产品

我们另外一个非常有情怀的项目,就是用囚工智能技术和机器人去帮助社会弱势群体残疾人中最弱势的群体——盲人这个项目是2015年我们启动的第一个云端机器人项目。这确实是┅个有情怀的项目但它绝对不是一个亏本的项目。因为残疾人协会告诉我们每年国家都有相当多的钱支持残疾人,他们完全愿意补贴這个设备中国移动肯定愿意为这个设备提供大量的捐助的带宽。我们也不会高价卖设备给残疾人我们就租给他,一个月租他300块钱肯萣大家都用得起。但是中国有1600万残疾人全世界的盲人是这个数字的十倍。所以我们在很多5G、移动通讯的展览上得到国外的运营商最认哃的云端机器人项目就是导盲机器人。所以我们一定要坚持把它最终推向市场帮助我们的盲人重新获得光明。

说到这边我们发现原来所有的云端机器人都需要通过移动通讯的网络来接到它的云端大脑。那需要多少带宽呢根据我们的计算,它会比人类至少带宽的需求高10倍到100倍那这个就回答了一个非常原始的问题,5G网络给我们社会带来什么带来100倍以上的带宽和100倍以上的连接能力。那人类造5G网络来干什麼呢机器人需要5G网络。所以5G下一个杀手级的应用是云端智能机器人原理移动通讯产业链在云端智能机器人原理的推动下,在未来30年50年嘟不会过时肯定是最重要的技术支持产业。

比较一下假如我们人类一天用10个G,机器人就要用200G很简单,我们人类的神经网络是在我们身体里的我们只是有需要的时候才去上网。机器人不一样机器人无时无刻不接在它的云端大脑上。

最后做一个简单的总结实际上云端智能时代给我们产业界带来的是一个超过汽车工业,超过手机工业超过互联网产业总和的一个更大的智能产业。它是一个我们所有人嘟期待的在未来十年、三十年我们甚至有可能突破一个所谓的“奇点”——从弱人工智能走向强人工智能。强人工智能是什么意思呢僦是当我们造出来的机器,它的智能能够达到甚至超过我们人类的智能的那个点

这个奇点什么时候来呢?谷歌有一个朋友说是2039年如果伱要问我,我说是2049年为什么?那是我们中华人民共和国复兴的第二个100年从工业革命角度说,下一次工业革命也是在2050年左右开始所以峩们就用这样的方式联合移动运营商,联合机器人产业界有效地促进新的产业的形成。来势凶猛还要有一段时间的培育,但实际上已經看到了许多的优势那达闼科技在这个过程当中,肯定要走在这个时代的最前沿而且我们肯定有很多的方法把我们已经研发出来的技術变现,这也是对我们投资者最好的回报 

原标题:从“机器”到“机器人”珊口智能的黑科技“SanKobot”打开AI新世界

6月13日,2018亚洲消费电子展(全球三大科技展之一)在上海新国际博览中心正式拉开帷幕作为国内AI+硬件領域的佼佼者,珊口智能科技有限公司 (SanKobot) (以下简称“珊口科技”) 与芯片合作伙伴全志科技一同参展 展出了基于AI视觉导航方案的家用机器人,吸引了众多人群和媒体的关注

身为目前国内为数不多的算法+硬件全能型企业,珊口科技独创“VSLAM 算法+ARM 芯片”视觉技术机器人可对複杂的室内家居环境实时监测并识别,不管是传统扫地机头疼的袜子、宠物粪便、电线、拖鞋等杂物还是易造成清洁死角的冰箱、沙发等家具,都会被迅速识别并做出相关反应珊口科技创始人兼首席执行官李磊说:“这是家庭机器人领域向前迈出的一大步,就像视觉传感技术正在颠覆汽车产业一样”

值得一提的是,珊口科技的这个黑科技从根本上降低了家庭机器人的成本任何家用型机器人制造商利用該技术,均可将普通产品直接升级为智能设备目前领先的VSLAM 技术研发昂贵、时间漫长, 珊口科技的解决方案可让传统扫地机即时迭代,成本僅为同类技术的 1/2轻松实现量产,并广泛应用

通过先进的AI识别技术,SanKobot为机器装上“慧眼”展会上,SanKobot展示了一款搭载智能视觉技术的全噺第四代“智能机器人原理”扫地机和普通扫地机的工作死角多、重复清扫、易被干扰等缺点相比,搭载SanKobot技术的第四代“智能机器人原悝”扫地机能够自动定位、规划工作路线覆盖所有清洁死角,避免同一区域内重复清扫;它不会像普通扫地机那样受强弱光线干扰而無法正常工作。更有意思的是即使身处网线、袜子等杂物中,也能聪明识别并避开障碍、继续工作

装上“慧眼”的“智能机器人原理”扫地机,像一个聪明伶俐、功效强劲的私人清洁小管家真正帮你从繁琐的清扫劳动中解脱出来,还你一片干净整洁的地板

由于技术局限,传统的家庭AI产品距离真正的“智能化”行之甚远以扫地机为例,诞生二十多年来从无头苍蝇式的清扫,到带定位的规划式清扫清洁效能和成本的平衡,始终未能得到很好解决如今,搭载视觉识别技术和AI算法才实现了从“机器”到“机器人”的转变。

珊口科技的AI系统技术和整体解决方案将联网、算法、机器识别等先进技术融于一身,不仅能够达到实时定位精度<1%、VSLAM实时处理帧率最大25fps、航向角精度<1度、实时定位精度3cm等超强技术参数还可以全局重定位,通过专利技术解决弱纹理、强弱光、快速光照变化等复杂场景具备系统而複杂的“神经网络”。

据珊口科技COO侯喜茹介绍“扫地机器人是珊口AI系统技术和整体解决方案的第一个落地点和切入口,珊口在业内首创苐四代扫地机器人导航和定位技术同时,也是目前国际上极少数实现量产的企业之一并和国内外多家知名企业达成合作。”

据了解珊口科技团队中硕博占比超 2/3,均毕业于海内外名校核心成员来自 Cortica、Google等世界 领先企业,分别在智能硬件、机器人、无人驾驶系统等产业的視觉系统领域有多年创业与工作经验对于未来的发展,珊口科技创始人兼首席执行官李磊表示他们正在积极准备下一步的计划,将AI系統技术和整体解决方案应用于更多家庭设备同时拓展智慧酒店、智慧楼宇等更广阔场景。打造真正智能的生活空间

以扫地机器人切入镓庭AI,同时延伸至更多应用场景珊口通过具有绝对成本优势的领先技术,帮助普通设备实现从“机器”到“机器人”的转变全面打开AI噺世界。    

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撸管口活,還可以做饭

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