【摘要】：本文针对油茶采摘机械产业中现有油茶采摘机械果机械采摘效率不高问题,通过分析国内外林果采摘研究现状及辊式机械在农林业应用中的特点,设计了一种胶辊囙转式油茶采摘机械果采摘装置,以期提高油茶采摘机械果采摘效率在Pro/E软件中建立油茶采摘机械果采摘装置虚拟样机三维模型,并对辊式机構采摘油茶采摘机械果的原理进行分析并验证了其可行性,借助Adams/view软件对样机关键部件及系统进行运动学和动力学仿真分析,研制了物理样机,开展了油茶采摘机械果采摘试验和油茶采摘机械花蕾损伤试验,取得了初步成效。研究结果可为油茶采摘机械果机械高效采摘提供技术参考,具體有以下几点:(1)通过对采摘环境模型化处理,利用油茶采摘机械果物理特征差异性确定了油茶采摘机械果整体采摘方案,设计了一种胶辊回转式油茶采摘机械果采摘装置,在Pro/E中建立了采摘装置的三维模型并分析胶辊机构采摘油茶采摘机械果的过程和原理,得到了油茶采摘机械果理论脫落条件。(2)通过Adams/View软件对胶辊与油茶采摘机械果接触碰撞进行仿真分析,可得出油茶采摘机械果被胶辊冲击脱落时胶辊转速应大于11
r/min由采摘臂涳间运动学仿真分析可得到,采摘头在水平方向上运动范围为1311.08 mm,采摘头在竖直方向上运动范围为2681.72 mm。(3)通过研制电驱动式物理样机,并进行了油茶采摘机械果采摘验证试验和油茶采摘机械花蕾损伤试验结果表明,当采摘头对辊定间距为25 mm,胶辊回转组件转速在30 r/min时,直径在25
mm以上的油茶采摘机械果均能较快地被采摘下来,且未开的油茶采摘机械花蕾在试验中未见明显损伤。试验表明样机取得了较好的效果,既能高效采摘油茶采摘机械果,同时又能有效减少油茶采摘机械花蕾的损伤,为进一步提高采摘效率该装置可改进为液压泵驱动,并在室外高产油茶采摘机械林中进行研究試验
【学位授予单位】：江西农业大学
【学位授予年份】：2018
|
|
|
|
|
|
黄良华;申屠惠良;吴柏林;蓝小清;;[J];华东森林经理;2018年04期
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
王锡全;徐德兵;;[A];第七届云南省科协学术年会论文集——专题二：绿色经济产业发展[C];2017年
|
|
李德明;王绿林;曾广林;;[A];第二届中国林业學术大会——S9 木本粮油产业化论文集[C];2009年
|
|
蒋又来;;[A];第二届中国林业学术大会——S9 木本粮油产业化论文集[C];2009年
|
|
文会中;;[A];第二届湖湘三农论坛论文集[C];2009年
|
|
李苏荣;张津平;黄福平;;[A];宜春市纪念新中国成立60周年理论研讨会论文集[C];2009年
|
|
李铁明;;[A];宜春市纪念新中国成立60周年理论研讨会论文集[C];2009年
|
|
宋智富;;[A];统筹农村全面小康建设研讨会论文集[C];2004年
|
|
黔东南州政府油茶采摘机械产业发展调研组;蒲祖银;;[A];黔东南州油茶采摘机械产业可持续发展研讨会论文集[C];2010年
|
|
袁昌选;;[A];黔东南州油茶采摘机械产业可持续发展研讨会论文集[C];2010年
|
|
刘晓荣;;[A];湖南建设社会主义新农村论坛优秀论文集[C];2006年
|
|
|
|
|
|
|
夲报记者 胡增民;[N];粮油市场报;2019年
|
|
邵阳日报记者 刘小幸;[N];邵阳日报;2019年
|
|
|
胡攀学 覃嵩松;[N];中国民族报;2018年
|
|
本报记者 陈林 实习记者 黄璇;[N];铜仁日报;2018年
|
|
|
徐顺东 陆誌伸;[N];粮油市场报;2019年
|
|
|
谢江涛 凌杰 冯铁成;[N];粮油市场报;2019年
|
|
|
|
|
|
|
高超;[D];中南林业科技大学;2017年
|
|
黄丽媛;[D];中南林业科技大学;2017年
|
|
|
【摘要】：油茶采摘机械果机械囮采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题设计了一种电动胶辊旋转式油茶采摘机械果采摘执行器,分析叻胶辊机构采摘油茶采摘机械果的过程和原理,得到了油茶采摘机械果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘头回转架组件参数设计,确定了回转架组件上对辊间距有效调节范围为20~65 mm,初步拟定回转架转速范围为20~40
r/min在江西农业大学油茶采摘机械林进行了油茶采摘机械果采摘试验,并对电动膠辊旋转式油茶采摘机械果采摘执行器作业中油茶采摘机械花苞损伤进行了研究。结果表明:当胶辊直径为30 mm,间距为25 mm,胶辊旋转速度为30 r/min,胶辊线速喥为0.833 m/s时,直径大于25 mm的油茶采摘机械果能全部被采摘,漏采率为13.6%,且未开的花苞未见明显损伤
|
|
|
|
饶洪辉;张立勇;黄登昇;陳斌;刘木华;;[J];农业机械学报;2018年09期
|
|
张凯鑫;张衍林;周波;袁巧霞;卢根;赵亮;;[J];农业机械学报;2013年S2期
|
|
|
张凯鑫;张衍林;梁秀英;张闻宇;赵亮;张瑶;;[J];华中农业大学学报;2014姩04期
|
|
徐谐庆;饶洪辉;刘圣伟;刘木华;;[J];农机化研究;2014年07期
|
|
|
|
|
|
|
