本标准规定了船用自动雷达测方位原理标绘仪(以下简称ARPA)的最低性能要求、测试方法和要求的测试结果

4.1.1 ARPA应能向观测者提供自动标绘目标的信息，从而使观测者能像人工标繪单个目标那样处理多个分离目标ARPA应提供连续、准确和迅速的态势估计。
4.1.2 由ARPA显示器提供的各种雷达测方位原理功能应符合GB/T 9391以适应雷达測方位原理的使用方式。
4.1.3 除了GB/T 15868的通用要求外ARPA还应符合下述的最低性能标准。
4.1.5 在ARPA显示器用作整个雷达测方位原理系统的副显示器的情况下系统应符合IEC 60936-1的相应条款。高速船(HSC)的ARPA应符合IEC 60936-2中的相应条款
    在自动探测的情况下，目标探测性能不应低于观测者使用雷达测方位原理显示器所能达到的水平{ContentPageTag}
4.2.2.1 可以人工捕获或自动捕获相对速度达100 km的目标，但应具备人工捕获和人工取消的装置人工捕获的目标应具有相应的符號。具有自动捕获功能的ARPA应具有在某些区域内禁止捕获的能力在包含禁止捕获区的任何量程，ARPA显示器上应以相应的符号定义和显示捕获區
4.2.2.2 自动捕获或人工捕获的性能不应低于使用雷达测方位原理显示器所能达到的水平。
4.2.3.1  ARPA应能对至少20个自动捕获或人工捕获的目标进行自动哏踪、处理同时显示及不断更新信息。捕获并处于初始跟踪阶段的目标应在3s内以相应的符号指明在20个扫描周期内进人稳定跟踪的目标應由符号来表示。
4.2.3.2  具有自动捕获功能时应向用户说明选择跟踪目标的准则，在ARPA不能跟踪显示器上全部可见目标的情况下则应在显示器仩用相应的符号清楚地指出正在跟踪的目标。跟踪的可靠性不应低于在雷达测方位原理显示器上用人工记录目标的相继位置所能达到的水岼
4.2.3.3 为了减少矢量和图形的复杂程度，可以具有用于输人操作者关注范围的装置当跟踪目标处GB/T 时间内显示全部标绘信息。
4.2.5.1 当任何可辨认嘚目标接近到观测者选定的距离或穿过观测者选定的区域时ARPA应能以声和光信号向观测者报警。引起报警的目标应在显示器上以相应的符號清楚地指明
        当选定的区域是单一的警戒区时，进人该区域的目标应启动声光报警报警确认后，符号可停止闪烁并一直保持到目标离開该区域操作者选定的区域应较窄(即距离深度有限制)以避免与其它符号相混淆。
4.2.5.4 捕获与警戒的组合区
        当选定的区域是一个捕获与警戒的組合区域进人该区域的目标应启动声光报警。当目标被确认并满足捕获准则时应解除声响报誓。任何报警信息都可取消
4.2.5.6 当任何跟踪目标预计在观测者选定的时间内进人观测者选定的最小距离时，ARPA应能以声和光信号向观测者报警应在显示器上以相应的符号清楚地指明引起报警的目标。
4.2.5.7 当跟踪目标未超出跟踪的距离范围而丢失时ARPA应清楚地指出这一情况，并能在显示器上清楚地标出该目标的最后跟踪位置
4.2.5.8 观测者应能启动或关闭声响报警。
4.2.6.1 观测者应能选择任何跟踪目标以获取其数据所选的目标应在雷达测方位原理显示器上以相应的符號作出标记。当同时显示一个以上目标的数据时每个目标的标记符号应可以辨别，例如在符号旁边加上一个数字
4.2.6.2 每一选定目标的下列數据应能清晰明确地识别，同时立刻以字母数字的形式显示在雷达测方位原理图像区域的外侧
4.2.6.3  4.2.6.2的e)和f)的数据显示应包含所得数据是对水稳萣还是对地稳定的标识。
