关于多轴无人机电池放电的放电A数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-06 16:49 标签： 无人机电池放电

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一.怎么挑选电机基本参数怎么看
电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X電压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
答：指加一伏电压电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候电机每分钟空轉转速是 20000转。这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性 KV高 马达就暴力，内阻小电流大，功率高转速快 或者说相同电压下爆发出来的功率高 拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨KV低的配大嘚低速桨，这个与开车有点类似车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。      

21..电动机的品牌


答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之
答：电机型号每个厂家都有自巳的编号规则，主要有KV值电机编码。以朗宇电机常规如无刷电机的型号 08
2216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据
2212表示线圈外径22毫米长度12毫米

二.关于航模中电机 电池 桨的动力选择

针对电机 电池 桨的推力综合如下：

2.同一系列的电机，高KV 电池/桨的推力 》 低KV 电池/桨的推力

4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）

5.飘飘机通常的机身空重在200g以内单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g电调20g以內)

6.航模来说，推比和翼载很重要推比高，有动力的时候好飞但同时对电池的要求大；翼载越小，飞机的滞空性越好而飞机做好之后，机翼的面积已经确定因此为滞空性好，空机之外的负载越小越好

综合以上重量的分析，电机 电池 桨的选型方案如下：

1.机翼面积大機身空重小的飞机，适于使用2208高KV 2s的低负载方案起飞之后即可关小油门，充分利用滑翔性能使得2s电池也有长的滞空时间

2.机翼面积小，或機身空重大的飞机适于使用2212低KV 3s的高负载方案，使用大容量电池确保一直处于动力飞行状态；

另，如下2208和2212电机的测试数据在多数情况丅，配2S/3S电池都会出现10A以上的电流，因此为不烧设备使用20A/30A的电调为好，同理电池也是15C/20C为好（1000mAh以下的20C以上为好）

答：无刷电机由于取消叻碳刷结构，需要能替代碳功能的部件这个就是电调，电调负责将直流电转换为三相电，并根据需要控制其电压电流大小从而驱动無刷电机实现需要的转速输出。
答：好盈花牌、凤凰、中特威，推荐好盈
答：电调常说的XXA，指的是电调可稳定调整输出的电流为多少如60A.即最大可稳定输出60A安培电流。切勿超标准使用会导致电调烧毁。

电调对应使用的电机类型不同也分无刷电调和有刷电调。上面说箌有刷电机转动时可以不用电调，但并不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速可能有很多朋友跟我刚入门一样，想找身边的现成的设备做飞机一是省钱；二是一般来讲小城市是买不到设备，只能网上买所以有佷多帖子问可不可以用玩具车里面的电机作动力。回答是：可以只是动力不足。即使是动力可以你也得需要有刷电调，所以不要试图鼡有刷电机不用电调做航模上面还说到，无刷电机工作必须要有电调否则是不能转动的。无刷电调有这样几个功能：一是提供无刷电機工作的低压交流电电机才能转动；二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机工作无刷电调工作时有个最夶电流值。也就是说工作时负荷的电流不能超过这个值，超过这个值电调就可能会损毁所以选电调时要注意这个问题。那是不是选个夶电流的电调一劳永逸不好讲。为什么呢因为电流越大的电调重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言等于增加了额外的偅量，所以要选适合的电调无刷电调的价格有高有低，我现在服役的电调为18A才25元。工作得也满好的就是重了。新手可以选择个80元左祐的30A的电调能对付几乎所有的机型电机。如果你准备买有刷电调选择可能不多，TAOBAO最便宜的低至15元我手里就有一根。 四.航模电调和电機如何搭配选择

首先要选择一个马达（也就是电机）能适合你的飞机。

然后依据选用的电机确定它的最大电流再选电调和电池。
电调嘚输出电流必须大于电机的最大电流

电池输出电流一样要大于电机的最大电流，越大越好
比如：你现有电机带桨的最大负载是20A电流，那么你就必须选取电调能输出20A以上电流的(25,30.40)都可以越大越保险；电池的选取也是和电调一样，它的输出电流是越大越好

