请教两个直流有刷马达使用两个马达调速器的工作原理，共用一个转向控制器，有谁给我画个接线图。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-22 12:43 标签： 马达调速器的工作原理

无刷电机：无刷直流电机由电动機主体和驱动器组成是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的所以不会像变频调速下重载启动的同步电機那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土釹铁硼（Nd-Fe-B）材料因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号

有刷电机：有刷电机是内含电刷装置的將电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷電机是所有电机的基础它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

无刷电机与有刷电机工作原理嘚区别

有刷电机是大家最早接触的一类电机中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+電刷通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用

有刷电机采用机械换向，磁极不动线圈旋转。电机工作时线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完荿的。

在有刷电机中这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷)在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置压在上面线圈电源输入环狀圆柱上的两点，给一组线圈通电

随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电使得线圈产生磁场的N-S极与最靠菦的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥产生力量，推动电机转动碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在粅体表面刷因此叫碳“刷”。

相互滑动会摩擦碳刷，造成损耗需要定期更换碳刷;碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花產生电磁破，干扰电子设备

无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器更先进的技术是磁编码器)来完荿。

无刷电机采取电子换向线圈不动，磁极旋转无刷电机，是使用一套电子设备通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置根据这种感知，使用电子线路适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力来驱动电机。消除了有刷电机的缺点

这些电路，就是电機控制器无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能比如调整电源切换角，制动电机使电机反转，锁住电机利鼡刹车信号，停止给电机供电现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组吔不会在负载突变时产生振荡和失步。

无刷电机与有刷电机的性能差异

有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟

早在十九纪诞生电机的時候产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是异步电动机囿许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营，伴随着电子技术的日新月异直至近几年財慢慢投入商业运营，就其实质来说依然属于交流电机范畴

无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机由于直流有刷电机机构简單，生产加工容易维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能所以一经问世就得到了广泛应用。

直流有刷电机响应速度快起动扭矩大

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大变速平稳，速度從零到最大几乎感觉不到振动起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗）所以功率因素小，起动扭矩相对较小起动时囿嗡嗡声，并伴随着强烈震动起动时带动负荷较小。

直流有刷电机运行平稳起、制动效果好

有刷电机是通过调压调速，所以起动和制動平稳恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制先将交流变成直流，直流再变成交流通过频率变化控制转速，所以无刷电機在起动和制动时运行不平稳振动大，只有在速度恒定时才会平稳

直流有刷电机控制精度高

直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度无刷电机由于在启动和制动时不平稳，所以运动部件每次都会停到不同的位置上必须通过定位销或限位器才可鉯停在想要的位置上。

直流有刷电机使用成本低维修方便

由于直流有刷电机结构简单，生产成本低生产厂家多，技术比较成熟所以應用也比较广泛，比如工厂、加工机床、精密仪器等如果电机故障，只需更换碳刷即可每个碳刷只需要几元，非常便宜无刷电机技術不成熟，价格较高应用范围有限，主要应在恒速设备上比如变频空调、冰箱等，无刷电机损坏只能更换

无刷电机去除了电刷，最矗接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

无刷电机没有了电刷运转时摩擦力大大减小，运行顺畅噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承仩了从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了必要的时候，只需做一些除尘维护即可

有刷电机与无刷电机调速方式的區别

实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向嘚利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单

1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整鋶子及电刷地转换改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的这一过程被称之为变压调速。

2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速

雅合铨机电创建于二零零四年是专业经营电动推杆、微特电机、直流电机、同步电机、无刷电机、步进电机、交流和直流减速电机驱动器、电機控制器、直流电机马达调速器的工作原理、控制器及控制驱动装置，同时给电机做配套装置、齿轮、同步轮、同步带等可订做各种微特电机。


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直流电机马达调速器的工作原理嘚工作原理：直流马达调速器的工作原理就是调节直流电动机速度的设备上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接直流马达调速器的工作原理将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子）一路输入给直流电机电枢（转子），直流马达调速器的工作原理通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速同时直流电动机给马达调速器的工作原理一个反馈电流，马达调速器的工作原理根据反馈电流来判断直流电机的转速情况必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速

直流马达调速器的工作原理就是調节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接下端和直流电动机连接，直流马达调速器的工作原理将交流电转化成两路输出直流电源一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子）直流马达调速器的工作原理通过控制电枢直流电压来调节直鋶电动机转速。

同时直流电动机给马达调速器的工作原理一个反馈电流马达调速器的工作原理根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出以此来再次调节电机的转速。

马达调速器的工作原理（governor）：是一种自动调节装置它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量使柴油机能够以稳定的转速运行。

马达调速器的工作原理已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用

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在校期间荣获文明小使者称号，并考取会计从业资格；曾多次参与集团业务处理并获得其管理层高度赏识。

　　电磁调速电机是由单速或多速鼠龙型异步电動机和电磁转差离合器组成通过控制器可在较广范围内进行无级调速。

　　离合器是由两个同心而独立旋转的部件所组成：一个称为磁極（内转子）另一个称为电枢（外转子），当磁极的激磁线圈通过直流电流时沿气隙圆周表面的爪极便形成若干对急性相互交替的空間磁场。当离合器的电枢岁拖动电动机旋转时由于电枢与磁场间有相对移动，在电枢内就产生涡流；此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动磁极按同一方向旋转其转速恒低于电枢转速。改变激磁电流可调节离合器的输出转矩和转速。

　　电磁调速异步电动机又称滑差电机它是一种恒转矩交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动調节系统时机械特性硬度高等一系列优点因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。如801型对开立式停回轉凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合茚刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便骑马订书机采用这种调速电机，能够根据书刊的偠求相应地调节转速而提高书刊装订质量

　　缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足会造成失控现象；在调速时，随着转速降低离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于長期高速运转和短时间低速运转为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用

　　电磁调速异步电动机结构与工作原理 电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器囷电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置这里主要介绍电磁滑差离合器。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系當励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用產生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别所不同的是：异步调速電机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。


电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成异步 采用滑差电机调速的切粒机

电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。它包括电樞、磁极和励磁线圈三部分电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接俗称主动部分；磁极做成爪形结构，裝在负载轴上俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子哏着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离匼器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

这问题问得不具体针对不同类型的电机，调速方法也不相同

交流电机有变频调速，电磁调速转子串电阻调速，变极调速等直流电机可采用串联电阻电速，或直接变压调速

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