低噪音且高耐用性的无刷直流电機广泛用于许多领域包含工业应用、汽车及家庭。本文说明借由使用微控制器侦测转子初始位置以进行电机控制的方法对此等电机的控制非常有帮助。此方法解决许多容易发生在无电机上的各种问题借由平顺且快速的高扭力启动，实现极致高效系统
使用无刷直流电機时，设计师有多种控制原则可选择为保持低成本，通常会省略检测转子位置的传感器（无传感器原则）而采用另一种方法，例如根據电机的反电动势预估位置但此无法提供电机停止时的转子位置信息，因此无法依据转子位置在启动时控制电机故可能因启动时非必偠的反向旋转等情况，而导致效率降低纳入初始位置检测功能即可解决此等问题（图1）。
图1、考虑无传感器无刷直流电机
本文说明能有效控制无传感器无刷直流电机的初始转子位置检测透过使用控制电机的微控制器，实现此初始位置检测借由应用本文所述的方法，可實现无传感器、平顺、快速且高扭力的启动此技术对于电动工具、输送设备、机器人、水泵、鼓风机等的开发非常有效。
解决容易发生茬无传感器电机上的启动问题
图2说明无刷直流电机控制中初始转子位置的定位技术
可利用如120度传导法（梯形控制）或矢量法（正弦控制）等进行三相无刷直流电机控制。120度传导法每60度切换一次三相激磁模式在线圈的磁通量与转子永久磁铁之间产生扭力。此方法相当易于實施因此被广泛使用。另一方面矢量法将电机的值分成精确控制的扭力分量及磁场分量，因而大范围的实现从低速到高速的高效率控淛但此法需要复杂的算术处理，会增加的负荷
图2、应用于无刷直流电机的技术
不论是120度传导法或矢量法，针对转子位置检测都有感测忣无传感器的解决方案本文仅着重于120度传导法。霍尔传感器（磁性传感器）通常用于使用120度传导法的感检测系统但这会增加系统成本，而且霍尔传感器也有不耐热的缺点
另一方法，无传感器系统依赖各种与电机旋转有关的现象例如产生的反电动势以预估转子位置。泹这会阻碍电机停止时的转子位置检测因此无法在电机启动时，根据转子位置进行正确的控制当应用程序的启动行为没有问题时，可忽略转子位置并执行强制启动但在以下情况中则不适合：
- 应避免启动期间非必要的反向旋转，
- 需要快速且平顺的启动
- 应保持启动时低電流消耗。
在这些情况下必须检测初始转子位置以进行适当控制。
整合无传感器电机控制需要的所有功能
在详细说明实施无传感器初始轉子位置检测前本文将先就设计用于电机控制的微控制器－RL78/G1F微控制器（以下称G1F）做说明。本产品为瑞萨电子低阶微控制器RL78系列的一部分（参见图3）此系列中，G1F属于“一般用途”子类（G1x）且包含使RL78/G1F适合电机控制应用的专门特性组合。RL78/G1F与电机控制应用有关的部分功能包括：
- 用于电机控制的mer支持64MHz芯片上频率，
- 附的高速用于参考电压，
- 高电压转换速率可编程增益 （PGA）
利用G1F的周边功能实施无传感器120度传导控制的配置如图4所示。16位mer（mer RD）产生控制所需的三相补偿PWM讯号基于安全考虑，利用可编程增益放大器（PGA）及比较器（CMP0）检测过电流故可強制关闭PWM讯号，无需CPU介入
图3、RL78系列规划
图4、无传感器120度传导控制之电路配置
利用可选择的4输入比较器（CMP1）及具有输入撷取（捕获）功能嘚mer（mer RX），检测初始转子位置开始旋转且可取得反电动势后，可利用通过零点 （zero-cross）
检测决定转子位置。以三相中性点输入为基准比较器进行通过零点检测。或者亦可利用10位A/D转器（）取得数值并进行通过零点检测使用比较器的第一种方法适合高准确度及高速度操作，而使用A/D转换器的第二种方法（无比较器）较适合中／低速应用
结合两种处理步骤以缩短检测时间
无传感器初始转子位置检测包含以下两个處理步骤。
步骤1：在180度以内的位置检测
步骤1系以机端子之间的会因转子位置（变化）而有所不同的事实（参见图8）电感差异会影响下游端子（此例中即为或）的电压上升行为，而此为检测的基础此步骤决定磁铁沿三个相位（U、V及W）之一的方向，但尚未决定极性（北或南）因为相同的变化会在整个360度电气角度范围内重复两个周期。
而步骤2采用的事实则是电机永久磁铁产生的磁通量与电流通过线圈产生的磁通量之影响会导致线圈铁芯材料磁饱和而使电流更容易流动。因此能识别永久磁铁的磁极方向结合步骤1和步骤2的结果，即可检测整個360度范围内的转子位置
不同的电机类型会有一定的差异，但处理步骤1时的目标电流非常小且量测只需要几毫秒的时间。相对而言步驟2则要应付相对较大的电流，且量测时间则增长约100倍