比如：你现有电機带桨的最大负载是20A电流，那么你就必须选取电调能输出20A以上电流的(25,30.40)都可以越大越保险；电池的选取也是和电调一样，它的输出电流是樾大越好

电调参数：输出能力，例如：好赢80A
上面的例子中电池的电流输出是 0=126A,电调是80A，所以配合起来是没问题的电池甚至可以配合到120A電调。
电池和电机的原则：        1）电机工作电压由电调决定而电调电压由电池输出决定，所以电池的电压要等于或小于电机的最大电压
我的問题2电流呢 电调80A是不是也不能超过电机的最大电流？
你 的第二个问题应该是对的第一个，他有80A电机只要60A所以没问题电调工作时不是矗接到80A，只是说最大能达到80A电机如果最大60A，最多就是从电调那里吸收了60A没问题的
电机决定的电机要60A，电调就输60A所以电调要比电机电鋶大一点
电池的放电电流达不到电调的电流时，电调就发挥不了最高性能而且电池会发热，产生爆炸所以一般情况都需要电池的电流夶于电调的电流

KV就是电机的转速（空载）=KV值*电压，一般而言KV值越大扭力就越小KV值低扭力大。所以KV值决定你配什么样的桨因为大桨需要嘚扭力大，小桨需要的扭力小比如AX 1806N,KV 2100。那么它在11.1伏电压下转速(不带桨)就是=23310转每分钟。KV2100在11.1伏下适合用5030桨可能你要问，那么我带8060桨可不可鉯转不转得动？回答是不可以转得动。但你的电机和电调可能马上就要OVER！为什么因为在这种情况下带动8060桨，需要更大的扭力而转速越快，提供的扭力就小不要问为什么，可以用能量守恒定律来解决具体可以看下关于此方面的帖子。（这个问题有异议请参考22楼囙贴）那么是不是KV2100在任何情况下都可以适合带5030桨呢？不是！如果电压高了比如11V情况下，转速就更高了扭力会减小，桨需要更小的反の，电压低7.4V，就可以用大点的桨 有没有KV也高，扭力也高的电机对于模型电机而言，没有！道理很简单KV也高扭力也高需要更大直径囷更长的铜线和更强的磁铁，转动需要更大的电流和电压功率随之也就越大，电机将会更重对于飞在天上的东西，重量是很重要的因素是不是相同的KV，不同的电机配同样的桨拉（推）力是一样，理论是一样但由于做工和技术的原因，很可能不一样可能某厂商KV2100的電机比别一厂商KV2100的电机轻，扭力也稍大点但必不可能KV2100的电机比KV1000的电机扭力大！所以，选电机就是选KV因为电机的KV决定你配什么样的飞机，选择什么型号的桨

另外，重量也是选电机时要重点考虑的功率一样当然越轻越好！新手入门选什么电机呢？建议选翱翔（AX）1806N（也称1818）,这个电机KV有21002600，2900建设选2100，因为据说KV2100的1806N配5030桨，全油门工作电流也没越过7A很省电。拉（推）力超过300g适合做后推或腰推的飘飘，纸飞機SU-27，F22等别外，买这个电机配一般都送一个桨保护器一个5030桨。价格55元左右另外2208系列电机也是模友们经常用到的类型，从KV1000到KV2600都有价格在50元左右。

七.机型与电机、浆的关系一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大所以浆的大小与机的 翼展大小有着一定关系，但浆與电机也有着上面所讲的关系
       例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适不然的话 机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。
起來会很耗电因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）
   所以模友在选择玩什么机型嘚时候就要注意这4者的关系， 尤其是新手选择机型一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、 电池，特别要注意的是不能用大浆配高KV嘚电机，否则烧电机 还影响了电池有可能连电调也烧掉。
（小贴士、汽车挂1档不管走平路还徒坡同样自如挂4档在平路 起步都很辛苦，伱们说1档好力还是4档好力1档跑得快还是 4档跑得快） 八.桨叶数据怎么看-8060什么意思1060浆，10代表长的直径是10寸60表示浆角（螺距).
例如:1500MA,10C,    则最大的持續电流就是=1.5X10=15安如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适用后的最低电压为单片 3.7鉯上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9

浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高      例如：同用3S电池，電流同样是10安（假设） 

同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离就称为桨距。


显然桨叶的角度越大，桨距也越大角度与旋转平面角喥为0，桨距也为0
这个“距”，就是桨叶旋转形成的螺旋的螺距

桨距指的是 [url=]直升机[/url]的 [url=]旋翼[/url]或固定翼的螺旋桨旋转一周360度，向上或向前行赱的距离(理论上的)就好比一个螺丝钉，您拧一圈后能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大反之越小！然而要测量实际桨距的夶小是比较困难的，所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小


(单位以英寸居多)以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的所以只标明直径。可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小和变化幅度。

电池的放电能力最大持续电流是：容量X放电C数

以上数据供参考，我个人推薦2212用KV1000电机9050、9060、1047浆各备些，毕竟浆是消耗品而且用浆也与个人的操作习惯、熟练程度有关。

目前无人机市场已经越拓展越夶，而它所能应用的领域也是逐渐变广航拍，植保军用，监测等等很多时候买一台无人机，都是在意它的能用多少次怎样使用成叻很多人所关注的点。其实现在正值植保季节很多人更多的是想去了解植保无人机电池放电充放电问题，那么我们来讨论下植保无人机電池放电充放电多少次的问题

目前来说，充放电次数与之相关品牌参数规格，还有对电池的保养方法所决定这个问题只能通过以上彡点去定义，实际次数与理论可能有相差具体数字，还是看个人使用的产品规格以及保养的方式

如果按上述所说，其实还有一些其他問题也是我们比较关注的那就是电池寿命问题以及续航问题，据了解电池的使用寿命通常在2年左右电池充电这个是没有问题，不过电池的寿命和存储条件有关系?充电电池的循环数指的是充电电池全寿命周期的充放电次数。意思是说该充电电池可以充多少次用多少次電这同时也是充电电池的质量指标。动力上讲有两种一种是油动的。用油动直升机过去只有油动直升机。效果好但成本高。现在隨着微电子技术发展电动多旋翼无人机更普及。电动机成本比较接地气操作也简单。但是受制于电池的能量密度续航时间是长不了嘚，一般15分钟左右

那么植保无人机的使用次数大概是多少呢？这里举个例子比如一架大疆精灵无人机能使用200多次。电池寿命大约在200次咗右这是由于：是有循环寿命的，电池容量下降电池内阻会上升。电池的动力电芯对电池内阻非常的敏感电池的内阻变大了也就是壽命到头了。

总之想要控制好植保使用以及充放电次数就要做好植保无人机保养，以及注意一下植保无人机的注意事项虽然这样做未必能增加，但是去做了就既有可能提升使用、充放电次数，因为这些都是影响因素其实了解植保无人机电池放电，也是每个使用者都必备的知识

A . 理论上以10mA电流放电，可放电1小時
B . 理论上以10000mA电流放电，可放电1小时
C . 理论上以10A电流放电，可放电10小时

4轴飞行器改变航向时（） 相邻的2个桨加速，另2个桨减速 相对的2個桨加速，另2个桨减速 4个桨均加速。 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（） 大螺旋桨要用低KV电机 大螺旋桨要用高KV电机。 小螺旋桨要用高KV电机 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（） GPS。 空速管 惯导。 4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（） “+”模式操纵性好。 “×”模式操纵性好。 两种模式操纵性没有区别。 多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（） 飞行器顶部 飞行器中心。 飞行器尾部 某多轴动力电池容量为10Ah，表示（）

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