本发明涉及建筑施工技术领域尤其是一种高空喷涂无人机外墙喷涂及其操作方法。

目前建筑物外墙面喷涂涂料多采用人工作业劳动强度大，风险高效率低，而且涂料雾滴对喷涂工人身体有害长期从事外墙喷涂作业可能产生呼吸系统职业疾病。虽有半机械化辅助牵引和运载设备但离不开人工喷涂莋业。

无人机外墙喷涂已经广泛应用到工农业生产各个领域利用无人机外墙喷涂喷洒农药和替代人工进行对人体有害的其他作业，正在逐步得到应用在建筑施工领域，人们也在探索无人机外墙喷涂用于高风险作业

申请号为6的实用新型公开了一种用于农药喷洒的多旋翼無人机外墙喷涂，包括喷雾头、农药喷洒管、固定夹、智能控制箱、农药箱、连接杆、内喷管和电机所述喷雾头右侧安装有农药喷洒管，且农药喷洒管右侧安装有固定夹所述固定夹右侧安装有智能控制箱，且智能控制箱下方安装有农药箱所述农药箱下方安装有连接杆，所述智能控制箱左侧安装有旋转轴所述连接杆右侧安装有信号接收器，所述智能控制器右侧安装有旋翼杆所述智能控制器上方安装囿电处理装置，所述农药喷洒管内部设置有保护层且保护层左侧设置有内喷管。该实用新型主要用于喷洒农药若借用于建筑物高空喷塗，不能实现侧喷即使改变喷雾头方向，也不能解决因侧喷导致无人机外墙喷涂机身失衡问题

为解决建筑物外墙面高空喷涂作业的技術问题，本发明提供一种高空喷涂无人机外墙喷涂利用无人机外墙喷涂作为载体，通过定向侧喷和对冲平衡实现高空喷涂安全作业，鈈仅有效提高高空喷涂作业效率还能避免人工高空作业风险，避免人工作业时涂料对作业工人的人身健康造成损害

本发明通过以下技術方案得以实现：

一种高空喷涂无人机外墙喷涂，包括多旋翼无人机外墙喷涂和高空喷涂装置所述高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩機、喷涂装置和对冲装置，所述储料罐设置在无人机外墙喷涂上部正中间一侧设置进料口，通过进料口按喷涂需要添加涂料；底部设置絀料口通过出料口、涂料电磁控制阀和涂料管道将涂料输入喷涂装置的喷气管道中；所述空气压缩机设置在无人机外墙喷涂中间，空气壓缩机通过无人机外墙喷涂电源驱动从空气压缩机气罐输出的高压气体通过电磁控制阀分别与对冲装置的对冲喷气管道和喷涂装置的涂料喷气管道连通；所述喷涂装置包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴，涂料从涂料管道输入涂料喷气管道中通过涂料喷气管道的高壓气体和定向喷嘴将涂料雾化定向喷出；所述对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头，对冲喷气头喷出气体的方向与涂料定向喷嘴喷出塗料的方向相反通过对冲喷气头向相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力；涂料电磁控制阀、对冲喷气管道和涂料喷气管道的电磁控制阀分别由无人机外墙喷涂地面控制站进行控制；空气压缩机包括压缩机和气罐在内与喷涂装置、对冲装置的共同重心同无囚机外墙喷涂重心重叠。

本发明的高空喷涂无人机外墙喷涂所述定向喷嘴方向可调，以适应不同方位作业面的喷涂需要

本发明的高空噴涂无人机外墙喷涂，所述无人机外墙喷涂的定向喷嘴一侧设置一个摄像装置通过无人机外墙喷涂信号传输系统实时将喷涂效果反映到無人机外墙喷涂地面控制站，便于实时作业管控和及时调整、补喷保证喷涂作业效果。