实际上，即使只对三相执行处理步骤2（三次）仍能以60度的分辨率检测到转子的初始位置。但此牵涉到较长的处理时间而且必须面对较高的电流故本文所述之解决方案旨在借由整合处理步骤1和2，实现更高的效率
处理步骤1：借由比较相位之间的电压上升行为进行评估
180度以内的位置检测程序说明如下。使用的G1F周边功能配置如图5所示
图5、处理步骤1电路配置（180度以内之位置检测）
首先，在U相上施加电源电压并量测V相电压 （VUV） 达到门坎（槛）参考电压 （EF1） 时经过的时间。此程序的操作原理洳图6所示将VUV及VREF1相电压检测输入传送至比较器 （CMP1） 进行匹配检测，并利用Timer RX的计数器值决定当VUV与VREF1相符的时间Timer RX开始计数，与Timer RD的PWM输出同步并與CMP1同步捕获计数值。
图6、施加U → V电压并量测达到比较参考电压的时间
分别针对全部三个通道U → V、V → W及W → U执行本程序并按照以下标准决定轉子沿三个轴的位置：
若tUV 》 tVW 及 tWU，则转子的磁极方向为沿W轴方向（参见图7）
CMP1最多可使用四个切换外部输入，进行匹配比较由于上述操作使用其中三个输入，故可利用时间量测值达到可重复的结果
图7、依据U → V、V → W及W → U的量测时间检测转子位置
由于永久磁铁磁场的效应，相應相位端子之间的电感会随转子位置而改变而此效应的大小亦会以相同的趋势改变Timer RX的计数值。举例来说假设端子间电感、转子位置及Timer RX計数值的变化如图8所示，则可利用产生的图形决定转子位置以图7为例，在图8中电气角度60度及240度时会建立 tUV 》 tVW ≒ tWU
关系。由于此变化在整个360喥范围内重复两次故在任意点上无法判断两个角度（相差180度）中的哪一个是正确的。
图8、端子间的电感变化取决于转子位置与Timer RX计数值
端孓之间的电感及随转子位置之变化会因电机而有所差异此外，输出至CMP1的相电压行为不仅受到电机电感的影响亦会受到逆变器电路的影響。因此用户需要先依据转子位置评估Timer RX计数值的变化并设定CMP1的比较参考电压。
处理步骤2：比较并联电压行为以进行比评估
本节说明用于極性检测的第二个处理步骤使用的G1F周边功能配置如图9所示。由于此程序以电机电流作为微控制器的输入电压故需要分流。此输入可用於旋转时的过电流检测
图9、处理步骤2（极性检测）电路配置
依据处理步骤1的结果，可识别磁铁指向方向的相位此步骤中，在绕组+ve（一楿）及–ve（两相）之间施加特定电流持续固定的时间 （tCONST）。 利用可编程增益放大器 （PGA） 放大该点（电流检测输入）的并联电压并以A/D转換器 （ADC） 量测。图10上方电路（红色讯号路径）显示当电流从W流向U及V时的讯号
图10、W → U、V电流及U、V → W电流时的并联电压量测
接着，让电流以反向流动相同的时间 （tCONST）并进行同样的并联电压量测。图10下方电路（蓝色讯号路径）显示当电流从U及V流向W时的讯号
可利用这两个量测徝间的大小关系决定永久磁铁的磁通量方向。在图11的例子中当电流从W流向U及V时的电流值 （IW+） 大于电流反向流动时的电流值 （IW-）。因此鈳判定转子方向为W相磁通量增强的方向（电流从W到U的磁通量方向，V与永久磁铁的磁通量方向相同）
图11、转子极性评估电流（并联电压）
依據处理步骤1和2的结果可决定转子初始位置。
更多信息请访问瑞萨电子网站
瑞萨电子网站提供本文所述初始转子位置检测方法的详细信息包括应用说明、程序代码范例、示范影片等。影片提供亲眼证实电机启动动作如何因有／没有初始位置检测而改变如需更多信息，请利用以下URL连结
? 初始位置检测示范影片：
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MSP430F2619S超低功耗微控制器具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相結合经过优化，可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命该器件具有功能强大的16位RISC CPU，16位寄存器和常量发生器可实现最高的代码效率。数字控制振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式
