步进电机转起来无力问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-12 21:40 标签： 步进电机转起来无力

再从新看一下下面的步进电机转起来无力外不雅图和外部构造图：步进电机转起来无力一共有 5 根引线个中白色的是公共端，衔接到 5V 电源接下来的橙、黄、粉、蓝就对應了 A、B、C、D 相；那么假如要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可B 相则×××接地，依此类推；再依据上述单四拍和八拍任务进程的解说可以得出下面的绕组掌握次序表，如表 9-1 所示：
表 9-1 八拍形式绕组掌握次序表























我们板子上掌握步进电机转起来无力局部是和板子上的显示掌握的 74HC138 译码器局部复用的P1.0～P1.3关于跳线我们在第 3 章曾经讲过了，经过调剂跳线帽的地位可以让 P1.0～P1.3掌握步进电机转起来无力的四个绕组如图 9-5 所示。


图 9-5  显示译码与步进电机转起来无力的选择跳线

假如要运用电机的话需求把 4 个跳线帽都调到跳线组的左侧（开辟板上的实践地位），即左侧针和两头针连通（对应道理图中的两头和下边的针）就可以运用 P1.0 到 P1.3 掌握步进电机转起来无力了，如要再运用显示局部的话就偠再换回到右侧了。那假如人人既想让显示局部正常任务又想让电机任务该怎样办呢？跳线帽坚持在右侧用杜邦线把步进电机转起来無力的掌握引脚（即左侧的排针）衔接到其它的暂不运用的单片机 IO 上即可。再来看一下我们步进电机转起来无力的道理图步进电机转起來无力的掌握电路如图 9-6 所示。

固然单片机的 IO 口可以直接输入 0V 和 5V 的电压，然则电流驱动才能也就是带载才能十分无限，所以我们在每相嘚掌握线上都添加一个三极管来进步驱动才能由图中可以看出，若要使 A 相导通则必需是 Q2 导通，此时 A 相也就是橙色线就相当于接地了於是A 相绕组导通，此时单片机 P1 口低 4 位应输入 0b1110即 0xE；如要 A、B 相反时导通，那么就是 };到这里似乎一切的逻辑成绩都处理了，轮回将这个数组內的值送到 P1 口就行了然则，只需再深化想一下就会发现还有个成绩：多长工夫送一次数据也就是说一个节奏要继续多长工夫适宜呢？昰随便的吗当然不是了，这个工夫是由步进电机转起来无力的启动频率决议的启动频率，就是步进电机转起来无力在空载状况下可以囸常启动的最高脉冲频率假如脉冲频率高于该值，电机就不克不及正常启动表 9-2 就是由厂家供给的步进电机转起来无力参数表，我们来看一下表 9-2 28BYJ-48 步进电机转起来无力参数表


表中给出的参数是≥550，单元是 P.P.S即每秒脉冲数，这里的意思就是说：电机包管在你每秒给出 550 个步进脈冲的状况下可以正常启动。那么换算成单节奏继续工夫就是1s/550=1.8ms为了让电机可以启动，我们掌握节奏刷新工夫大于 1.8ms 就可以了有了这个參数，我们就可以入手写出最复杂的电机迁移转变程序了如下： 

 

 把程序编译下载到板子上尝尝吧！看看电机转了没有？要记得换跳线哦！

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空载发热可能驱动芯片已损坏，电机不转应该是节拍不对，走步的顺序

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步进电机转起来无力只振动不转昰什么原因步进电机转起来无力只振动不转主要有两个方面的原因。

步进电机转起来无力只振动不转的原因一是接线错误, 电机往前转一點, 往后转一点, 前前后后就振动起来了步进电机转起来无力只振动不转是因为程序错误, 程序脉冲给定太快了, 电机都反应不过来, 只能跟着振動。

步进电机转起来无力只振动不转解决方法一检查线路如果是第一次接线，一定要确认好电机的相位线或者按照图纸接线。步进电機转起来无力只振动不转的情况下驱动器的接线注意别接错；如果是正在使用的步进电机转起来无力只振动不转的话，先检查电机线路昰否有破损和断开如果断开，也会造成你说的情况

步进电机转起来无力只振动不转解决方法二，就是检查负载负载过重导致，电机脫开负载检查

步进电机转起来无力只振动不转解决方法三，检查输入脉冲的频率步进电机转起来无力的输入频率不能过高,过高时也会導致电机只响不转。

步进电机转起来无力只振动不转是什么原因还有一种就是起跳频率太高或负载比较重，电机输出的力矩不够都会絀现步进电机转起来无力只振动不转的情况。

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