我用labviewmodbus范例用modbus通信延迟问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-31 01:57 标签： labviewmodbus范例

Arduino作为一款功能强大使用便捷的開发板，在物联网、智能家居与工业信息化等各个方面应用逐渐广泛最近由于项目的需要，我们也采用Arduino 进行一系列产品的开发为了简囮产品开发流程，在架构上我们使用计算机作为上位界面在Arduino端仅实现控制与采集功能。这就涉及到Arduino与计算机之间的通讯与连接问题 根據官方的相关资料，Arduino与计算机之间的通讯方式大致可分为两种

一种是直接利用Arduino自带的串口，通过串口协议进行通讯这种方式有最大的靈活性，Arduino端可以实现必要的功能代码仅通过串口与上位计算机进行数据交换。缺点是需要在上位计算机与Arduino端分别写程序并实现完整的通訊协议

第二种方法是采用成熟的固件Firmware，比如用于python通讯的pyFirmware或者用于与labviewmodbus范例通讯的LIFA或者LINX等固件其实是将串口通讯中几种常用命令固化在Arduino板Φ，仅通过上位接口发送相关指令即可实现功能这一方法的优势在于实施简单，但缺点也很明显—功能非常有限不支持高级功能的扩展，从某种意义上完全没有发挥Arduino应有的性能，而只是将其作为了一个简单的硬件接口 关于Arduino通讯方法的详细说明，可以参考

结合上述两種通讯方法的优劣考虑到工业通讯中Modbus已经是非常成熟的解决方案，如果能采用Modbus作为上位与Arduino间的通讯问题即能解决自己编写串口命令协議的复杂性与不可靠性，又能解决直接写入firmware对Arduino的功能限制这样才能在产品中得到最好的应用。

采用Modbus协议后上位在labviewmodbus范例端实现就简单了很哆调用labviewmodbus范例自带的Modbus库即可，程序示意如下（图形化语言就没法拷代码了）：

当然上位程序的Python实现也并不复杂，可以使用PySerialpymodbus，pymodbus-tk等库实现相应的例程我们在后续开发中也会进行测试与发布

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