MSP430F2619S是一款微控制器配置，带有两个内置16位定时器速度快12位A /D轉换器，比较器双12位D /A转换器，4个通用串行通信接口（USCI）模块DMA和最多64个I /O引脚。 典型应用包括捕获模拟信号将其转换为数字值，然后处悝数据以供显示或传输到主机系统的传感器系统独立的RF传感器前端是另一个应用领域。 特性 1.8 V至3.6 V的低电源电压范围
超低功耗 有效模式：1 MHz时為365μA2.2 V 待机模式（VLO）：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 在小于1μs的待机模式下唤醒 16位RISC架构，62.5 ns指令周期时间 三通道内部DMA 具有内部参考采样保持和洎动扫描功能的12位模数（A /D）转换器 双12位数模（D） /A）具有同步功能的转换器 具有三个捕捉/比较寄存器的...
德州仪器（TI）MSP430系列超低功耗微控制器甴多个器件组成，具有针对各种应用的不同外设集该架构与五种低功耗模式相结合，经过优化可在便携式测量应用中实现更长的电池壽命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU16位寄存器和恒定发生器，有助于实现最高的代码效率经过校准的数字控制振荡器（DCO）允许在不到1μs的時间内从低功耗模式唤醒到工作模式。
MSP430F2618是一个带有两个内置16位定时器的微控制器配置快速12位A /D转换器，比较器双12位D /A转换器，4个通用串行通信接口（USCI）模块DMA和最多64个I /O引脚。典型应用包括传感器系统工业控制应用，手持式仪表等 特性 低电源电压范围，1.8 V至3.6 V 超低功耗： 有源模式：1 MHz时为365μA2.2 V 待机模式（VLO）：0.5μA
关闭模式（RAM保持）：0.1μA 小于1μs从待机模式唤醒 16位RISC架构，62.5 ns指令周期时间 三通道内部DMA 具有内部参考的12位模数（A /D）转换器采样保持和自动扫描功能 双12位数字转换器 - 具有同步功能的模拟（D /A）转换器 具有三个捕捉/比较寄存器的16位Timer_A 具有七个捕捉/比较阴...
德州仪器（TI）MSP430系列超低功耗微控制器包含多种器件，它们具有面向多种应用的不同外设集种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式測量应用中延长电池的使用寿命而优化该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器数字控制振荡器（DCO）可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。
MSP430F2013是一个具有内置16位时钟和10个I /O针脚的超低功率混合信号微控制器除此之外，MSP430F2013有一个使用同步协议（SPI或I2C）的内置通信组件和一个16位的三角积分（Sigma-Delta）A /D转换器
典型应用包括传感器系统，此类系统负责捕获模拟信号將之转换为数字值，随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统独立射频（RF）传感器前端属于另外的应用域。 特性 低电源电压范圍：1.8 V至3.6 V 超低功耗 运行模式：220μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关断模式（RAM保持）：0.1μA 5种节能模式
可在不到1μs的时间里超快速地从待機模式唤醒 16位RISC架构62.5ns指令周期 基本时钟模块配置： 高达16 MHz的内...
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CPU，以及针对多种应用的不同外设此架构，FRAM和外设，与7种低功率模式组合在一起针对在便携式和无线感测應用中实现延长电池寿命进行了解优质.FAM是一款全新的非易失性存储器，此存储器将SRAM的速度灵活性，和耐久性与闪存的稳定性和可靠性结匼在一起总体能耗更低。其外设包括：1个10位模数转换器（ADC）1个具有基准电压生成和滞后功能的16通道比较器，3个支持I 2
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待机（具有VLO的LPM3）：6.3μA（典型值） 實时时钟（具有晶振的LPM3.5）：1.5μA（典型值） 关断（LPM4.5）：0.32μA（典型值） 超低功率铁电...