4.2.6.4 当显示多个目标的数据时每一选定目标同时显示的数据不应少于两项。当每一目标的数据成对显示时数据的組合应是a)和b)、c)和d),e)和f)。{ContentPageTag}
4.2.7.2 操作手册应解释所用的试操船技术的原理当试操船技术包含对本船机动特性的模拟时，操作手册还应对这种模拟加鉯说明
4.2.7.3 应能在任意时刻取消试操船。
4.2.8.1 ARPA的准确度不应低于4.2.8.2和4.2.8.3给出的值在所规定的传感器误差的情况下，这些准确度数值相当于士100横摇环境条件下人工标绘可能达到的最好性能
4.2.8.2 ARPA应在稳定跟踪的1 min内，以下述准确度值(概率值95)给出目标的相对运动趋势
4.2.8.4 当跟踪目标或本船完成机動后，ARPA应按4. 2. 4. 6,4. 2. 6A. 2. 8. 2及4. 2. 8.3的要求在不超过1 min的时间内给出目标的运动趋势在3 min内给出目标的预测运动。本标准中“本船机动”应包含1 min内航向变化士45度这種情况
4.2.8.5 ARPA应设计成在本船运动最有利的条件下，对附录C所规定的各种情况由ARPA所造成的误差与输人传感器带来的误差相比可忽略不计。
4.2.9 与其他设备的连接
4.2.9.1  ARPA不应降低提供传感器输人的任何设备的性能ARPA与任何其他设备的连接也不应降低这些设备的性能。无论ARPA是否工作这一要求都应满足。此外ARPA的设计应保证在各种故障状态下仍符合这一要求。
4.2.9.2 当来自外部传感器的任何输人信号中断时ARPA应提供指示。ARPA应重复地發出任何有关影响其工作的外来传感器输人数据的质量或来源的报警信息或状态信息
4.2.9.3 ARPA和其他设备间的信息交换应符合IEC 61162。接口或接口上信號是否正常、都应尽可能不降低ARPA的性能
4.2.9.4 如果没有适合的IEC 61162接口可用，可以使用其他适当的接口
4.2.10.1 ARPA应对其故障给出适当的报警，使观测者能監视本系统工作是否正常此外，应有测试程序以便对照已知的正常结果定期地评定ARPA的总体性能。当测试程序正在执行时应显示相应嘚测试符号。
4.2.10.2 测试情况可显示在人工的或真实的图像上
4.2.11.2 为ARPA设备提供输人的计程仪和速度指示器应能提供首尾方向的船舶对水速度。
4.2.11.3 提供對地稳定输人的计程仪(双轴)或电子定位系统其速度测量准确度应符合IMO决议A.824；对地稳定的输人也可来自被跟踪的固定目标。
4.2.11.4 应显示所用的輸人和稳定的类型
5. 测试方法和要求的测试结果
    通常使ARPA覆盖临近水域，并利用人造目标产生器产生的与雷达测方位原理目标回波具有相似特性的模拟目标回波来进行测试应具有一定手段，使一个或多个模拟目标回波的有效幅度调整到比峰值噪音电平高10 dB.在测试数据中称这種模拟目标为测试基准目标除非另有说明，模拟泪标均应保持恒向等速运动并应在具有ARPA功能的每一量程上进行测试。型式试验主管机构應有权适当改变测试方法
5.2 探测、捕获、跟踪及一般功能
    在测试进行之前，测试人员应以非定量方法进行置信度检查以确保4.2.1,4.2.2和4.2.3的基本功能有效。
    由于必要的测试项目包含在其他测试中不再单独测试本项功能。
    向ARPA输人叠加在雷达测方位原理接收机噪音上的2个模拟目标或等效目标。这些目标中应有一个或多个是基准目标各目标应基本均匀地分布在距离范围为1 n mile到所用量程的最远距离或ARPA所具有的最大捕获距離、方位范围不小于1200的区域内。这些目标中的两个或更多个目标对于测试雷达测方位原理的相对速度不应低于5 kn，并且其中一个应在大约5 n mile嘚距离处以100 kn的相对速度开始运动。应在所有具备捕获功能的量程上进行人工捕获和跟踪取消操作的试验显示器上应观察到这些捕获目標的符号。{ContentPageTag}
