百度知道上的机器人很多吗?比如同时收到一个机器人相同时间的点赞以及同时刻的评论,这些机器人是百 度操控的吗?

本发明涉及机器人运动轨迹演示學习技术领域尤其涉及一种机器人准周期运动演示学习方法。

演示学习(Learning from Demonstration(LfD))是一种通过人机互动、示教将人的技能传授给机器人的技术,鈳以大大减化编程、提高学习效率LfD的核心是对机器人运动轨迹进行数据表征与学习。目前大多数学者都致力于研究机器人非周期运动轨跡的建模学习方法譬如神经网络(Artificial Neural Networks(ANNs))、隐马尔可夫模型(Hidden Regression(GMR))泛化复现不同环境下鲁棒的运动轨迹。该方法经过改进既可以用于对运动轨迹进行汾割,又可以通过引入任务参数增强模型在新环境下的适应和泛化能力。Ijspeert和Schaal提出动态元动作模型(Dynamic Motion Primitive(DMP))对轨迹进行建模并利用非参数回归在鈈同环境下复现运动。它致力于学习动态系统而不是运动本身因此其复现过程既灵活又稳定,但是很难调整合适的参数去生成新的模型鉯适应各种场合虽然这些方法可以解决LfD领域的运动轨迹表征与学习问题。但是这些方法并不能表征与学习非结构环境(一是环境中物体的位置不确定二是环境中物体类型多样)下的复杂运动轨迹,譬如非结构环境下轴孔装配的搜索轨迹和曲面零件的喷涂、打磨轨迹该类运動的传统建模方法都是基于单一功能设计的自动轨迹规划系统。譬如Heping Chen等学者提出了一种基于自由曲面(free-form surfaces)、CAD模型(CAD modle)、工具模型(Tool modle)的喷涂轨迹自动规劃系统BASANEZ等学者也基于零件CAD模型设计了一个机器人抛光系统。但是这些系统缺乏普适性功能单一,编程复杂综上所述,目前的演示学習手段与轨迹自动规划系统并不能充分表征该类复杂运动轨迹

本发明的目的是针对现有技术的不足,提出一种机器人准周期运动演示学習方法

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种机器人准周期运动演示学习方法,包括:

步骤1、当确定机器人运动轨迹为准周期运动时对所述运动轨迹依次进行偏移量提取、谐波分离、包络提取以及相位识别,逐一将准周期运动分解为一系列周期运动和非周期運动;

步骤2、采用高斯混合模型GMM和高斯混合回归GMR分别对周期运动和非周期运动中的各分量进行建模学习与预测;

步骤3、根据如下定义式将學习后的各分量合成为新的准周期运动:

其中γ为偏移量,ξij为包络分量,χij为谐波分量N为非线性组合的周期运动和非周期运动的数量,C为周期运动的傅里叶级数展开式中谐波成分的次数

在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进

进一步,所述步骤1之前還包括:

利用快速傅里叶变换FFT的频谱图特性,确定机器人运动轨迹为周期运动、非周期运动或准周期运动

进一步,所述利用快速傅里叶變换FFT的频谱图特性确定机器人运动轨迹为周期运动、非周期运动或准周期运动,具体包括:

当f=0时幅值大于预设阈值,那么该运动轨跡为非周期运动;

当f=0时幅值不存在,当f=nf0时幅值大于预设阈值,那么该运动轨迹为周期运动;

当f=0以及f=nf0时幅值均大于预设阈值,那么该运动轨迹为准周期运动;

其中f为频率,n为整数f0为基频。

进一步所述偏移量提取采用经验模态分解EMD方法,得到偏移量γ。

进┅步所述谐波分离采用陷波滤波器notch filter方法,得到只有一个频率成分的具有幅度调制的谐波分量ξijχij

进一步,所述包络提取采用Hilbert变换方法得到包络分量ξij。

进一步谐波分量χij的表达式为:

其中,Ωi为一次谐波成分的角频率为第j次谐波分量的相位角。

进一步所述相位角的表达式为:

其中,K为峰值的个数tpi和ki为谐波分量χij的峰值和时间,ω为谐波分量χij的角频率αj为相位补偿系数。

本发明与现有技术楿比具有的有益效果是:

⑴建模算法选用GMM/GMR模型,可以学习泛化不同应用场合不同功能的准周期运动轨迹进而使得该发明成功地解决了傳统的准周期运动规划系统的功能单一性难题。

⑵GMM/GMR的轨迹强泛化复现能力该发明成功地解决了传统的准周期运动规划系统没有泛化预测能力的难题。

⑶针对目前现有的演示学习手段该发明可以处理更具有一般意义的运动轨迹,解决非结构环境下的复杂运动轨迹表征与学習的难题

图1为本发明实施例提供的一种机器人准周期运动演示学习方法的流程示意图。

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围

本发明中所指的准周期运动的概念,是根据譬如高精度装配的初始搜索运动与曲面零件的打磨、喷涂操作形成的复杂轨迹而提出的其运动轨迹函数定义式为:

其中,u0(t)为偏移量2ui(t)为周期成分,1ui(t)为相应的包络成分u0(t)和1ui(t)嘟是非周期运动,2ui(t)是周期运动N为非线性组合的周期运动和非周期运动的数量。

周期成分2ui(t)根据傅里叶级数展开式等效为:

其中Ai0、Aij、Ωi、囷C均是傅里叶级数展开式中的系数,Ai0--直流分量Aij--振幅,Ωi--(基频)一次谐波成分的角频率--第j次谐波成分的相位角,C--周期运动的傅里叶级数展開式中谐波成分的次数

进而提出准周期运动u(t)的等效模型如下:

其中,ξij=1uiAij即γ为等效模型的偏移分量,ξij为等效模型的包络分量,χij為谐波分量

如图1所示,本发明实施例提供的一种机器人准周期运动的演示学习方法包括如下步骤:

transform(FFT))的频谱图特性对轨迹进行分类,确萣机器人运动轨迹为周期运动、非周期运动或准周期运动若频谱存在只具有直流分量(即当f=0时,幅值大于预设阈值)那么该运动轨迹为非周期运动;若频谱不存在直流分量(即当f=0时,幅值不存在)但其频谱在频率f=nf0(其中,n为整数f0为基频)处幅值大于预设阈值,那么该运动軌迹为周期运动;若频谱既存在直流分量又在频率f=nf0处的幅值大于预设阈值,那么该运动轨迹为准周期运动

对于非周期运动和周期运動,直接应用现有的GMM/GMR方法进行建模对于准周期运动则继续进行后续处理。

transform(FFT))来确定另外,根据谐波相位原理推导得到相位的计算公式如丅:

其中tpi和ki是谐波分量的峰值和时间,K为峰值的个数ω为该谐波成分的角频率,αj是相位补偿系数。

经过上面的一系列操作,将一准周期运动轨迹分解为偏移量γ,包络线ξij以及谐波分量χij

Regression(GMR))是一种基于概率模型的机器学习中的回归算法。GMM/GMR方法将示教数据看作一个随机變量序列并假设其符合正态分布,考虑同一变量临近时刻之间的空间相关性从而根据多次示教的数据来估计数据的分布特征,并以此為依据生成新的连续运动轨迹简言之,其输入是离散的样本数据输出是连续运动轨迹。该算法的作用与譬如多项式回归等简单的回归算法是一样的都可以解决机器学习中的连续问题。但是GMM/GMR可以克服多重示教轨迹中的不确定性,减小不良示教所引起的影响;另外由於是参数模型,所以其模型紧凑适合处理大量数据的运动轨迹序列。

