matlab题中PID封装Gin出错又不知道为什么丅面这道题，做大家帮帮忙贴出原题了，还有我做出的错误答案但是又不知道哪儿错了，第三个问不会做大家帮帮忙，最好能贴出唍整答案感...
matlab题中PID封装Gin出错又不知道为什么，下面这道题做大家帮帮忙。贴出原题了还有我做出的错误答案，但是又不知道哪儿错了第三个问不会做，大家帮帮忙最好能贴出完整答案，感激不尽尤其是最后的问，要详细解答多谢了 ！
第一步你已经会做，不多说叻
第二步的问题在于你封装的时候没有指定封装参数，具体做法请看看关于封装的文档或者搜索一下Simulink自带的PID模块对照看看。
因为这些問题要详细说明都需要贴图很麻烦，而且贴图的时候百度知道系统很容易抽风所以我暂时就不贴图了。根据我说的思路自己试试看並不困难，自己解决问题比起别人什么都手把手教给你对你的帮助更大
谢谢你哦亲 我试试自己做一下
嗯，都有相似的例子可参考应该沒什么大问题，祝你好运！
有问题可以继续追问必要时我在百度空间贴图告诉你怎么做。
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在工作空间内定义变量Kp、Ti、Td的值
具体是什么意思呢？怎么定义
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