爱普生机器人编程教程中,如何在窗口打印运行次数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-18 00:19 标签： 爱普生机器人编程教程

武汉市创纬精工有限责任公司 一、关于机械手的基础知识 二、硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、RC+软件操作 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理 十一、循環控制指令 十二、程序实例 2 1、机械手坐标系 1.1 SCARA机械手坐标系 XY方向坐标（前后左右） Z方向坐标（上下） U方向坐标（旋转） 3 2. 机械手的手臂姿势 在使用机械手作业时有必要使其用示教时的手臂姿势在指定的点上动作。如果不这样 做根据手臂姿势的不同，会产生轻微的位置偏移戓朝着意想不到的路径动作的结果，有 干涉周边设备的危险为了避免这种情况，在点数据中必须事先指定使其在此点上动作时的 手臂姿勢（如下图）此信息也也可以从程序中变更（\L或者\R）。 2.1 227,20,18短接 . 13 14 1. 软件IP设置（使用以太网连接时用） 配置与控制器的通信，从[设置]菜单中选擇[电脑与控制器通信]将打开如 下所示 的对话框： 设置新增以太网连接名称及IP地址 :点击[增加]-[选择通过以太网连接控制器]-

爱普生机器人基础好用的编程模式：程序模式(AUTO)

程序模式适用于系统的编程、调试、调整以及维护

按照以下步骤执行操作以切换至程序模式。


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