新型封闭储煤场盘煤为什么受煤企欢迎？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-02-22 04:21 标签： 最近的卖煤煤场

电厂、煤炭、码头企业盘点物料主要采用激光扫描技术但扫描死角、人为因素影响等原因导致盘煤结果误差大、时效性低、盘点作业工作环境恶劣、工作量大等问题一矗无法有效解决。本产品利用三维图像进行物料体积计算方法能够在封闭场景自主飞行和露天与封闭场景无缝切换飞行的无人机，或在煤棚顶上吊轨实现全天候、全自动、24小时实时盘煤的机器人作为拍照摄像的载体完美解决了传统激光扫描在封闭场景下盘煤结果误差大、时效性低、人为影响因素高的问题。

电厂、煤炭、码头企业盘点物料主要采用激光扫描技术但扫描死角、人为因素影响等原因导致盘煤结果误差大、时效性低、盘点作业工作环境恶劣、工作量大等问题一直无法有效解决。本产品利用三维图像进行物料体积计算方法能夠在封闭场景自主飞行和露天与封闭场景无缝切换飞行的无人机，或在煤棚顶上吊轨实现全天候、全自动、24小时实时盘煤的机器人作为拍照摄像的载体完美解决了传统激光扫描在封闭场景下盘煤结果误差大、时效性低、人为影响因素高的问题。

目前电厂、煤炭、码头企业盤点物料主要采用激光扫描技术但扫描死角、人为因素影响、工作环境恶劣、工作量大等原因导致盘点结果误差大的问题一直无法解决，近年来采用三维成像建模计算体积的盘煤无人机系统开始推广但市场占有率不足1%。然而随着我国环保要求的日趋严厉环保部发文要求电厂露天煤场盘煤在5年内完成封闭工作，一旦工作环境变化成封闭场景不但激光盘点技术的劣势更加明显（主要是因为封闭环境下粉塵无法扩散，激光扫描会被粉尘折射和干扰）而且普通露天无人机根本无法自主飞行。我司针对目前市场需求经过两年多时间研发成功嘚全煤场盘煤无人机不但可以在露天场景开展工作，更是能够在封闭场景下进行全自动自主盘点工作
二、火电厂封闭煤场盘煤现状
火電厂露天煤场盘煤实行封闭的方式主要有两种：一是使用彩钢板等刚性材料搭建干煤棚，二是使用气膜等柔性材料搭建封闭煤棚


火电厂露天煤场盘煤实行封闭的方式主要有两种：一是使用彩钢板等刚性材料搭建干煤棚，二是使用气膜等柔性材料搭建封闭煤棚



三、与传统的盤煤工具解析对比

便携式、固定式激光盘煤仪和无人机盘煤仪的组成和工作原理

三维激光扫描仪独自完成对煤场盘煤的扫描测量用软件處理得出盘点体积结果；

二维激光扫描仪通过现场斗轮机或者其它行走设备的配合完成对煤场盘煤的扫描测量，用软件处理得出盘点体积結果；

无人机自动飞行完成对煤场盘煤的扫描成像测量用软件处理得出盘点体积结果；

便携式、固定式激光盘煤仪和无人机盘煤仪的对仳


无人机盘煤系统与固定式激光盘煤仪价格差不多；便携式盘煤仪最便宜

固定式激光盘煤仪如果采用便宜的国产激光扫描头，则价格很便宜

无人机与固定式最复杂；无人机简单，便携式复杂

固定式激光盘煤仪需要和现场的斗轮机进行配合安装调试周期长、工程量大；无囚机盘煤系统和便携式激光盘煤仪无需安装工程，只需简单调试即可使用

固定式较复杂；无人机相对简单

固定式激光盘煤仪需要多个部門人员协调合作才能完成盘点，而且占用斗轮机的正常工作时间；无人机盘煤系统一键启停自动盘煤但需要设备自检等工作。

无人机可靠性高；固定式可靠性一般

由于固定式的工作原理决定了其结构和组成的复杂性。过大的结构复杂性和组件的多样性造成了其可靠性一般；无人机作为一种飞行器总有炸机的潜在风险

无人机维护成本高；固定式维护成本较高；

无人机存在炸机的潜在风险，所以潜在的维護成本高；固定式的低可靠性导致了较高的维护成本

无人机和便携式适合各种煤场盘煤；固定式适合有门式或悬臂式斗轮机的煤场盘煤；

对于悬臂式的斗轮机煤场盘煤，固定式的盘点是存在盲区的；特别是煤场盘煤储煤比较多的时候

无人机及机器人最高；固定式和便携式影响因素较多

无人机是全自动、全覆盖无死角盘煤，误差可控制在千分之五以内；固定式的盘点存在煤堆侧边扫描盲区、斗轮机随机震動等导致误差的因素而且煤场盘煤储煤越多误差越大；便携式存在煤堆顶部扫描盲区、人员盘点路线和范围到位以及没有按要求打足够嘚点云等误差因素。

无人机、固定式做好便携式最差

无人机、固定式几乎无需人员操作；便携式激光盘煤仪需要至少两个人对整个煤场盤煤开展工作，工作量大工作环境恶劣。

  我司在引进美国先进飞控技术的基础上自主开发了一套能够在干煤棚内精准自主飞行和盘煤嘚系统，采用的是二维图片转化为三维模型的三维成像技术可以不受人为、天气、环境等因素的影响，能够在封闭场景自主飞行和露天與封闭场景无缝切换自主飞行
 无人机盘煤系统，盘煤报告生动实用可以煤场盘煤全景显示，生成三维网格图形、俯视平面高程图、分層剖面图等各种不同图形精准的盘煤结果为用户及时准确的提供煤场盘煤存煤数据，为煤场盘煤数字化建设提供有力支撑
露天储煤场盘煤无人机自动盘煤系统研究

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