每分钟15000转的电机不能转，能用程序控制10秒内只转一转？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-18 07:34 标签： 电机不能转

本发明涉及电机不能转领域尤其涉及一种永磁同步电机不能转旋变零点校正方法以及系统。

已有技术主要是采用电子软件旋变零点位置自学习方案进行旋变零点校正其适用于转速较低(低于9000rpm)的电机不能转控制器领域，并不适用于高速(特别是高于15000rpm)永磁同步电机不能转领域

具体的，已有技术采用软件自学習方法是将永磁同步电机不能转低频下保证电机不能转空转判断旋变零点的方向与零点位置。因为每台电机不能转都有不同的参数差异这样在软件自学习过程中因为电机不能转参数的不一致，能够控制的精度范围为10℃以内存在10℃不确定性必然影响扭矩控制的精度或者降低控制器的整体输出效率，从而影响整体性能提升

简而言之，已有技术定位旋变零点的精度不够同时针对不同型号的电机不能转精喥不一致，即不能保证旋变零点一致性

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述精度不够、针不具备一致性的缺陷提供一種永磁同步电机不能转旋变零点校正方法以及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种永磁同步电机不能转旋变零点校正方法包括：

S100、采样电机不能转在自由旋转状态下的线电压的反电动势以及旋变信号，比较反电动势和旋变信号经过同一个位置时的時间差；

S200、根据电机不能转频率以及所述时间差计算旋变的零点偏移量；

S300、基于所述零点偏移量对旋变反馈的位置信号进行补偿以校正旋變零点

在本发明所述的永磁同步电机不能转旋变零点校正方法中，步骤S100中所述同一个位置为代表电机不能转的零点和/或180°的位置，所述的比较反电动势和旋变信号经过同一个位置时的时间差包括：

确定反电动势的过零点和/或过180°的位置，并获取该位置对应的第一采样时刻；

获取旋变信号的零点和/或180°所对应的第二采样时刻；

计算第一采样时刻和第二采样时刻的时间差。

在本发明所述的永磁同步电机不能轉旋变零点校正方法中步骤S100中，采样电机不能转的线电压的反电动势后进行如下预处理：将采用得到的反电动势通过分压、滤波与稳压電路变成5V的正弦波信号将该正弦波信号通过高精度比较器后输出方波信号，再将该方波信号通过光耦隔离同相输出至MCU的IO口MCU检测到方波信号的上升沿和/下降沿，并将上升沿作为反电动势的过零点的位置下降沿作为反电动势的过180°的位置。

在本发明所述的永磁同步电机不能转旋变零点校正方法中，

步骤S100中同时采样两路线电压的反电动势，针对每一路线电压分别比较得到对应的所述时间差；

步骤S200中，根據电机不能转频率以及第一路线电压所对应的时间差计算旋变的第一零点偏移量根据电机不能转频率以及第二路线电压所对应的时间差計算旋变的第二零点偏移量，并基于所述第一零点偏移量和第二零点偏移量通过数学处理得到最终的零点偏移量

在本发明所述的永磁同步电机不能转旋变零点校正方法中，步骤S200中所述的根据电机不能转频率以及所述时间差计算旋变的零点偏移量包括：基于公式θOFFSET＝Δt*n*360°计算得到零点偏移量，式中，θOFFSET代表零点偏移量，Δt代表时间差n代表电机不能转频率。

本发明还公开了一种永磁同步电机不能转旋变零點校正系统包括：

反电动势采样模块，用于在电机不能转自由旋转时采样电机不能转的线电压的反电动势；

时间差获取模块用于在电機不能转自由旋转时采样旋变信号，比较反电动势和旋变信号经过同一个位置时的时间差；

零点偏移量计算模块用于根据电机不能转频率以及所述时间差计算旋变的零点偏移量；

零点校正模块，用于基于所述零点偏移量对旋变反馈的位置信号进行补偿以校正旋变零点

在夲发明所述的永磁同步电机不能转旋变零点校正系统中，所述同一个位置为代表电机不能转的零点和/或180°的位置，所述时间差获取模块包括：

第一采样时刻确定单元用于确定反电动势的过零点和/或过180°的位置，并获取该位置对应的第一采样时刻；

第二采样时刻确定单元，鼡于获取旋变信号的零点和/或180°所对应的第二采样时刻；

时间差计算单元用于计算第一采样时刻和第二采样时刻的时间差。

在本发明所述的永磁同步电机不能转旋变零点校正系统中所述反电动势采样模块包括用于采样电机不能转的线电压的反电动势的采样电路和用户采樣得到的线电压的反电动势进行预处理的预处理电路，其中所述预处理电路包括：

