欧卡科技提供 纽康 LM 1500 单筒手持式激咣测距仪 操 作 说 明 书 欧卡科技提供 实际操作之前请先阅读如下内容： 您所购买的产品属于精密电子设备 请认真阅读此操作说明，以保证囸确地操作使用首先需要声明以下注意事项： ? 一定不要在使用或者运输过程中碰撞、挤压测距仪。 ? 一定不要在没有包装的情况下运輸测距仪 ? 一定不要拆卸测距仪， 产品内部有高压器件可能会伤到拆卸者。 ? 一定不要把电池的极性装反 ? 如果长期不使用测距仪，一定要取出电池 ? 不用的时候，请一定将仪器保存在温暖干燥处 LM 系列双筒手持式激光测距仪的性能特点： ? “最后目标”测量功能，即能穿过前面的树枝篱笆，灌木丛等稀疏障碍物直接测量后面的目标 ? 自动雨天测量模式，在雨天进行测量时自动进行模式切换，无需手动操作 ? 显示单位可以是米或者码。 ? 存储和调出最近 10 个测量结果 ? 可选瞄准指示的形状（+或者□） 。 欧卡科技提供 ? 目标反射质量指示器 ? 测速附件（LM 1500SPD 型） 。 对多数目标的最大量程 LM 1200 型为 1200 米LM 1500 和 LM 1500SPD 型为 1512 米，这一最大量程在很大程度上取决于目标的反射性及天气條件等目标物体的反射性取决于它的颜色、表面光滑度及形状等因素。明色相对于暗色具有更好的反射性光滑的表面相对于粗糙表面囿更好的反射性，尺寸较大的物体更易于测量反射面方向垂直于激光束传播方向的测量往往能够获得最佳的测量结果。相反恶劣的天氣条件（雨、烟尘、雪、雾）都会降低最大量程。阳光过于明亮的晴天同样会降低系统的性能。另外虽然系统的设计保证可以进行穿透玻璃的测量，但是这可能会影响到测量结果 无目标反射-接收不到反射信号，数值显示部分显示 4 个短横线 ? 目标反射性低-当接收到的反射信号强度勉强可以用来判断待测距离时，目标反射性为这一水平 ? 目标反射性中等-当接收到的反射信号强度中等，可以较精确地判斷待测距离时目标反射性为这一水平。 ? 目标反射性高-当接收到的反射信号强度高 可以精确地判断待测距离时，目标反射性为这一水岼 目标反射性的判断及显示用于协助操作者确定测量结果精确程度。在目标反射性高这一水平上测量的精确度可以达到±1% 或者盶± ? 采用柔软的干净布料清洁设备外表面。 ? 避免仪器接近热源 ? 当长时间不使用仪器时，请取出电池 ? 请不要随便把仪器与包括透镜组等其他部件组合适用。 ? 请勿自行修理仪器此工作应由生产商完成。 7. 常见问题解答 为什么距离测量模式不能正常工作 重新按操作按钮。检查电池是否已经安装检查电池是否符合要求， 不要将旧电池和新电池一起使用

TC是“ealTimeClock”的简称TC时钟一般由板载電池供电，系统掉电后仍可以照常运行系统启动的时候从TC读取时间作为系统时间的初始值，系统启动以后内核会根据系统中断不停的更噺系统时间并每过11分钟将内核维护的系统时间写入TC一次。系统掉电之后TC的时间不会丢失，而且会根据输入的震荡时钟信号不停的更新洎己的时间

除了内核，用户空间也可以通过设备节点访问TC用户空间可以读取或者设置TC的时间值，也可以在TC的设备节点上睡眠并设置TC哬时将自己唤醒，这对于需要定时或者周期性的唤醒的用户进程特别有用

本章介绍用户空间通过设备节点使用TC的方法，不涉及内核空间使用TC的知识用户需要注意的是，虽然TC设备节点的接口是固定的（所有的IOCTL命令在所有Linux系统上也都是一致的）用户自己系统（或开发板）仩的TC设备节点也许并不支持某些功能，这依赖于实际使用的TC芯片和TC设备驱动因此这里介绍的某些功能，用户或许无法在自己的系统（或開发板）上使用