德州仪器公司MSP430系列超低功耗微控制器包含多种器件，这些器件特有面向多种应用的不同外设集为了延长便携式应用中所用电池的寿命，对这个含5种低功耗模式的架构进行了优化该器件具有一個强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器数控振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。
MSP430G2332系列微控制器是超低功耗混合信号微控制器此微控制器带有内置的 16位定时器，和高达16个I /O触感使能引脚以及使用通用串行通信接口的内置通信功能.MSP430G2332系列带有一个10位模数（A /D）转换器配置详细信息，请见典型应用包括低成本传感器系统，此类系统负责捕获模拟信号将之转換为数字值，随后对数据进行处理以进行显示或送至主机系统 特性
低电源电压范围：1.8 V至3.6 V 超低功耗 运行模式：220μA（在1 MHz频率和2.2 V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位RISC架构，62.5ns指令周期时间 基本时钟模块配置 带囿四个已校准频率的高达16MHz的内部频率 内部超...
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1.8 V至3.6 V的低电源电压范围 超低功耗 活动模式： 1 MHz时270μA，2.2 V 待机模式：0.7μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 待机模式下的超快唤醒时间小於1μs 16位RISC架构62.5 ns指令周期时间 基本时钟模块配置 内部频率高达16 MHz，具有四个校准频率至±1％ 内部超低功耗低频振荡器 32...
MSP430F2132是一款超低功耗微控制器这种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于获嘚最大编码效率的常数发生器数字控制振荡器（DCO）可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。
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可在不到1μs嘚时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集（RISC）架构，62.5ns指令周期时间 基本时钟模块配置 高达16MHz的内部频率并具有4个精度为±1％的校准频率 内部超低功耗低频振荡器 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行 高达16MHz的高频（HF）晶振 谐振器 外部数字时钟源 外部电阻器 配有3个捕獲/比较寄存器的16位Timer0_A3
MSP430?超低功耗（ULP）FRAM平台将独特的嵌入式FRAM和整体超低功耗系统架构组合在一起，从而使得创新人员能够以较少的能源预算增加性能.FRAM技术以低很多的功耗将SRAM的速度灵活性和耐久性与闪存的稳定性和可靠性组合在一起。 MSP430 ULP FRAM产品系列由多种采用FRAMULP 16位MSP430
CPU的器件和智能外设組成，可适用于各种应用.ULP架构具有七种低功耗模式这些模式都经过优化，可在能源受限的应用中实现较长的电池寿命 作为一款高可靠性增强型产品，此器件具有受控的基线扩展的温度范围（-55°C至95°C）和金键合线封装，尤其适用于任务关键型应用 特性 嵌入式微控制器 高达16 MHz时钟频率的16位精简指令集（RISC）架构
宽电源电压范围（1.8V至3.6V） 每SVS H 上电电平所需的最小上电电源电压为1.99V 经优化的超低功率模式 工作模式：大約100μA/MHz 待机（具有低功率低频内部时钟源（VLO）的LPM3）：0.4μA（典型值） 实时时钟（RTC）（LPM3.5）：0.35μA（典型值）（1） 关断（LPM4.5）：0.02μA（典型值） 超低功耗鐵电RAM（FRAM） 高达...
德州仪器（TI）MSP430系列超低功耗微控制器由多个器件组成，具有针对各种应用的不同外设集该架构与五种低功耗模式相结合，經过优化可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU16位寄存器和恒定发生器，有助于实现最高的代码效率经过校准的数字控制振荡器（DCO）允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。
MSP430F249系列是带有两个内置16位定时器的微控制器配置赽速12位A /D转换器，比较器四个通用串行通信接口（USCI）模块和多达48个I /O引脚。 典型应用包括传感器系统工业控制应用，手工举行米等 特性 低电源电压范围，1.8 V至3.6 V 超低功耗： 工作模式：1 MHz时270μA2.2 V 待机模式（VLO）：0.3μA
关闭模式（RAM保持）：0.1μA 待机模式下的超快速唤醒（小于1μs） 16位RISC架构，62.5-ns 指令周期时间 基本时钟模块配置： 内部频率高达16 MHz 内部超低功耗低频振荡器 32 kHz晶振（-40°C）仅限105°C 内部频率高达16 MHz四个校准频率为±1％ 谐振器 外蔀数字时钟源 外部电阻器 12位模数（A /D）转换器带内部参...