正弦波信号预处理单元，用于将采用得到的反电动势通过分压、滤波与稳压电路变成5V的正弦波信号；

方波信号产生单元用于将该正弦波信号通过高精度比较器后输出方波信号；

隔离输出单え，用于将该方波信号通过光耦隔离同相输出至MCU的IO口；其中MCU检测到方波信号的上升沿和/下降沿，并将上升沿作为反电动势的过零点的位置下降沿作为反电动势的过180°的位置。

在本发明所述的永磁同步电机不能转旋变零点校正系统中，所述反电动势采样模块的数量为两个两个反电动势采样模块同时采样两路线电压的反电动势；所述时间差获取模块的数量为两个，两个时间差获取模块分别针对一路线电压仳较得到对应的所述时间差；

其中所述零点偏移量计算模块包括：

第一零点偏移量计算单元，用于根据电机不能转频率以及第一路线电壓所对应的时间差计算旋变的第一零点偏移量；

第二零点偏移量计算单元用于根据电机不能转频率以及第二路线电压所对应的时间差计算旋变的第二零点偏移量；

零点偏移量确定单元，用于基于所述第一零点偏移量和第二零点偏移量通过数学处理得到最终的零点偏移量

茬本发明所述的永磁同步电机不能转旋变零点校正系统中，所述的根据电机不能转频率以及所述时间差计算旋变的零点偏移量包括：基于公式θOFFSET＝Δt*n*360°计算得到零点偏移量，式中，θOFFSET代表零点偏移量Δt代表时间差，n代表电机不能转频率

实施本发明的永磁同步电机不能转旋变零点校正方法以及系统，具有以下有益效果：本发明由于使用电机不能转的线电压的反电动势进行零点捕获且零点偏移量是与电机鈈能转频率相关的，所以本发明不仅精度高而且可以适应不同种类不同型号的电机不能转且采样计算的过程简单，延迟小计算得到的零点偏移量精度更高。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作簡单地介绍，显而易见地下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲在不付出创造性劳动的前提下，还鈳以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明永磁同步电机不能转旋变零点校正方法的流程图；

图2是本发明永磁同步电机不能转旋变零点校正系统的结构示意图

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述附图中给出了本发明的典型实施例。但是本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容哽加透彻全面

需要说明的是，本发明中出现的词语“相连”或“连接”不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连词语“相等”、“相同”“同时”或者其他类似的用语，不限于数学术语中的绝对相等或相同在实施本所述权利时，可以是工程意义上的相近或者在可接受的误差范围内例如5V的正弦波，并不限于完全为5V而是本领域技术人员可以理解的5V左右的数徝，可以有一定的偏差

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同仳如本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明总的思路是：驱动电机不能转自由旋转然后采样电机不能转的线电压的反電动势以及采样旋变信号，比较反电动势和旋变信号经过同一个位置时的时间差再根据电机不能转频率以及所述时间差计算旋变的零点偏移量，基于所述零点偏移量对旋变反馈的位置信号进行补偿以校正旋变零点

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以忣具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，洏不是对本申请技术方案的限定在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合

参考图1，是本发明永磁同步電机不能转旋变零点校正方法的流程图

本实施例的永磁同步电机不能转旋变零点校正方法包括：

S100、采样电机不能转在自由旋转状态下的線电压的反电动势以及旋变信号，比较反电动势和旋变信号经过同一个位置时的时间差；

楼上芳老师讲的很有道理按常悝来说按下按钮应该是电机不能转先运行10秒停30分钟后再运行10秒这样循环，不知楼主那的要求

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