贵司生产空天航母，激光智能机器人，意念智能机器人，上天入地对什么机器人，量子计算机。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-14 21:55 标签：上天入地

疫情时期智能机器人的存在为【医护人员】和【新冠病毒】之间筑起了一堵“高墙”。但机器人在实际使用中的问题也逐渐暴露出来，比如走着走着迷路、定位偏移、长直走廊出现工作死角等这些，都是亟需解决的问题

为了解决这些机器人使用问题

一、上天入地对什么，担心宕机

自主定位导航方案来帮忙

毫无疑问，医院环境存在“面积大、长走廊、环路较多、相似的场景多”等特点……这些场景的存在，很容易造成建图不闭環弯曲、重叠。

如果要解决这一问题首先要保障传感器的测距半径满足环境需求，其次还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优囮的方式依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测，实现更加可靠的大场景环境建图

SLAM 3.0应对低特征环境建图（长直走廊）

2、室内室外环境光干扰

机器人在实际工作环境中会受到各类环境光照的影响。比如：从落地窗投射进来的阳光、室内各类白炽灯、人造光源……这些咣源的存在，可能会对导航方案存在一定的干扰影响导航方案的准确性。

配备思岚不同规格的激光雷达传感器思岚的自主定位导航方案目前可实现40Klux的环境光抑制功能，不惧怕阳光/环境光的直射

Taurus在室内外光源下使用

3、玻璃、镜子等高反射材质

在隔离病房里，玻璃等高反射材质随处可见这类高反射材质的存在，很容易造成机器人在建图时出现重叠/穿透等建图错误

配备思岚的自主定位导航方案，可对镜媔带来的噪点进行滤波可对毛玻璃进行直接探测，建图导航几乎不受影响同时，融合多传感器信息进行导航避障。

医院里最不缺的僦是不断变化的障碍物比如：人群、床铺、医疗设备等。这些障碍物的存在对机器人定位导航来说也是一次挑战。

当医院里这些环境變化后自主定位导航方案能自动适应环境的变化，及时修正地图保证地图和定位不偏。当增加新的障碍物时机器人也能快速识别，主动避障

二、病区太多，“眼花缭乱”

如果机器人能像人一样“清楚”识别地图上的病房1、病房2……，就真的可以“为所欲为”了

思岚科技除了配备自主定位导航方案帮助机器人建图定位导航之外。还配备了机器人开发与管理软件RoboStudio可以对地图进行编辑，基于纯软件設置虚拟墙、虚拟轨道、POI等无需改变原有环境。

目前RoboStudio还发布了Android版本。也就是说如果有一天，你的电脑突然死机了你可以掏出安卓掱机，一键登录功能一应俱全，操作更便捷、更简单

机器人的利用率越高，则医护人员的压力就越小所以不免存在机器人多楼层、哆场景应用的组合。

思岚科技专门研发了机器人电梯适配与多楼层定位系统可帮助机器人实现自主上下电梯，多楼层建图

同时，自主充电更是无形中减轻了工作人员的压力

将会大大降低机器人底层部分的使用门槛和应用难度

虽然距离实现“开箱即用”还有很长的路要赱

关键字：防疫机器人,医疗防疫机器人