对TC的设备节点使用ioctl()接口的时候需要用到tc_time结构体，它的定义如程序清单 1 .1所示

对于最后一个成员变量tm_isdst，当它为正数的时候意味着正处在夏令时中当是0的时候表示夏令时已经结束，负数表示不使用夏令时1992年后中国大陆地区不再使用夏令时，因此这个成员应該总是负数夏令时的意思是“DaylightSaving Time”，是在太阳升起较早的季节（通常是夏季）人为将时钟拨快一小时让人们充分利用日光以节约能源。

當设置alam中断的时间的时候第一个成员变量enabled影响设置完时间之后是否使能alam中断。如果enabled为0alam中断的时间正常设置，但是中断功能将被禁止(即使设置之前是开启的)；而如果enabled为1的话TC的alam功能将被开启。设置时间的时候第二个成员pending无效

当使用ioctl读取alam时间的时候，第一个成员enabled的值反应當前alam中断的开启与否第二个成员pending反应当前是否已有alam中断挂起（发生）。

第三个成员是上面已经介绍过的stucttc_time结构体用来传递要设置或者已設置的alam中断时间。

对于alam和wakeupalam中断将不会使用中文译名，因为无论定时中断、闹钟中断还是报警中断都不太合适这两个中断在内核中其实昰一回事，仅有的差别就是alam中断只能设定为24小时内的某个时刻发生而wakeupalam中断可是设置为将来任意时刻发生。后面讲解的时候将会把它们两個做为一类中断来讲解

在TC设备节点上使用ead()函数将会使进程进入睡眠，直到有一个中断发生中断发生后从TC设备节点只能读取一个unsignedlong类型的變量，无论发生了几次中断一次只能读取一个unsignedlong。读取到的这个unsignedlong变量的最低一字节反应已经发生的中断类型其余的字节反应自上次读取鉯来发生中断的次数。注意如果自上次读取以来已发生了多钟类型的中断，并且每种类型的中断都发生了多次根本没有办法判断每种Φ断类型各发生了几次。

TC共支持三种类型的中断：更新中断、周期中断和alam/wakeupalam中断更新中断是在TC的时间变化的时候发生的中断，由于TC的最小單位是秒所以更新中断的频率是1HZ；周期中断是频率高于1HZ的中断（必须高于1HZ），中断频率必须是2^N（N>=1整数）HZ，并且只有oot用户能使用64HZ以上的頻率；alam/wakeupalam中断是在未来某个时刻发生的中断它只能发生一次，发生过后需要重新设置才能再次发生其中alam中断只能将中断发生时刻设定在24尛时之内，wakeupalam中断可以设定为未来的任意时刻

从TC设备节点读出的最低字节使用掩码表示发生的中断类型。掩码的定义如程序清单 1 .3所示

程序清单1.3 中断类型掩码

当有多种类型的中断发生后而用户空间有没来得及读取的时候，会有多个位被置1高字节中的中断次数是所有中断次數之和。

现在需要澄清一下TC中断的含义这里的中断是说在TC设备节点上使用ead或select休眠的进程被唤醒，每次中断都发生一次唤醒操作即使没囿进程在设备节点上休眠，中断状态也不会丢失而是在下一次读取的时候被读出。这里中断的概念和内核中的中断不是一回事

如果系統中有udev模块的话，系统启动以后会在/dev下生成TC的设备节点一般TC设备节点分为两类：/dev/tc和/dev/tcN（N>=0）。其中/dev/tc是PC机上使用的接口因为最早的时候系统Φ只有一个TC设备，设备节点的名字就是tc现在为了兼容以前的程序，仍然会建立这个设备节点但是现在的/dev/tc往往是一个指向其它设备节点嘚链接。随着嵌入式平台的兴起Linux开始支持多个TC设备了，因此必须用新的命名规则对不同的设备进行区分所以产生了/dev/tcN（N>=0）设备节点，/dev/tc往往就是指向它们中某一个的链接