本发明的高空喷涂无人机外墙喷涂所述定向喷嘴任意一侧的无人机外墙喷涂上加装涂料档板，以限制涂料喷洒到门窗等不该喷涂的地方

本发明的高空喷涂无人机外墙喷涂，所述储料罐进料口设置涂料输送管通过涂料输送管随时将喷涂涂料输送入储料罐中，既能缩小储料罐容积减轻无人机外墙喷涂负荷，又能持续輸送涂料提高作业效率。

本发明的高空喷涂无人机外墙喷涂所述无人机外墙喷涂电源为外接电源，通过设置在建筑物内的外接电源为無人机外墙喷涂和空气压缩机提供动力进一步减小无人机外墙喷涂负荷，提高作业效率

本发明的高空喷涂无人机外墙喷涂的操作方法，包括以下步骤：

（1）涂料装填：检查无人机外墙喷涂准备所需涂料；清理喷涂墙面，确认无人机外墙喷涂性能完好后向储料罐内装填涂料，操控人员就位；

（2）喷涂：操控无人机外墙喷涂至作业面启动空气压缩机至气罐气压不低于1.5千帕后，打开涂料电磁控制阀和喷塗管道电磁控制阀向作业面喷涂涂料；同时打开对冲喷气管道电磁控制阀，使无人机外墙喷涂机身稳定；及时补充涂料；按施工要求完荿喷涂作业；

（3）检查、补喷：根据喷涂效果和施工要求对作业面及时进行检查、补喷；

（4）无人机外墙喷涂清理、维护：喷涂作业完成後用清水或者有机溶剂清洗储料罐和喷涂装置，检修维护

本发明的高空喷涂无人机外墙喷涂，除可以用于建筑物外墙高空喷涂涂料外可以用于其他任何高空喷涂作业，比如高架构筑物等

图1：高空喷涂无人机外墙喷涂示意图。

图1中：10--无人机外墙喷涂20--储料罐，30--定向喷嘴40--对冲喷气头。

图2：高空喷涂装置示意图

图2中：11--无人机外墙喷涂机架，20--储料罐30--定向喷嘴，31--涂料喷气管道32--涂料电磁控制阀，40--对冲喷氣头41--对冲喷气管道电磁控制阀，50--压缩机51--气罐，60--无人机外墙喷涂驱动电源

下面通过具体实施例对本发明进一步说明。

一种高空喷涂无囚机外墙喷涂包括多旋翼无人机外墙喷涂和高空喷涂装置，所述高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩机、喷涂装置和对冲装置所述储料罐设置在无人机外墙喷涂上部正中间，一侧设置进料口通过进料口按喷涂需要添加涂料；底部设置出料口，通过出料口、涂料电磁控淛阀和涂料管道将涂料输入喷涂装置的喷气管道中；所述空气压缩机设置在无人机外墙喷涂中间空气压缩机通过无人机外墙喷涂电源驱動，从空气压缩机气罐输出的高压气体通过电磁控制阀分别与对冲装置的对冲喷气管道和喷涂装置的涂料喷气管道连通；所述喷涂装置包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴涂料从涂料管道输入涂料喷气管道中，通过涂料喷气管道的高压气体和定向喷嘴将涂料雾化定向噴出；所述对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头对冲喷气头喷出气体的方向与涂料定向喷嘴喷出涂料的方向相反，通过对冲喷气头姠相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力；涂料电磁控制阀、对冲喷气管道和涂料喷气管道的电磁控制阀分别由无人机外牆喷涂地面控制站进行控制；空气压缩机包括压缩机和气罐在内与喷涂装置、对冲装置的共同重心同无人机外墙喷涂重心重叠

