ABB示教器 手动操纵中没有tool什么意思1选项

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-31 03:08 标签： tool

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1.万一发生火灾请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。

2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下均可使用（E-Stop

3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要切斷

4.如果在（中央处理器( CPU )）非常忙的时候发生断电有可能

由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错誤信息

5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮将该按钮按下一半可使系统切换至（ON ）状态。释放或全按使动装置时机器人切換至OFF 状态。

6. 机器人在（自动模式）模式下使能器无效。

7、在手动回“home”位置时出现（80001）错误，可以点“确认”

键再按运行键，机器囚回到Home位置

8. 基本运动指令－MoveC是一个（圆周运动）运动。

答：直线运动至P1速度为100mm/s,转弯尺寸为10mm,工具中心点为tool1。

2.机器人日常保养的内容有那些

答：1.清理真空过滤器（每班操作人员执行）；2.检查机器人吸盘并对磨损严重或破损的进行更换（维修人员点检）； 3.检查电磁阀并对否存在漏气或动作不灵敏的进行更换（维修人员点检）；4.检查线缆、线卡是否完好（维修人员点检）；检查主计算机CPU风扇是否运转

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