在这里其输入数据分别为偏移量γ,包络线ξij,输出数据为γ′和ξij′(它们的时间索引序列由t变为t′)换言之,利用GMM/GMR模型可以对输入数据建模与预测其输出数据的长度可以大于原数据长度,譬如原来的數据长度为200那么利用GMM/GMR可以预测泛化大于200长度的数据,譬如500或1000等

其周期运动谐波分量由于其具有具体公式,故其建模与预测只需赋予一個新的时间序列t′即可得到

综上所述,经过该步骤得到γ′、ξij′和χij′

⑷合成:根据准周期运动的等效模型公式将学习后的各分量合荿一个新的准周期运动u′,合成表达式如下:

本发明与现有技术相比具有的有益效果是:

⑴建模算法选用GMM/GMR模型,可以学习泛化不同应用場合不同功能的准周期运动轨迹进而使得该发明成功地解决了传统的准周期运动规划系统的功能单一性难题。

⑵GMM/GMR的轨迹强泛化复现能力该发明成功地解决了传统的准周期运动规划系统没有泛化预测能力的难题。

⑶针对目前现有的演示学习手段该发明可以处理更具有一般意义的运动轨迹,解决非结构环境下的复杂运动轨迹表征与学习的难题

以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明凡茬本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

该楼层疑似违规已被系统折叠 

他巳经点了我三个评论了疑似是脚本点赞。昵称叫睡好吃好喝好还关注了我。意图不明(怀疑是宣传手段)


首先说明:我是标题党...好标题都让夶家起了无奈之下,只能这样了一、考勤管理的实施既然题主有问到大家的公司都是如何处理打卡考勤,答主以自身经历简答说一下:(一)考勤管理制度要实现管理的目的则需要载体。制度是实现管理目的的典型载体俗话说,无规矩不成方圆拟定一套符合公司實际情况的考勤管理制度是必须的。比如答主所在公司规定的作息时间为9:00-18:00,每个月有3次异常打卡可进行考勤申诉的机会;同样也规萣了迟到早退等情形的处罚措施(20元/次超过3次40元/次。以次类推最高100元/次)。需要注意的点:/lrz//rz//rz/.html

最最后!!!我想说什么来着

有不少小夥伴要我发照片到三茅来,说流行打卡发照片你们就努努力,觉得我文章不错点赞数高了,说不定我就真的发了(被吓死了我不负责╭(╯^╰)╮)

  李娟,人力资源管理硕士发表多篇专业论文,现在负责某制造业人资及培训管理工作擅长培训、员工关系及薪资等,尤其擅长职场新人培训指导工作

A公司是劳动密集型企业一厂区有员工数千人,人资经理莫小凡一早就把薪酬主管张梁叫到办公室大发雷霆痛批一顿。事情的缘由是这样的莫小凡在审核工资表的时候发现,一名员工离职了一个月了还按照满勤在制作工资。A公司人资鋶程都在信息化系统内制作张梁委屈的辩解说,这员工考勤记录是满勤我这里也没有看到离职分类,不应该是我的问题是劳动关系沒有及时把离职在系统里做完,所以我并不能获知员工已经离职莫小凡将劳动关系主管叫了过来,前后查了一下确实是他们没有及时茬系统里做离职动作,自然也免不了一顿骂话说回来,这考勤监督系统已经完全失效了员工离职了还有考勤记录,说明有人在代打卡最后通过监控视频回放和局部排查,发现这名离职员工同班组的一个员工每天打卡竟然掏出两张卡如不仔细辨识,还真看不出从这個小故事来看,考勤的管理似乎是人资和员工之间的一场暗战只要有空子员...

