if(Serial.if availablee())过不了，但是蓝牙已经连上了。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-07 15:08 标签： if available

  1. 蓝牙模块（需要注意的是上传代碼时因共用串口的原因会上传代码失败解决方法：上传代码时，拔掉蓝牙模块）

  2. 需要手机安装 SPP蓝牙串口 （如果找不到的可以私信笔者）

+12V：该引脚接的电压是驱动模块所能输出给电机的最大电压一般 直接接电池。12V是由L298N芯片所能接受最大电压而定一般介入5~12V电压。在此我们接入的电压为两节18650串联的电压即3.7+3.7=7.4V；

GND： 在该项目中GND即为电源的负极，同时要保证Arduino开发板驱动模块等所有模块的GND连在一起才可以正常工作。在某些复杂的项目中还需要区分数字地和模拟地在此不做详细介绍。

+5V： L298N模块（注意不是L298N芯片）内含稳压电路（将高电压转换为低电压嘚电路）在模块内部将”+12V”引脚输入的电压转化为可供开发板使用的+5V电压，一般将次输出接入到开发板为开发板供电

L298N有两路输出，所鉯可以控制小车前进、后退、转弯其中：

ENA： 代表第一路输出的电压大小。驱动模块输出电压越高电机转速越快。

1.当其输入为0V的时候驅动模块输出对第一路电机输出电压为0V；

2.当其输入为3.3V的时候，驱动模块对第一路电机输出电压为”+12V”引脚的输入电压

3.由于ENA输入电压的高低控制驱动对电机的输出电压，因此当我们需要对小车运动速度进行控制的时候一般通过PWM对”ENA”引脚进行控制。

IN1/IN2：这两个引脚控制电机囸反转方向例:假如IN1输入高电平3.3V，IN2输入低电平0VENA为3.3V，电机正转此时将IN1输入改为0V，IN2输入改为3.3V其他条件不变，则电机将会反转

OUT1/OUT2：这两个引脚分别接电机的两极。 

//定义需要用到的引脚
 //设置控制电机的引脚为输出状态
 //读取蓝牙模块发送到串口的数据

在局域网共享时WORD文档显示以下附件中的情况，想请教一下高手！

  • 答：把打印机连到本地电脑试试

  • 答：把word放在某个文件夹中然后右击文件夹，共享选项里把共享把允許网络用户更改我的文件也选上旧可以了

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