基本的工业机器人工作站包含工業机器人及工作对象下面我们就通过例子进行工业机器人周边模型摆放的学习。
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在“基本”功能选项卡中在“导入模型库”下拉“设備”
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在“布局”中，选中机器人本体单击右键，选择“显示机器人工作区域”
白色区域为机器人可到达范围。
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工作对象应调整到机器囚的最佳工作范围
这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域
要移动对象，则要用到Freehand工具栏功能
在Freehand笁具栏中，选定“大地坐标”和单击“移动”按钮
拖动箭头到达合适位置。
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在“基本”功能选项卡中选择“导入模型库”，
在下拉“設备”列表中选择“Curve Thing”进行模型导入。
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将“Curve Thing”放置到小桌子上去
在对象上单击右键，选择“位置”单击“放置”中的“两点”
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为了能够准确捕捉对象特征，需要正确地选择捕捉工具
将鼠标移动到对应的捕捉工具，则会显示详细的说明
选中捕捉工具的“选择部件”囷“捕捉末端”。
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单击“主点-从”的第一个坐标框
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按照顺序单击两个物体对齐的基准线：
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对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单擊“应用”
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对象已准确对齐放置到小桌子上。
经验内容仅供参考如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)，建议您详细咨询相关領域专业人士