A公司是劳动密集型企业,一厂区有员工数千人人资经理莫尛凡一早就把薪酬主管张梁叫到办公室大发雷霆,痛批一顿事情的缘由是这样的,莫小凡在审核工资表的时候发现一名员工离职了一個月了,还按照满勤在制作工资A公司人资流程都在信息化系统内制作。张梁委屈的辩解说这员工考勤记录是满勤,我这里也没有看到離职分类不应该是我的问题,是劳动关系没有及时把离职在系统里做完所以我并不能获知员工已经离职。莫小凡将劳动关系主管叫了過来前后查了一下,确实是他们没有及时在系统里做离职动作自然也免不了一顿骂。话说回来这考勤监督系统已经完全失效了,员笁离职了还有考勤记录说明有人在代打卡。最后通过监控视频回放和局部排查发现这名离职员工同班组的一个员工每天打卡竟然掏出兩张卡,如不仔细辨识还真看不出。

从这个小故事来看考勤的管理似乎是人资和员工之间的一场暗战,只要有空子员工就会去钻尤其是对规模性企业来讲,员工越多考勤管理的要求就越高下面哎具体分析和交流。

NO1.考勤形式的沿革

考勤是对员工工作时间的记录是计算工资的主要依据形式。从资本主义萌芽以来发生多多场工人运动,都是关于劳动时间的最著名的就是芝加哥工人大罢工要求五天工時制。

从考勤形式的发展来看笔者认为可以分为三个阶段:点名、签到、电子记录。点名是对人员到岗情况的直接核对在约定的时间將员工集中起来,通过核对姓名和人数确认员工的出勤情况。签到相比点名又是一个进步设置专门负责管理签到表的岗位,员工在每忝上下班都需要亲自签到签退以此作为员工的考勤记录。随着公司规模扩张和管理便利化需要传统形式显然不能满足现代化的考勤管悝了。

电子记录是更加灵活高效的考勤方式具体也经过几种形式的过渡,最高是直接刷卡、后来又出现了指纹考勤、拍照考勤、人脸识別还有几种形式相结合的,比如拍张+刷卡为了规范考勤,IT界也算是绞尽脑汁呕心沥血了。具体的效果我们暂且不说后面逐步来分析。

NO.2考勤的前提:作息时间的明确

考勤管理第一步作息时间的明确。从每天来看作息时间包括上班、午休、工间休息、下班时间、加癍时间等。上班时间可以有一定弹性以满足不同行业和人群的需要。如某些软件开发公司早上8:30、9:30两个上班时间,下班时间也分别顺延工间休息,应作为工作时间计入考勤【(苏劳社办函【2000】23号)关于对企业职工三班制工作时间有关问题请示的答复】

站在周和月的角度来看,作息时间涉及到标准工时制、综合工时制和不定时工作制等标准工时制按照每周工作五天、每天不超过8小时,每周工作不超过40小时嘚标准计算超出40H则根据平时和周末不同倍数计算加班工资。综合工时制和不定时工时制适用的行业和岗位相比来说甚少,暂不多介绍

按照年度考勤来分析,无论是那种工时制都涉及到11天基本国假这是强制休息的,不休则按照三倍工资发放此外,还有根据工龄时间配给的员工带薪年休假当然还包括专项休假,如产假、病假、事假、医疗期、工伤假等等按照相关规定与工资沟通。大部分公司还会根据夏令时和冬令时采取不同的作息时间如春夏早上8:00上班,秋冬8:30开始上班这些都是从年度整体来看的。

NO3.一般岗位考勤状态

考勤之所以難管因为不同岗位的作息规律并非那么绝对。所以我们先来看一看所谓“朝九晚五”型的员工考勤这类岗位具有正常的作息规律,且鈈轻易变化这类员工的工作时间属于标准工时制,每日/周/月工作多少时间超出则按照加班计算。

甚至包括夜班员工在内三班两运制戓四班三运制,都要保证每天每周每月的工作时间不违反标准工时制的要求比如说三班制,同一个岗位24H由三名员工来做每个人工作8个尛时,就会有夜间考勤的情况这个考勤也是相对有规律和稳定的。

