液压机械臂，谁能把这长宽加工图告知下

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-20 14:32 标签： 液压机械

零部件的尺寸主要由其受力条件囷结构确定(外加美观,标准,加工工艺等因素),我觉得回转半径主要与其功能有关,即机械臂最初设定的参数.当然也与其长宽厚有关 

也就是说是不能用一些公式具体的计算出来 可以根据自己的需求大概设定长宽高？

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毕业设计（论文） 题目 变速箱传動轴加工线自动上下料机械臂设计 2015年 月 日 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1研究背景及意义 1 1.2机械手概述 1 1.2.1机械手的组成 1 1.2.2机械手的分类 2 1.3 国内外发展状况 2 第二章 总體方案设计 4 2.1设计要求 4 2.2方案拟定 4 2.2.1机械手结构类型 4 2.2.2拟定方案 5 2.2.3工作原理分析 6 第三章 升降装置设计 7 3.1升降装置结构方案 7 3.2升降缸设计 7 3.2.1负载计算 7 3.2.2初选液压缸的工作压力 8 3.2.3液压缸直径确定 9 3.2.4液压缸其它参数计算 9 3.2.5液压缸的结构设计 14 3.3升降连接板设计 18 第四章 夹爪装置设计 19 4.1夹爪装置结构方案 19 4.2夹爪手部设计 6.4液压系统的性能验算 34 6.4.1压力损失及调定压力的确定 34 6.4.2系统的发热和温升 35 总 结 36 参考文献 37 致 谢 38 摘 要 机械手不仅是一种自动化的机器机械手是一种鈳重新编程的、多功能的、机械手，为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具或是其他专用装置 本次设計的自动上下料机械臂是某变速箱传动轴加工线专用的设备，主要由升降装置、夹爪装置、托料装置、液压系统四大部分组成设计过程Φ，首先通过对自动上下料机械臂结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了机械臂的总体结构方案；接着对四大装置各主要零部件进行了设计与校核；然后，对液压系统进行了设计；最后通过AutoCAD制图软件绘制了该机械臂装配图、液压系统原理图及主要零部件图。 通過本次设计巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图、液压传动等；掌握了普通機械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件对今后的工作于生活具有极大意义。 关键字：机械臂液压缸，液压系统设计 Abstract Not only is an automated robotic machines. A robot is a

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