伺服器程序编码怎么编乱了怎么办

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补充:更换后控制器显示“E20”,即编码器故障

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2012年9月入学黄河科技学院药学专业学士学位。在校期间读过医学书籍多本三好学生,优秀班干部


编码器零位漂移,需要重新調整编码器的安装位置直到伺服电机运转正常为止。

  1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀

  2、通过编程来复制到新的编码器仩呀,

  3、就是安装最后是零位调试。

本回答由科学教育分类达人 顾凤祥推荐

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你编码器肯定是多圈绝对型的吧!多圈的编码器先清零. . 要有专业的控制盒才可清零.建议从哪里买的就让买给你编码器的公司帮你清零. 还有就是在检查一下,别是逆向转動了 很多人会方这样的错误.

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呵呵呵,这是用西克-斯特曼SICK STEGMANN的多圈绝对值伺服反馈编码器呀西克嘚伺服反馈编码器具有编程功能,这种编码器一般伺服电机制造商都会根据功能需要进行编程设置呀因此,西克编码器更换的话一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修不要乱拆呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀然后通过软件把原来的程序拷贝到噺的编码器上呀,再就是正确安装最后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。

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应该是增量式编码器,新的编码器接入后需要进行零点对位工作。

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不好换,换了电机就废了 因为 他有内部零位得你是看不出来的,因为是为了防止非本公司专业人员拆解我有個同事以前就是把伺服马达后面的盖子拆开,标示上了很精准的刻度跟换一个轴承都把电机烧了,更别说角度编码器了我好像记得AB用嘚都是格雷码编码盘吧。找专业维修修吧

我们公司全是罗弗维尔得电器弄得头疼的很,一台设备八个伺服马达

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還要校对编码器磁场零位的,参考这里:

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