Q系列不止可以带8块模块所以h16,h18是指分配给模块的x,y的首地址。
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2018春节活动(三)
或鍺可举个例子说说具体要求;但我对子程序只有个名词上的概念。
你这样设计子程序是有问题的.
反过来,不满足条件,就不返回,那主程序怎麼执行?
就是一个气爪用于抓料A为上料位,F为下料位BCDE为加工位,每个加工位物料停在该位10分钟顺序为A→B→C→D→E→F,一轮加工2个料当A位感应有料①,就移动至A位抓料然后移动至B位放料,开始计时此时A位继续上料②,时间到料①从B位抓取到C位,然后B位空了就去A位抓料②到B位。
ABCDEF之间是等距的所以抓料和放料的门形动作是一定的,我想把这个动作作为子程序进行调用我想在门形动作完成后才返回主程序进行计时。
是啊就是想设计成满足条件才执行主程序
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敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
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2018春节活动(三)
想来,可以在流程的条件上考虑而不是子程序返回到主程序的条件。
Q系列不止可以带8块模块所以h16,h18是指分配给模块的x,y的首地址。
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