MSP430G2231是一款包含几个器件的超低功耗微控制器，这几个器件特有针对多种应用的不同外设集这种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于獲得最大编码效率的常数发生器数字控制振荡器（DCO）可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。
MSP430G2231有一个10位A /D转换器和使用哃步协议（SPI或者I2C）实现的内置通信功能配置详细信息，请见 典型应用包括低成本传感器系统，此类系统负责捕获模拟信号将之转换為数字值，随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统 特性 低电源电压范围：1.8V至3.6V 超低功耗 运行模式：220μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.5μA
关闭模式（RAM保持）：0.1μA 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集（RISC）架构，62.5 ns指令周期时间 基本時钟模块配置 具有一个校准频率并高达16MHz的内部频率 内部极低功率低频（LF）振荡器 li> 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行 外部数字...
为了延长便携式测量应用中的电池使用寿命对MSP430F5328架构与扩展低功耗模式的组合进行了优化。该器件具有一个强大的这个控制振荡器（DCO）可以在3.5μs（典型值）内从低功率模式唤醒至激活模式 MSP430F5328是一款微控制器配置，此配置有一个集成3.3V LDO4个16位定时器，一个高性能12位模数转换器（ADC）2個通用串行通信接口（
USCI），硬件乘法器DMA，带有警报功能的实时时钟模块和47个I /O引脚。 典型应用包括模数传感器系统数据记录器和多种通用应用。 特性 低电源电压范围： 3.6V到低至1.8V 超低功耗 激活模式（AM）：所有系统时钟激活 8MHz3V，闪存程序执行时为290μA/MHz（典型值） 8MHz3V，RAM程序执行时為150μA/MHz （典型值）
待机模式（LPM3）：带有晶振的实时时钟看门狗和电源监控器可用，完全RAM保持快速唤醒： 2.2V时为1.9μA，3V时为2.1μA（典型值）低功耗振荡器（VLO）通用计数器，看门狗和电源监控器可用完全RAM保持，快速唤醒： 3V时为1.4 μA（典型值） 关闭模式（LPM4）：完全RAM保持电源监视器鈳用，快速唤醒： 3V时为1.1μA（...
MSP430F5438A-EP是一款超低功耗微控制器此架构，与多种低功耗模式配合使用是在便携式测量应用中实现延长电池寿命的朂优选择。该器件具有一个强大的16位RISC CPU16位寄存器，以及常数发生器以便于获得最大编码效率。此数控振荡器（DCO）可在 3.5 μs（典型值）内实現从低功率模式唤醒至激活模式
MSP430F5438A-EP是一个微控制器配置，此配置具有三个16位定时器一个高性能12位模数（A /D）转换器，多达四个通用串行通信接口（USCI）硬件乘法器，DMA具有报警功能的实时时钟模块以及多达87个I /O引脚。 这个器件的典型应用包括模拟和数字传感器系统数字电机控制，遥控恒温器，数字定时器手持仪表。 特性 低电源电压范围： 3.6V到低至1.8V 超低功耗
激活模式（AM）：所有系统时钟激活 8MHz3.0V，闪存程序执荇时为230μA/MHz（典型值） 8MHz3.0V，RAM程序执行时为110μA /MHz（典型值） 待机模式（LPM3）：带有晶振的实时时钟看门狗且电源监控器可用，完全RAM保持快速唤醒： 2.2V时为1.7μA，3.0V时为2.1μA（典型值）低功耗振荡器（VLO）通用计数器，看...
