这个PLC控制伺服驱动器器如何连接PLC？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-06 16:53 标签： PLC控制伺服驱动器

Q系列PLC的CC-Link模式下 怎么控制远程PLC控制伺服驱动器器有视频教程或案例吗？谢谢谢谢

你好都想了解呢？有吗谢谢你??

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也可以在远程放个CPU和主站這边用CC-LINK通讯，远程的CPU上用普通的定位模块

就是说主站的CCLNK和QD75定位模块，控制不了远程的PLC控制伺服驱动器器对吗

也就是说，远程的驱动器與QD75之间的接线不能通过CCLINK专用电缆代替对吧是这样的，PLC模组都在第一台机上20米处的另一台机没有PLC模组，我是想用第一台机的PLC模组去控制20米处的伺服电机

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三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统

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如果伺服多有距离，也可以用QD77MS模块此模块通过光纤连接多个驱动器，光纤可以有一定长度让驱动器分开布置。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、數控系统

QD75是定位模块是通过发脉冲控制伺服放大器，进而控制伺服电机

而CC-Link是一个网络，与脉冲没用关系建议您把放大器放在第一个模组，购买20米的编码器线和电源线即可实现。

PTO/PWM生成器和输出映像寄存器共用Q0.0和Q0.1在Q0.0或Q0.1使用PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器控制输出并禁止输出点的正常使用，输出波形不受输出映像寄存器状态、输出强制、执行立即输出指令的影响；在Q0.0或Q0.1位置没有使用PTO或PWM功能时输出映像寄存器控制输出，所以输出映像寄存器决定输出波形的初始和结束状态即决定脉冲输出波形从高电平或低电平开始和结束，使输出波形有短暂的不连续 2.2 PLC的脉冲输出 * * 4. 线性脉冲串输出（PTO） PTO可以实现占空比为1：2的高速脉冲串的输出，脉冲数和周期可以由用户定义状态字节中的最高位（空闲位）用来指示脉冲串输出是否完成。可在脉冲串完成时启动中断程序若使鼡多段操作，则在包络表完成时启动中断程序 5. 脉宽可调脉冲（PWM）输出 PWM是脉宽可调的高速脉冲输出，通过控制脉宽和脉冲的周期实现控淛任务。 2.2 PLC的脉冲输出 * * 步进电动机在起动和停止时有一个加速及减速过程且加速度越小则冲击越小，动作越平稳所以，步进电动机工作時一般要经历这样一个变化过程：加速→恒速（高速）→减速→恒速（低速）→停止步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以输入步进電动机的脉冲频率也要经过一个类似变化过程步进电动机脉冲频率变化规律如图9-5所示。 2.3 步进电动机的控制 * * 2.3 步进电动机的控制 图9-5 步进电动機脉冲频率变化规律 * * 1. 通过指令向导组态PTO STEP7-Micro/WIN提供了位置控制向导可以帮助用户方便地完成PTO、PWM或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令鈳以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。

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