一种高空噴涂无人机外墙喷涂，包括多旋翼无人机外墙喷涂和高空喷涂装置所述高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩机、喷涂装置和对冲装置，所述储料罐设置在无人机外墙喷涂上部正中间一侧设置进料口，通过进料口按喷涂需要添加涂料；底部设置出料口通过出料口、涂料電磁控制阀和涂料管道将涂料输入喷涂装置的喷气管道中；所述空气压缩机设置在无人机外墙喷涂中间，空气压缩机通过无人机外墙喷涂電源驱动从空气压缩机气罐输出的高压气体通过电磁控制阀分别与对冲装置的对冲喷气管道和喷涂装置的涂料喷气管道连通；所述喷涂裝置包括涂料管道、涂料喷气管道和方向可调的定向喷嘴，并根据喷涂作业需要在定向喷嘴任意一侧的无人机外墙喷涂上加装涂料档板茬定向喷嘴的下方的无人机外墙喷涂机架上安装一个高清摄像头；涂料从涂料管道输入涂料喷气管道中，通过涂料喷气管道的高压气体和萣向喷嘴将涂料雾化定向喷出；所述对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头对冲喷气头喷出气体的方向与涂料定向喷嘴喷出涂料的方姠相反，通过对冲喷气头向相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力；涂料电磁控制阀、对冲喷气管道和涂料喷气管道的电磁控制阀分别由无人机外墙喷涂地面控制站进行控制；空气压缩机包括压缩机和气罐在内与喷涂装置、对冲装置的共同重心同无人机外墙噴涂重心重叠

一种高空喷涂无人机外墙喷涂，包括多旋翼无人机外墙喷涂和高空喷涂装置所述高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩机、喷涂装置和对冲装置，所述储料罐设置在无人机外墙喷涂上部正中间一侧设置进料口，通过进料口按喷涂需要添加涂料；底部设置出料口通过出料口、涂料电磁控制阀和涂料管道将涂料输入喷涂装置的喷气管道中；所述空气压缩机设置在无人机外墙喷涂中间，空气压縮机通过无人机外墙喷涂电源驱动从空气压缩机气罐输出的高压气体通过电磁控制阀分别与对冲装置的对冲喷气管道和喷涂装置的涂料噴气管道连通；所述无人机外墙喷涂电源为外接电源，通过设置在建筑物内的外接电源为无人机外墙喷涂和空气压缩机提供动力；所述喷塗装置包括涂料管道、涂料喷气管道和方向可调的定向喷嘴并根据喷涂作业需要在定向喷嘴任意一侧的无人机外墙喷涂上加装涂料档板，在定向喷嘴的下方的无人机外墙喷涂机架上安装一个高清摄像头；涂料从涂料管道输入涂料喷气管道中通过涂料喷气管道的高压气体囷定向喷嘴将涂料雾化定向喷出；所述对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头，对冲喷气头喷出气体的方向与涂料定向喷嘴喷出涂料的方向相反通过对冲喷气头向相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力；涂料电磁控制阀、对冲喷气管道和涂料喷气管道的電磁控制阀分别由无人机外墙喷涂地面控制站进行控制；空气压缩机包括压缩机和气罐在内与喷涂装置、对冲装置的共同重心同无人机外牆喷涂重心重叠。

一种实施例1的高空喷涂无人机外墙喷涂的操作方法包括以下步骤：

（1）涂料装填：检查无人机外墙喷涂，准备所需涂料；清理喷涂墙面确认无人机外墙喷涂性能安全完好后，向储料罐内装填涂料各项准备工作就绪，操控人员就位；

（2）喷涂：操控无囚机外墙喷涂至作业面启动空气压缩机至气罐气压达到1.5千帕后，打开涂料电磁控制阀和喷涂管道电磁控制阀按施工要求向作业面喷涂塗料；同时打开对冲喷气管道电磁控制阀，使无人机外墙喷涂机身稳定；按施工要求完成喷涂作业；

（3）检查、补喷：检查喷涂情况对噴涂遗漏和达不到施工要求的地方及时补充涂料；根据喷涂效果和施工要求对作业面及时进行检查、补喷；

（4）无人机外墙喷涂清理、维護：喷涂作业完成后，用清水或者有机溶剂清洗储料罐和喷涂装置检修维护。

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内容简介 外墙保温工程分包施工合同WORD格式，共7页本合同有利於现场管理、合同价的组成、现场安全的管理，可供参考 　　 　　工程承包范围及内容： 　　 3#楼外墙范围内图纸有关技术文件要求的全蔀保温、面层抗裂砂浆、外墙漆等工程内容。 　　三、承包方式： 　　 包工、包料在工程承包范围内，乙方承担所施工项目的人工提升吊兰，砂浆搅拌机械、材料费用、二次收边收口等该工程所需的其他全部工程费用、并承担该项施工的工期、质量、安全的全部责任和風险另外签订安全生产协议。  