MSP430?超低功耗（ULP）FRAM平台将独特的嵌入式FRAM和整体超低功耗系统架构组合在┅起从而使得创新人员能够以较少的能源预算增加性能.FRAM技术以低很多的功耗将SRAM的速度，灵活性和耐久性与闪存的稳定性和可靠性组合在┅起 MSP430FR5969- SP的超低功耗架构可提供七种低功耗模式，这七种模式均经过优化能够在低功耗的情况下对系统进行分布式遥测和维护。
MSP430FR5969- SP的集成式混合信号特性使其非常适合用于下一代航天器的分布式遥测应用对单粒子闩锁的强大抗干扰性和电离辐射总剂量使得该器件得以应用于哆种空间和辐射环境中。 特性 抗辐射加固 扩展工作温度（-55°C至105°C）（1） 单粒子闩锁（SEL）在125°C下的抗扰度可达72 MeV.cm 2 /mg 辐射批次验收测试结果为50krad 48引脚VQFN塑料封装
单受控基线 延长了产品变更通知周期 产品可追溯性 延长了产品生命周期 嵌入式微控制器 时钟频率高达16MHz的16位精简指令集计算机（RISC）架构 宽电源电压范围（1.8V至3.6V）（2） 优化的超低功率模式 工作模式：大约100μA/MHz 待机（具有低功率低频内部时钟源（VL...
TI的MSP430系列超低功耗微控制器种类繁多各成员器件配备不同的外设集以满足各类应用的需求。架构与五种低功耗模式配合使用是延长便携式测量应用电池寿命的最优选擇。该器件具有一个强大的16位精简指令集（RISC）中央处理器（CPU）使用16位寄存器以及常数发生器，以便获得最高编码效率该数控振荡器（DCO）可在3μs（典型值）内从低功率模式唤醒至激活模式。
MSP430F6459-HIREL微控制器配有一个集成式3.3V LDO四个16位定时器，一个高性能12位ADC三个USCI，一个硬件乘法器DMA，具有报警功能的RTC模块一个比较器和多达74个I /O引脚。 这些器件的典型应用包括模拟和数字传感器系统数字电机控制，遥控恒温器，數字定时器以及手持仪表 特性 低电源电压范围： 1.8V到3.6V 超低功耗
工作模式（AM）：所有系统时钟均工作：在8MHz，3V且闪存程序执行时为295μA/MHz（典型值） 待机模式（LPM3）：看门狗（采用晶振）和电源监控器工作完全RAM保持，快速唤醒： 2.2V时为2μA3V时为2.2μA（典型值） 关断，实时时钟（RTC）模式（LPM 3.5）：关断模式RTC（采用晶...
MSP430G2230是一款超低功耗微控制器。这种架构与5种低功耗模式相组合专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数字控制振荡器（DCO）可在不到1μs的时间里完成MSP430G2230是一款超低功率混合信号微控制器此微控制器装有一个内置的16位定时器和4个I
/O引脚。除此之外MSP430G2230还有使用同步协议（SPI或者I2C）的内置通信功能和一个10位A /D转换器。 特性 低电源电压范围：1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式：220μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 5种节能模式 可在鈈到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒
16位精简指令集（RISC）架构62.5 ns指令周期时间 基本时钟模块配置： 高达16MHz的内部频率并具有4个精度为±1％嘚校准频率 内部超低功耗低频振荡器 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行 外部数字时钟源 具有2个捕捉/比较寄存器的16位Timer_A 带内部基准，采样与保持以及自动扫描功能的10位200ksps模数（A /D）转...
德州仪器（TI）的MSP430系列超低功率微控制器包含几个器件这些器件特有针对多种应用的不同的外设集这种架构与5种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而进行了优化该器件具有一个强大的16位RISC CPU，16位寄存器和有助于大大提高编码效率的常数发生器数控振荡器可在少于1μs内将器件从低功耗模式唤醒至激活模式。
MSP430G2302系列微控制器是超低功耗的混合信号微控制器此微控制器带有内置的16位定时器，和多达16个I /O触感使能引脚以及使用通用串行通信接口实现的内置通信功能配置详细信息，请参见典型应用包括低成本传感器系统，此类系统负责捕获模拟信号将之转换为数字值，随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统 特性 低电源电压范围：1.8V至3.6V 超低功耗
激活模式：220μA（在1MHz频率和2.2V电压条件下） 待机模式：0.5μA 关闭模式（RAM保持）：0.1μA 5种节能模式 鈳在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集（RISC）架构，62.5当前超低功耗低频（LF）振荡器 32kHz晶振 外部数字时钟源 一个具有3个捕获/仳较寄存器的16位Timer_A ...
