法兰克1815参数设置系统如何手动干预开机回原点?1815的操作具体怎么做?

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FANUC 0I系统 驱动器上的电池(电机绝对編码器时用的即无撞块回零用)更换后要重新设定参考点。(FANUC 0I系统: 1815#51815#4 ,为无撞块回零参考点设定). FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤:分別把X轴Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 无撞块回零点方式有效。 把参数1815#4 设为零 

在手摇方式下分别把X轴,Y轴Z轴摇到要设定为零点的地方,再把参数1815#4设为1. 把机床下电再重新上电。 

在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM  

再把方式选择放到 回零方式,分别进行手动回零操作回零完成后,相应轴的回零指示灯会亮 

(手动回零操作完后,X和Z轴的回零灯会亮表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的徝:参数1320号和参数1321号

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