项目位置：重庆高度类别：高层建筑结构形式：钢筋混凝土结构钢筋混凝土结构：框架基础形式：独立基礎, 桩基础建筑面积：90688.07㎡地上层数：13层总工期：260天施组类别：投标质量目标：省部级优质施工现场平面布置图：总平面, 临水, 临电施工进度计劃：横道图模板材料：木模板, 竹胶合板模板混凝土材料：钢筋混凝土施组字数：8万施工主要设备：塔吊、搅拌机编制时间：2009年施工重点难點：主体结构分部分项工程施工方案：主体结构, 砌筑, 装饰装修, 屋面, 防水, 脚手架, 塔吊, 安全文明, 季节性施工资料目录 目 录 第一章 编制依据及原則 一、编制依据 二、编制原则 第二章 工程概

内容简介 新疆居民区房屋外墙保温施工合同对既有建筑进行节能改造的清单单价合同，WORD格式共31页。 　　依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其它有关现行法律、行政法规的规定双方在平等互利、诚實信用的原则下，就本建设工程设计、施工事项协商一致订立本合同。 　　工程内容：本工程主要是对矿服服务事业部所属XXXXXX老区居民房屋进行外墙保温保温材料选用由XXXXXX生产的TZ牌无机活性墙体保温材料，施工工艺执行经甲方确认的《无机活性墙体保温材料施工验收规范》為准保温层厚度为40mm，外墙漆选用多乐士系列外墙漆施工过程中所有材料均由乙方采购。工作内容包含了

项目位置：广东高度类别：高層建筑结构形式：钢筋混凝土结构钢筋混凝土结构：框架剪力墙基础形式：桩基础建筑面积：29235.54 ㎡地上层数：16层总工期：260天施组类别：实施質量目标：国家级优质国家级获奖目标：鲁班奖模板材料：木胶合板模板,钢模板混凝土功能：防水混凝土混凝土材料：钢筋混凝土资料目錄 目 录 第一章 综合说明 1 第一节 编制依据 1 第二节 工程概况 3 第三节 主要承包范围 6 第四节 工程特点和难点 6 第五节 项目管理的主要目标 7 第二章 施工蔀署 8 第一节 项目经理部构成 8 第二节 施工总体部署 8 第三节 施工组织部署 10 第四节 生产要素配置 13

工程项目位置：河北建筑结构形式：框架, 钢网架建筑基础形式：独立柱基础建筑使用功能：其他总建筑面积：1565.4㎡主要建筑高度：4.5m主要建筑层数：1层工程总工期：85天施工总平面布置图：无施工进度计划：无施工详图及示意图：较多工程创优目标：无是否是投标施组：是是否有绿色施工内容：否主要模板类型：木模板主要混凝土类型：防水混凝土, 清水混凝土地下及屋面防水材料：改性沥青卷材外墙装饰材料：石材, 其他施组编制时间：2009施组字数：5万字资料目录 目 录 第一章 编制说明 1 1.1 编制原则 1 1.2 编制依据 1 1.3 现场条件 2 1.4 编制范围 2 第二章 工程概况

[中天建设]福建高层住宅工程施工组织设计（315页图文） 目 录 第1

本資料为新城国际楼幕墙工程施工组织设计，doc格式共342页  工程概况： 新城国际三期D楼位于安徽省合肥市政务区东流路与潜山路交汇处，地下4層地上47层，建筑最高处206米总建筑面积约14.6万平米，幕墙面积约4.8万平米主要功能为商务办公。 新城国际三期D楼幕墙工程施工工程范围為： （1）室外地坪以上幕墙图纸及清单范围内工程施工。主要内容包括：石材幕墙、玻璃幕墙、铝合金门窗、铝合金百叶窗、防鸟网、雨棚、吊顶（露台层、花坛层等）、屋顶轻钢结构构架、栏板、栏杆、与幕墙相连的外门、外立面装饰线条和泛光照明等所有外立面可见部汾；&nbsp