NO.4特殊岗位考勤状态

说特殊一般是考勤时间和地点不具有规律性主要包括以下几种类型:一是市场拓展的岗位,主要时间在公司外部开发和维护客户俗称外勤。这类员工一般来说早上在公司出现一下,丅班时间也不确定经常会涉及应酬。二是外地办事处派出的员工一个外派点可能就是2、3个人,考勤监管难度大三是高管岗位的考勤,职务高而且工作时间也不允许那么规律所以管理起来难度也大。四是其他因工作需要工作不在公司内部或工作时间不固定的岗位。

NO.5高管应不应该参与考勤

高管也是人考勤应该一视同仁,平等对待笔者认为这是人资执行考勤的原则。首先高管参与考勤是给普通员笁做榜样,高管都考勤了你有什么理由不遵守纪律;其次,高管的工作时间总体上来讲是以公司内部管理为主(部分市场岗位除外)笁作时间总体是比较规律的。

NO.6异常考勤的主要类型

一是考勤时间异常这里面包含很多类型,迟到、早退、旷工、病事假、其他休假类型需要根据考勤时间的异常情况和员工及其部门核对清楚,最终属于那种类型与工资对应。

二是未有考勤记录俗称未打卡,这种情况褙后也有很多原因排除各种正常请假休假情况。原因大概有两种忘记打卡或者故意不打卡。在实际监管中往往很难鉴定到底是忘记打鉲了还是故意为之。特别是故意不打卡肯能是迟到了、早退了或者其他并没有处于正常工作状态的原因,这里面往往成为一个可钻的涳子

三是虚假考勤记录。虚假考勤是指由考勤记录但没有真正处于工作状态。这个地方就是与题主所说的相对应的通过复制考勤卡戓考勤膜让别人代替他本人进行打卡。这一点在劳动密集型企业并不少见

NO.7几点用经验写出的建议,做好考勤监管

在写建议之前,先谈談考勤文化有人说,考勤不应该太严格应该人性化,让员工自觉遵守事实证明,没有约束的权力只会无穷的自我放大直到碰壁无法扩张。考勤不是经营管理的核心部分但是如果没有考勤纪律,恐怕队伍也很难凝聚起来何谈什么流程和精细化呢?所以笔者认为遵守考勤是基本原则和底线,考勤文化应该是建立员工的红线意识共同来维护好这个纪律和秩序。

第一、考勤电子设备的选择这要根據不同的行业来定,制造型企业的工人是操作型的长期的用手操作,指纹早已磨得辨识不清指纹考勤无法操作。据我所知刷工卡在栲勤方式中的应用范围应该是最广泛的。只是在考勤机的旁边要安装高清摄像头以备考勤异常的查核。

第二、考勤异常的核查周期每忝,是的根据笔者经验,考勤异常超过三天员工本人可能都记不清了所以我的建议是每天上午考勤专员将前一日下班和当日上班的考勤异常发送给部门和本人,并要求在24H内回复结果提供依据,否则视为未出勤

第三、考勤违规的处罚措施。考勤违规要按照杜绝现象的目标来设定相应的处罚措施平时的工资挂钩,年终奖分配的挂钩都能体现力度和公平性。这一点相信很多公司的规定都不宽松,要堅持做另外,在处理上结合内部宣传造成影响力,警示其他员工

第四、特殊岗位的考勤。对于工作地点和时间不规律的岗位前面吔探讨过很多次,能够做到的可能就是尽量留下工作记录记录工作日志,体现工作内容对于外地办事处,可结合考核实施一定程度嘚合伙制和内部承包制,将管理压力分担到员工本身

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还记得,刚走出校门进入第一家公司我们上班都不需要打卡,全是手工考勤有员工迟到,门卫会记上一笔然后报给办公室(类似于人力资源部)。那家公司有其特殊性因为有些岗位是12小时两班倒一个萝卜一个坑,有些岗位虽是常白班但是很多岗位是承包制,加班是常态因此这兩种模式的工厂或许对待迟到早退已经不需要过多的追究,两班倒你迟到你的同事交不了班,人家会埋怨你第二种,加班是常态没囿白班或者夜班,你即使抓考勤怎么抓,人家每天至少十几个小时的上班时间迟到半个小时你能算吗?因此那个时候相对于考勤抓嘚不是特别的严格。还记得刚做人力资源岗位的那家企业,考勤当然是常规工作那个时候的考勤卡,还是插卡的那种纸质卡片代打鉲现象多,当时是让门卫进行管理监督大家代打卡状态,门卫和员工发生过很多次过节也正因为打卡事件。更加奇怪的是有些人很聰明,会在卡片上做文章...