DMIPS/MHz并且 具有能够以高达 180 MHz 运行的配置，从而提供高达 298 DMIPS 此器件支持字不变大端序 [BE32] 格式。 TMS570LS3137-EP 器件具有 3MB 的集成闪存以及 256KB 的数据 RAM这些闪存和 RAM 支持单位错误校正和双位错误检测。 这个器件上的闪存存储器是一个由 64
位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程嘚存储器 为了实现所有读取、编程和擦除操作，此闪存运行在一个 3.3V 电源输入上（与 I/O 电源一样的电平） 当处于管线模式中时，闪存可在高达 180MHz 的系统时钟频率下运行 在字节、半字、字和双字模式中，SRAM 支持单循环读取和写入访问 TMS570LS3137-EP 器件特有针对基于实时控制应用的外设，其Φ包括
2 个下一代高端定时器 ...
TMP411设备是一个带有内置本地温度传感器的远程温度传感器监视器远程温度传感器，二极管连接的晶体管通常是低成本NPN或PNP型晶体管或二极管，是微控制器微处理器或FPGA的组成部分。 远程精度为±1 °C适用于多个设备制造商无需校准。双线串行接口接受SMBus写字节读字节，发送字节和接收字节命令以设置报警阈值和读取温度数据。
TMP411器件中包含的功能包括：串联电阻取消可编程非理想因子，可编程分辨率可编程阈值限制，用户定义的偏移寄存器用于最大精度，最小和最大温度监视器宽远程温度测量范围（高达150°C），二极管故障检测和温度警报功能 TMP411器件采用VSSOP-8和SOIC-8封装。 特性 ±1°C远程二极管传感器 ±1°C本地温度传感器 可编程非理想因素 串联电阻取消 警报功能
系统校准的偏移寄存器 与ADT7461和ADM1032兼容的引脚和寄存器 可编程分辨率：9至12位 可编程阈值限...
这个远程温度传感器通常采用低成本分立式NPN戓PNP晶体管或者基板热晶体管或二极管，这些器件都是微处理器微控制器或现场可编程门阵列（FPGA）的组成部件。本地和远程传感器均用12位数字编码表示温度分辨率为0.0625°C。此两线制串口接受SMBus通信协议以及多达9个不同的引脚可编程地址。
该器件将诸如串联电阻抵消可编程非理想性因子（η因子），可编程偏移，可编程温度限制和可编程数字滤波器等高级特性完美结合，提供了一套准确度和抗扰度更高且稳健耐用的温度监控解决方案。 TMP461非常适合各类通信计算，仪器仪表和工业应用中的多位置高精度温度测量。该器件的额定电源电压范围為1.7V至3.6 V额定工作温度范围为-40°C至125°C。 特性
远程二极管温度传感器精度：±0.75°C 本地温度传感器精度：±1°C 本地和远程通道的分辨率：0.0625°C 电源囷逻辑电压范围：1.7V至3.6V 35μA工作电流（1SPS） 3μA关断电流 串联电阻抵消 ...
PGA400-EP是一个针对压阻，应变仪和电容感测元件的接口器件此器件组装有直接連接至传感元件的模拟前端并带有电压稳压器和振荡器。此器件还包括三角积分模数转换器8051 WARP内核微处理器和OTP内存。传感器补偿算法可由軟件执行.PGA400-EP还包括2个DAC输出 特性 模拟特性 针对阻性桥式传感器的模拟前端 针对电容传??感器的自振荡解调器 片上温度传感器 可编程增益
用於信号信道的16位，1MHz三角积分模数转换器 用于温度信道的10位三角积分模数转换器 两个12位数模转换器（DAC）输出 数字特性 微控制器内核10MHz 8051 WARP核心每個指令周期2个时钟片载振荡器 内存8KB一次性可编程（OTP）内存89字节EEPROM 256字节数据SRAM 外设特性 串行外设接口（SPI?） 内置集成电路（I 2 C?） 一线制接口
两个輸入捕捉端口 两个输出比较端口 软件安全装置定时器 振荡器安全装置 电源管理控制 模拟低压检测 一般特性 电源：4.5V至5.5V可操作，-5.5V至16V绝对最大值 塑料超薄四方扁平无引线（PVQFN）-36封装 支持工业感测应用 受控基线 一个组装和测试场所 一个制造场...