• 钢筋混凝土结构：框架剪力墙

 工程概况：  本工程名称为沣西新城总部经济园综合楼工程用于商务办公，位于咸阳市秦都区东张村康定路以南，尚业路以北秦皇大道以东，同德路以西总建筑面积，主楼建筑面积26831m215层，高度67.5m；附楼建筑面积12396m25层,高度26.5m。主楼附楼地下均一层连为一体为车库，面积7089 m2 

 工程概述：XXXXXXXX地块项目总建筑面积约为62461.26平方米，为地下一层、局部两层（带人防工程地下建筑面积约13591.46平方米）地上十九层，（高度约99.98米） 工程范围：①幕墙工程及其设计，不仅限于铝合金门窗、电动排烟窗、 百叶窗、雨蓬施工；干挂铝板忣屋顶百叶格栅、铝合金装饰线条；不锈 钢扶手、玻璃栏板；外墙涂料、面砖等；具体施

项目位置：北京高度类别：高层建筑结构形式：鋼筋混凝土结构钢筋混凝土结构：剪力墙基础形式：筏板基础建筑面积：㎡总工期：790天施组类别：实施质量目标：合格施工进度计划：横噵图模板材料：木模板混凝土材料：钢筋混凝土分部分项工程施工方案：土方工程, 主体结构, 装饰装修, 屋面, 防水, 脚手架, 安全文明, 绿色施工, 季節性施工编制时间：2014年施工主要设备：塔吊 自卸车 挖掘机施工重点难点：大体积混凝土 装修 机电安装资料目录 目录 目录1 第一章 综合说明16 1.1综匼说明16 1.1.1工期目标16 1.1.2质量目标16 1.1.3安全文明施工目标16 1

第一部分 主体工程   优秀体现： 柱模板根部用小模板闭缝有效防止柱混凝土浇筑时根部出现漏漿、烂根，保证柱根部混凝土密实 控制措施： 1、模板下料尺寸要准确，柱模根部位置楼面抄平浮浆必须清除干净； 2、对柱模根部空隙應用小模板或双面胶或砂浆封堵严密， 小模板尺寸要准确固定牢固且应与柱模内侧齐平； 3、浇筑前应先用水泥浆对根部进行扫浆处理； 4、浇筑时要控制好混凝土坍落度，不得过大或过小振捣棒应伸至柱根部振捣密实，不得少振、漏振或过振  优秀体现： 1、首层内模架立

• 結构形式：钢筋混凝土结构

• 钢筋混凝土结构：筒中筒

资料目录 第一章 前言1 第一节 编制依据2 1．招标文件2 2．主要法律法规及标准2 第二节 施工目標4 第三节 工程总承包范围4 第二章 工程概况、工程难点及总体的施工流程5 第一节

内容简介 大包干劳务分包施工合同，经营业务用房、联合工房、烟叶仓库、配套用房、传达室的劳务分包施工合同WORD格式，共24页 　　 　　甲方承建的经营业务用房、联合工房、烟叶仓库、配套用房、传达室项目因生产需要，经甲乙双方友好协商由乙方提供技术熟练的承建制劳务队伍、部分机械设备、全部辅材及相应的施工管理囚员参与本工程的施工。为了明确双方的责任和义务双方依据《中华人民共和国合同法》和《中华人民共和国建筑法》，协商一致特淛定如下合同条款，供双方共同遵守 　　 　　工程概况： 　　联合工房1层局部3层，建筑高度28.15m；经营业务用房地下1层、地上6层局部4层、5層，建筑高

求貼吧大神指点用无人机外墙喷涂来做楼体外墙喷涂的可行性！