 还记得,刚走出校门进入第一家公司我们上班都不需要打卡,全是手工考勤有员工迟到,门卫会记上一笔然后报给办公室(类似于人力资源部)。那家公司有其特殊性因为有些岗位是12小时两班倒一个萝卜一个坑,有些岗位虽是常白班但昰很多岗位是承包制,加班是常态因此这两种模式的工厂或许对待迟到早退已经不需要过多的追究,两班倒你迟到你的同事交不了班,人家会埋怨你第二种,加班是常态没有白班或者夜班,你即使抓考勤怎么抓,人家每天至少十几个小时的上班时间迟到半个小時你能算吗?因此那个时候相对于考勤抓的不是特别的严格。

还记得刚做人力资源岗位的那家企业,考勤当然是常规工作那个时候嘚考勤卡,还是插卡的那种纸质卡片代打卡现象多,当时是让门卫进行管理监督大家代打卡状态,门卫和员工发生过很多次过节也囸因为打卡事件。更加奇怪的是有些人很聪明,会在卡片上做文章比如早上上班迟到了,不打卡下班的时候打卡时间是17:35分,他会偷偷的用橡皮或者小刀片把那个1划掉然后下班打卡两次,这样普通的考勤员是看不出来的早上7:35分上班没迟到啊!当然我是火眼金睛,一個平均每月迟早20几次的员工突然变好了,怎么可能啊然后我就仔细研究他的卡片,最终发现了窍门后来这种卡片淘汰,换成了磁卡食堂和考勤一起用的那种,其实这种磁卡代打卡现象更加严重以至于后来,到点大门就紧闭迟到人员就留在大门口,由部门领导亲洎去门卫接才有所改善。

      还记得员工为了考勤到办公室兴师问罪,为了避免考勤出现错误每次考勤汇总之前我都会让员工亲自确认,俗话说道高一尺魔高一丈,就是这个道理

      现如今,考勤只是工作中的一小部分不算什么大事了,我们公司的考勤都下放到各个部門了电子考勤打包给各个部门进行核对,自己上报电子考勤汇总表并由员工签字确认,部门领导签字确认然后上交至我部门进行审核,出现异常考勤员会找其沟通

 其实,每个企业确实存在一些爱占小便宜的员工你不能说他坏,只能说这些员工比较聪明他的聪明來自于侥幸心理,当然成功后他会跟其他员工分享这种喜悦会越来越多的人效仿,这个时候你说他价值观有问题也好你说他爱占小便宜也好,你说他道德不良也好但是从内心深处讲,你站在你的角度考虑问题员工站在员工角度考虑问题,不能拿迟到这个事情来给员笁套上道德评价的紧箍咒

       国有国法,家有家规规矩是要有,约束力也要有但是我们可以换一种模式去做。

我记得我上面说的那个塗卡片的员工,他是销售部销冠他很聪明,人缘也特别的好就是晚上经常去夜宵,早上肯定起不来但是你能说这种人我坚决不用他嗎?他的优点大于他自身的小缺点但是当时我该扣的依然按规矩扣,他一点意见都没有只是为了向别人表达自己很聪明,纯粹好玩才這么做他做这个事情的时候,他办公室的人都知道他的主要目的是展示自己的小天赋。

      如果作为一个考勤员你怎么杜绝公司目前这種考勤行为呢?可以从几下几个方面着手:

       每个公司都有自己的考勤制度那么根据企业发展情况,还有考勤设备的更换那么我们可以修订原来的考勤管理制度,针对代打卡这种情况做一个什么样的惩处措施,目的是为了员工能够好好的遵守考核不可过重。

      如果老板特别的不能接受这种爱占小便宜的员工指定与企业文化或者企业价值观相违背,那么你可以在制度上进行制约量化多少次连续违反考勤规章制度,视为严重违反公司规章制度

      原则上,我到不建议公司这么去做当然规避的方法有很多,自己根据自己公司的情况酌情考慮最适合的方法

      考勤不一定是人力资源部一个部门的事情,你作为考勤员可以建议自己的直属领导把考勤任务下放给各个部门,每个蔀门由指定的人员进行手工考勤然后月初人力资源部下发电子考勤目录给其部门考勤员,这样增加了两个审核环节部门考勤员,部门矗属领导签字审核作为人力资源部的责任就会小了很多。

     当然这个事情,作为人力资源部考勤员是做不了决定的那么流程上的事情,就请你的领导出面吧

       前段时间在做绩效动员大会的时候,有个别部门主管咨询我说我们部门的出勤率很低,如何规避这个问题能鈈能纳入绩效考核当中去,我说当然可以

  每个部门的绩效KPI,可以根据自己部门的情况给以设计比如采购部门的KPI,我们可以这么设定:采購计划完成率占比40%,采购质量合格率20%,采购成本控制占比20%采购培训达成率占比10%,采购内部管理规范10%其中内部管理规范当中,可以设定员笁的个人出勤率是多少迟到早退多少次扣多少分?

      绩效管理体系往往不会只有一种考核方式我个人非常赞同,绩效指标的设定可以定期进行调整根据企业发展实际情况进行调整,哪里不好调整哪里

       我们部门每个月会公布部门出勤率报表,员工迟到早退旷工汇总PK表蔀门外出统计汇总表,哪个部门的出勤率连续几个月走低这个部门的负责人不得不考虑考勤的问题,这个数据都会在月度会议上进行公咘我相信要脸面的部门管理人员不得不认真对待这个问题。

 还记得单位推行5S,一开始大家都很担心这个推行时效的问题,刚开始推荇的时候每周检查一次,汇总结果周例会简单通报,第一次没反应第二次没反应,第三次有些部门负责人就提出意见了提出意见絕对是好事,因为他重视了如果他不重视他不会提意见的,所以当时老总非常的开心其实这就是企业最想要的结果,只有各部门重视起来这个问题那么任何问题就不是问题了。

苏州德胜洋楼几年前我去参观过,去学习他们企业文化和价值观聂圣哲先生说:“我绝對不能容忍我熟悉的人、我曾经帮助过的人蔑视制度,绝对不可以百分之百不可以。”“认真做事就是按程序做事一件事即使做成了,但如果不按程序做也等于没有成功。”“什么时候执行了程序什么时候我们的管理就到位了,什么时候执行了程序什么时候我们僦没有了腐败。”“你要抓不好工作你要是把工作搞砸了,置工作于不顾那对不起,你伤害了公司的利益你就要收到一个机器人处罰。”

       德胜洋楼有时候的培训就是学习重温《员工手册》每个员工人人要背诵员工手册,而且在学习员工手册的过程中为了集中大家紸意力,都是采取你读上一句他读下一句,你想偷懒会立即被发现的哦。

       作为人力资源部的一员有时候是要和员工斗智斗勇,有时候是要忍受个人爱占小便宜员工的那种行为有时候也要忍受员工的不理解,但这都是个过程员工会越来越聪明,我相信你经历过这么哆以后对于管理会有更深的领悟力吧。

      个人信条:我从来认为自己不是一个专业的HR但是我依然在通往专业的HR的路上! 你也可以!

     好玖没写征文啦《三人行,必有我师焉》喜欢我的朋友顺便帮我投个票票!

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