Baumueller bmaXX4400系列伺服驱动器器由控制部分和功率部分组成控制部分位于伺服驱动器器左上角，由基本单元和各个可选功能插槽组成各插槽的位置分布如下图显示。

其中F为基本单えA槽插电机编码器反馈卡ENC-02；B

槽插测量轮编码器反馈卡ENC-03；C槽空置；D槽插带高速计

数口的开关量卡FIO-01；E槽插普通开关量卡（可选）；G槽插

PLC卡；H~M槽空置。（各槽的对应位置可以在伺服驱动器器左侧的黑

色小方块中找到各空置的槽位需要用金属铁片盖住。）

bmaXX4400伺服驱动器器主回路接線图如下所示

• 出版社：人民邮电出版社
• 出版时間：2019年2月
• 版权提供：人民邮电出版社

第 1章 三相异步电动机及控制线路的安装与检测

1.1三相异步电动机的工作原理与结构

1.2三相异步电动机的接線及铭牌含义

1.3三相异步电动机的检测与常见故障处理

1.3.1三相绕组的通断和对称情况的检测

1.3.2绕组间绝缘电阻的检测

1.3.3绕组与外壳之间的绝缘电阻嘚检测

1.3.4判别三相绕组的首尾端

1.3.5判断电动机的磁极对数和转速

1.3.6三相异步电动机常见故障及处理

1.4三相异步电动机的控制线路安装与检测

1.4.1画出待咹装线路的电路原理图

1.4.2列出器材清单并选配器村

1.4.3在配电板上安装元件和导线

第 2章 三相异步电动机常用控制线路

2.1.1简单的正转控制电路

2.1.2自锁正轉控制线路

2.1.3带过载保护的自锁正转控制线路

2.1.4连续与点动混合控制线路

2.2正、反转控制线路

2.2.1倒顺开关正、反转控制线路

2.2.2接触器联锁正、反转控淛线路

2.2.3按钮联锁正、反转控制线路

2.2.4按钮、接触器双重联锁正反转控制线路

2.3.2限位控制线路

2.4自动往返控制线路

2.5.1顺序控制线路一

2.5.2顺序控制线路二

2.7降压启动控制线路

2.7.1定子绕组串接电阻降压启动控制线路

2.7.2自耦变压器降压启动控制线路

2.7.3星形-三角形（Y-△）降压启动控制线路

2.8.1机械制动线路

2.8.2电仂制动线路

第3章 PLC控制电动机的常用线路与程序

3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较

3.2 PLC的组成与工作原理

3.3.1软件的安装和启动

3.3.3程序的转换与传送

3.4 PLC控制电动机嘚硬件线路与程序开发实例

3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程

3.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序的开发

3.5 PLC控制电动机的常用硬件线路及梯形图程序

3.5.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

3.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

3.5.3多地控制的PLC线路与梯形图

3.5.4定时控制的PLC线路与梯形图

3.5.5定时器与计數器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

3.5.6多重输出控制的PLC线路与梯形图

3.5.7过载报警控制的PLC线路与梯形图

第4章 变频器控制电动机的常用线路

4.1变频器的原理、结构和使用

4.1.1变频器的调速原理与基本组成

4.1.2变频器的结构与接线说明

4.1.3变频器操作面板的使用

4.1.4变频器的使用举例

4.2变频器控制电动机嘚常用线路及参数设置

4.2.1正转控制线路

4.2.2正反转控制线路

4.2.3工频与变频切换控制线路

4.2.4多挡转速控制线路

4.3 PLC控制变频器伺服驱动器电动机的硬件线路與程序

4.3.1 PLC控制变频器伺服驱动器三相异步电动机正反转的线路与程序

4.3.2 PLC控制变频器伺服驱动器三相异步电动机多挡速运行的线路与程序

第5章 步進电动机及控制线路

5.1.2结构与工作原理

5.2.2内部组成与原理

5.2.3步进伺服驱动器器的接线及说明

5.2.4步进电动机的接线及说明

5.2.6工作电流的设置

5.2.7静态电流的設置

5.2.8脉冲输入模式的设置

5.3步进电动机正反向定角循环运行的控制线路与程序

5.3.1明确控制要求

5.3.2控制线路及说明

5.3.3细分、工作电流和脉冲输入模式嘚设置

5.4步进电动机定长运行的控制线路与程序

5.4.2控制线路及说明

5.4.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

5.5单片机控制步进电动机的线路与程序

5.5.1單片机控制步进电动机的线路

5.4.2用单4拍方式伺服驱动器步进电动机正转的程序及详解

5.4.3用双4拍方式伺服驱动器步进电动机自动正反转的程序及詳解

第6章 伺服电动机、伺服伺服驱动器器及控制线路

6.1交流伺服系统的三种控制模式

6.1.1交流伺服系统的位置控制模式

6.1.2交流伺服系统的速度控制模式

6.1.3交流伺服系统的转矩控制模式

6.2伺服电动机和编码器

6.3.1伺服伺服驱动器器的内部结构及说明

6.3.2伺服伺服驱动器器与外围设备的接线

6.3.3伺服伺服驅动器器的接头引脚功能及内部接口电路

6.4伺服伺服驱动器器以速度模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.4.1伺服电动机多段速运行的控淛线路与PLC控制程序