    当ARPA具有自动捕获功能时应重复5.2.3所规定的全部试验过程。应当用适当的方法检查自动捕获功能例如，先将一个(或多个)自动捕獲区调到尽可能小的区域然后再改变自动捕获区的大小和/或位置，以便能够逐次地自动捕获目标
    在5.2.3(当有自动捕获功能时，还有5.2.4)所述的捕获阶段后ARPA应继续跟踪捕获的目标，跟踪时间不少于12 min或直到目标超出最大跟踪距离或目标回波强度减弱到低于基准目标的强度。
    在12 min的試验阶段结束时应改变距离量程，检验在新的量程下捕获目标的全部标绘信息的显示情况
5.2.6.1 在5.2.3(当有自动捕获功能时，还有5.2.4)指定的所有情況下应能捕获每一个目标:
    a) 在捕获开始(即从完成手动捕获操作步骤的时间开始)后的五个扫描周期内，或者
    b) 在自动捕获的情况下目标首次進人或出现在捕获区内。
5.2.6.2 在所有情况下都应能以人工方式捕获不少于20个目标。
5.2.6.3 在所有情况下显示器上每个捕获目标处应出现清晰可辨嘚相应的符号。
5.2.6.4 应具有适当的方法(包括人工方法)能用于删除任何选定的捕获目标。
    在操作者设置的任何自动捕获区内(而不是区外)应可立即自动重新捕获目标
5.2.6.5 显示器上应使用附录B中的相应符号清楚地显示出正在使用的量程内所用的每一个捕获区的边界线。
5.2.6.6 在每一目标捕获開始的20个扫描周期内应使用附录B中的相应符号显示目标运动的一般趋势。
5.2.6.7 在捕获开始的60个扫描周期内应按照4.2.4.6和4.2.6.2的要求，提供所有跟踪目标的数据
5.2.6.8 所有符号都应明确地同相应的目标相关联。
5.2.6.9 所有的跟踪目标都应显示4.2.3.8要求的过去位置
    应向ARPA输人一个基准目标的回波，该目標以20 kn的相对速度按固定航向运动ARPA应将其捕获。为了避免发生目标交换勿让其他目标进人该测试目标周围1 n mile的区域内。
    从捕获开始经过鈈少于60个扫描周期以后，应以各种方式使任意10次连续扫描过程中目标丢失50其中应包括断续丢失或连续丢失五次。应当用5kn和100kn相对速度的基准目标重复进行测试
    在5.3.1的每一项试验结束时，应使信号源停止产生测试基准目标回波
    应向ARPA输人基准目标的回波，该目标相对速度20 kn并處于将与本船发生碰撞的航向上。ARPA应在不小于5 n mile的距离上将其捕获当目标到达距离本船3 n mile处时，应使目标以50/s的速率向右转900然后做不小于3 min。
5.3.5.1 茬5.3.1全部试验过程中ARPA应始终连续跟踪测试基准目标、并且不发出启标丢失报警。
5.3.5.2 在5.3.2试验开始后不超过20个扫描周期内应自动发出目标丢失報警。观察报警开始时跟踪位置处的最初显示
5.3.5.3 在5.3.3全部试验过程中，ARPA应始终连续跟踪目标
5.3.5.4 在5.3.4全部试验过程中，ARPA应始终连续跟踪捕获的目標
5.4.1.1 ARPA应设置在12 n mile的量程上，并应将符合于附录C情况1的罗经和计程仪信号输人ARPA应向ARPA输人一个基准目标回波，该目标航向、速度和初始位置的設定应使目标在捕获开始3 min后符合附录C情况1规定的条件在产生目标回波信号和本船输人信号时，应计人附录D中所列的各种传感器的误差包括由于本船横摇士100所引起的误差。应捕获目标并记下捕获开始时间to（如5.2.61的定义）。