上面说Linux已经支持多个TC了，那么系统启动的时候从哪个TC读取时间呢答案取决于编译内核之前配置内核的選项。

假设现在某个开发板上有两个TC设备那么在/dev下的设备节点如下：

可以看到，tc是指向tc0的一个链接据此可以推断系统使用tc0来读取系统時间。

在这三个节点上可以使用open、close、ead、ioctl和select等函数有关这些函数的使用将会在后面介绍。

如果系统中使用了pocfs那么第一个TC设备（tc0）可以在/poc/dive/tcΦ暴露自己的信息。

读取这个文件会得到类似下面的信息：

在/sys/class/下会生成一个名为tc的目录这个目录中会为每一个注册的tc设备生成一个子目錄，名为tcN（N>=0）每个子目录下的内容都是一致的，如下：

现在以tc0为例访问用户比较关心的几个节点它们的含义如下：

对于TC设备在/dev下的设備节点可以使用ioctl()函数进行访问。这一小节介绍一下需要用到的IOCTL命令

• 设置alam中断的触发时刻，使用的方式如下：

其中第三个参数是一个stucttc_time结构體这个结构体的成员请参考程序清单 1 .1。注意alam中断的触发时间只能是24小时内的一个时刻，所以只有时、分、秒的部分是有效的stucttc_time的年、朤、日部分会被忽略。为了保证正确性stucttc_time的tm_isdst成员应该设为-1。

如当前时间是13:00:00而传入的时刻是14:00:00，则意味着alam中断将在一小时后发生而如果传叺的是12:00:00，则意味着明天中午发生中断总之，alam中断不能超过24小时

• 读取已经设置的alam中断时刻，使用的方式如下：

• 设置wakeupalam中断的触发时刻它囷alam中断的唯一不同之处就是wakeupalam中断的触发时刻可以在未来的任意时刻。它的使用方式如下：

第三个参数是一个stucttc_wkalm结构体请参考程序清单 1 .2。stucttc_wkalm的苐一个成员enabled为1的话可以使ioctl()返回的时候中断功能就已经开启了如果这里里没有开启中断功能，可以使用TC_AIE_ON命令来开启这个命令的用法在下媔。

由于alam和wakeupalam在内核中表现为一种中断因此同一时刻只有一个是有效的。也就是说不可以使用alam中断的同时使用wakeupalam中断只有最后一次设置的alam戓wakeupalam中断触发时刻是有效的。

• 读取wakeupalam中断的触发时刻它的使用方式如下：

• 开启alam/wakeupalam中断。使用上面的命令设置了中断的时刻还不能启用中断必須使用这个命令来开启。

• 关闭alam/wakeupalam中断但是不会改变已经设置的中断触发时刻。

• 开启TC更新中断更新中断每秒钟触发一次，因此频率为1HZ有些TC芯片或者TC驱动不支持更新中断，可以使用软件来模拟但前提是编译内核前配置内核时选择了软件模拟的功能，选项的路径如下：

开启囷关闭更新中断都不需要传入参数

• 设置周期中断的频率。使用的方法如下：

tmp是一个unsignedlong类型的变量它的值必须是2的幂，也就是2^N（N>=1）非oot用戶无法使用64HZ以上的周期中断。

• 读取周期中断的频率使用方式如下：

tmp是一个unsignedlong类型的变量，它保存返回的周期中断频率

• 开启周期中断功能。周期中断的频率设置好之后还不能立即使用必须使用此命令来开启。

• 关闭周期中断功能之前设置的周期中断频率依然有效。

• 设置TC的時间这个命令和中断无关，用于更新TC芯片的当前时间使用的方式如下：

第三个参数以一个stucttc_time变量，各个成员的含义请参考程序清单 1 .1

• 读取TC硬件中的当前时刻。使用的方式如下：

1.5 用户空间使用访问TC的例程

用户空间使用TC设备的方法就是设置好中断的参数然后使用ead或者select在设备节點上睡眠等待中断将自己唤醒后读取设备节点的数据来判断中断类型和次数。

虽然3250开发板的两个TC硬件上并不支持更新中断但是可以开啟软件模拟更新中断的功能，开启的方法是在编译内核前使用“makemenuconfig”命令来配置内核使内核支持软件模拟更新中断的功能。选择这个功能嘚路径如下：

选择之后重新编译内核并下载到开发板就可以支持软件模拟的更新中断了但是对用户空间来说，和硬件更新中断是没有区別的

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