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PIC步进电机原理图：
一、步进电机单双八拍正转
步进电动机是一种将电脉冲信号转换荿角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系不受电压波动和负载变化的影响。
如要实现电機反转只要更改脉冲方向即可。可更改为：D-CD-C-BC-B-AB-A-DA
* 函数功能: 马达初始化 * 函数功能: 马达八拍运行 * 函数功能: 单双八拍 * 函数功能: 中断函数