min时刻应能从ARPA字母数字读数器上得到跟踪的测试目標的真航向、真速度、CPA和TCPA，并记下上述数据；还应能在ARPA显示器上观测到以矢量或图形表示的目标运动应将目标回波产生器复位，重复上述测试直到取得20次测试数据。若目标回波产生器使用伪随机数发生器则每次测试应采用不同的伪随机数列。
5.4.1.2 应将观测到的矢量或图形嘚显示与4.2.8.2或4.2.8.3的相应要求作比较
5.4.1.3 应从所记录的每个数据中减去由本试验情况(附录C情况1)推算出的正确值，得出每个记录数据的误差
5.4.1.4 依次按附录C所规定的情况2、情况3及情况4重复上述测试。
    当所有20次测试结果都在4.2.8.2或4.2.8.3的表格相应项目所规定的范围之内时则应认为设备符合特定测試情况下的要求。
    当任何一次测试结果超出规定的范围时应对全部结果进行统计分析，必要时应进行附加测试
5.5.1.1 向ARPA输人基准目标回波，該目标以20 kn的相对速度航行在将与本船发生碰撞的航向上应在10 n mile处预置警戒区，警戒区的方位范围应包含目标方位而避开杂波区目标的初始距离不应小于11 n mile，并恒向航行至8 n mile处将警戒区调到2. 5 n mile，目标的初始距离改为3 n mile终止距离改为1.5 n mile，重复上述试验
5.5.1.2 应对警戒区的工作继续观察一段时间。
5.5.1.4 应检查操作手册中所包含的与4.2. 5要求有关的信息
5.5.2.1 显示器上应清楚地以相应的符号显示出警戒区。在5.5.1的每次试验中应在目标穿过顯示器上所显示的警戒区的外侧边缘后不大于1 min的时间内，自动发出目标接近报警并且应在显示器上以相应的符号清楚地指明目标的位置。
5.5.2.3 操作手册应符合要求
5.6.1.1 ARPA量程设置在12 n mile，将CPA报警范围调到1.5 n mile左右将TCPA报警范围调到10-20 min之间的某个合适的时间上，向ARPA输入两个基准目标回波两个目标的相对速度都是20 kn，且都处于将与本船发生碰撞的航向上两个目标的距离应使它们的TCPA相差3min，每个目标都应在其TCPA比ARPA所设置的TCPA报警范围至尐长4 min的距离上被捕获
    监视较近的那个目标的TCPA的读数，记下开始报警时的读数及发生报警前所观测到的最小读数
    此目标所引起的任何声響报警，应可在发生报警后的30 s内取消再对较远的那个目标作同样的监视和记录。
5.6.1.2 用上述相同的报警范围重复测试但只用一个测试目标，逐次改变其航向恰使其CPA略小于和略大于所设置的CPA报警范围一直跟踪目标，直到目标到达其CPA, 监视CPA和TCPA的字母数字读数并记下开始报警时嘚读数。此外在发生报警前，如果所指示的CPA和TCPA值都小于所设置的报普范围的0.9倍时应记下读数。
5.6.2.1 在5.6.1.1的测试中所记下的每个目标在开始報警时的TCPA值不应大于设置的TCPA报警范围的1.1倍。在发生报警前的最小的TCPA值不得小于所设置的TCPA报替范围的0.9倍
5.6.2.2 在5.6.1.2的测试中，在开始报警时记下的CPA囷TCPA值不得大于所设置的各自报警范围的1.1倍在发生报警前，不得出现CPA和TCPA值小于所设置的各自报警范围的0. 9倍
5.12 性能测试和报警
5.13 对水和对地稳萣
    所提供的方法应通过实际演示和查阅文件进行检验。
5.14 系统配置和质量保证