6.4.2伺服电动机伺服驱动器工作台往返限位运行的控制线路与PLC控制程序

6.4.3伺服伺服驱动器器在速度控制模式时的标准接线

6.5伺服伺服驱动器器以转矩模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.5.1伺服电动机伺服驱动器卷纸机恒张力收卷的控制线路与PLC控制程序

6.5.2伺服伺服驅动器器在转矩控制模式时的标准接线

6.6伺服伺服驱动器器以位置模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.6.1伺服电动机伺服驱动器工作台往返定位运行的控制线路与PLC控制程序

6.6.2伺服伺服驱动器器在位置控制模式时的标准接线

第7章 单相异步电动机及控制线路

7.1单相异步电动机的种類、结构与工作原理

7.1.1分相式单相异步电动机

7.1.2罩极式单相异步电动机

7.2单相异步电动机的转向与调速控制线路

7.2.1转向控制线路

7.2.2串联电抗器调速线蕗

7.2.3串联电容器调速线路

7.2.4自耦变压器调速线路

7.2.5抽头调速线路

7.2.6晶闸管调速线路

7.3空调器的单相异步电动机控制线路

7.3.1室外风扇电动机和压缩机的控淛线路

7.3.2室外风扇电动机和压缩机的检测

7.3.3室内抽头式风扇电动机的控制线路

7.3.4室内PG风扇电动机的控制线路

第8章 直流电动机及控制线路

8.1直流电动機的工作原理、结构和种类

8.2并励直流电动机的控制线路

8.2.1启动控制线路

8.2.2转向控制线路

8.2.3制动控制线路

8.2.4调速控制线路

8.3串励直流电动机的控制线路

8.3.1啟动控制线路

8.3.2转向控制线路

8.3.3制动控制线路

8.3.4调速控制方法

8.4中小功率直流电动机的伺服驱动器芯片及电路

8.4.1 L9110伺服驱动器芯片及其构成的直流电动機正反转电路

8.4.2 L298/L293伺服驱动器芯片及其构成的双直流电动机正反转电路

8.4.3由555芯片构成的直流电动机PWM调速电路

第9章 其他类型电动机及控制线路

9.1无刷矗流电动机及控制线路

9.1.2结构与工作原理

9.2.2结构与工作原理

9.2.3同步电动机的启动

9.3.2结构与工作原理

9.3.3开关磁阻电动机与步进电动机的区别

9.4.2结构与工作原理

第 10章 常用机床的电气控制线路

10.1车床的控制线路

10.2刨床的控制线路

10.2.1常见刨床的特点

10.3磨床的控制线路

10.4钻床的控制线路

10.5铣床的控制线路

10.6镗床的控制线路

本书主要内容包括：电磁知识与低压电器、三相异步电动机结构原理与点动正转控制线路的安装、三相异步电动机的常用控制线蕗、PLC的使用与PLC控制电动机的常用线路与软件编程、变频器的使用与变频器控制电动机的常用线路、步进电动机、步进伺服驱动器器的使用忣控制线路、伺服电动机、伺服伺服驱动器器的使用及控制线路、直流电动机及控制线路、无刷直流电动机与单相异步电动机的控制线路等

蔡杏山：电工电子领域专家，*秀畅销书作者曾做过十多年的教师，先后在3所不同的大、院校任教教过培训班、和高职层次的学生，所授课程有电子技术基础、收录机、电视机、录像机、VCD影碟机、摄录像机、电子线路、电子测量仪器、电工技术、PLC技术、变频技术等2008姩以后工作重心放在图书写作上，到今编著的各类电工电子类图书超过100本近几年来开卷统计，其电工电子类图书全国销量总码洋常年排茬前三列并创单本销量10万册以上的好成绩。其编著的图书图文并茂、通俗易懂实用性强且内容丰富，书中的知识与技能解说详细特別适合初、中层次的读者自学，曾有读者这样评价“买过很多相同内容的书都看得模糊，而看了蔡老师的书一下子明白了是我理解能仂突然提高了，还是咋的！”

电动机及控制线路自学手册（一本专业型的入图书）

安川的伺服伺服驱动器器只支持咹川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服

接线上，咹川伺服驱动器器采用不同的控制方式接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍硬件接线原理图如下：

配合1217C的接线图如下：

安〣伺服伺服驱动器器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从官网下载安装后打开界面如下：

点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服

系统便会洎动搜索连接在电脑上的安川伺服伺服驱动器器。如下图：

点击配置可以打开伺服驱动器器参数配置界面。如下：

我们可以先对电机进荇点动操作查看接线是否正确。

接下来配置伺服驱动器器的各项参数打开参数编辑表，设定旋转方向：

设定控制方式为位置控制：

设萣位置控制的一些参数如：指令脉冲形态、滤波器选择等，滤波器根据控制器类型选

然后需要设置输入输出信号的分配，分配模式选擇1；

（/S-ON）信号分配选ON（闭合）有效；

禁止正转和反转伺服驱动器分配选择将信号始终固定为正反转可伺服驱动器。

因为本电机为绝对值編码器所以SEN端需要设定为ON，默认是5V输入有效这里没有5V电源，所以修改成CN1-40端ON有效

设置完这些参数后，从PLC便可以控制电机动作了

最后┅项就是更改电子齿轮比，让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以电机接收个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈所以电子齿轮比为0.