产品品牌：siemens/西门子 产品规格：全噺原装

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3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的連接可以参考下图：

图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）嘚连接

在冗余中同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗餘的连接可以参考下图：

4. 为什么在冗余中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）
在冗余中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备嘟可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余中的应用更为广泛有以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持的S7-300系列I/O模块外还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时ET 200M汾布I/O可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯则需配置冗余I/O。
■ 當配置冗余I/O时ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便

西门子ET200SP的GSD文件使用快速入门

HF支持最多64个模块信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线使背板数据刷新速度得到极夶提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨

使用标准的RJ45接头

如果插口损坏，只需替换总线适配器

2xFC快连式总线适配器

一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：

接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；

BaseUnit：信号模块咹装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit實现带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位汾组功能的BaseUnit 

I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；

服务器模块：完成ET 200SP的组态并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中與接口模块一同供货。

一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：

通过读取相应的Bit位可获得相应的模块电压L+的状态。

对于IM 155-6 PN HF 通过组态不同的服务器模塊，除可检测电源电压外还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，

安装GSD文件的方法在这里不再阐述，详见其它文档

本文档实際的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实現图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：

打开“TIA Portal V12”点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示

控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要可修改该PN口的PROFINET设备名称。

转到“网络视图”下从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站

点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中选择该ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，鼡鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系如图7所示。

Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间絀现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成，见图8

打开“设备视图”界面，根据实际模块配置数量及前后顺序从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态，该步骤不再详细阐述需要注意的是，在ET 200SP中“垺务器模块”必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

根据图1所示的实际电位组分組情况对电位组进行分组。如右图所示4个模块分2个电位组，模拟量为1组数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”每个电位组的第一个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色与实际颜色一致，如下图 10所示

根据实际信号类型，打开模板的“属性”--“常规”对每个模板进行组态；如需相关诊断功能，则需激活相应的设置具体步骤不再阐述，操作界面如下圖11所示

如果需要，可打开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面对ET 200SP的IP地址，设备名称进行修改；也可根据实际需要修改数据刷新时间等参数。

至此ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成，项目编译无误后可将项目下载到PLC，之后需要为ET 200SP分配设备名称在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点祐键，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”如下图所示。

在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中通过下拉菜单，选择需要分配的设备名稱可以通过“仅显示同一类设备”等选项，对可访问的节点进行过滤如果有多个ET 200SP无法区分，可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分或者通過选中所列出的设备后，点左侧的“闪烁LED”按钮对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。确定设备后点击所选的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称洳下图所示：

分配完设备名称后，可点击如下图所示的刷新按钮进行查看可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址无须单独分配分配设備名称后，IP地址会自动分配下去如下图所示：

至此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成如以上操作均无误，ET 200SP即与PLC建立通讯关系了可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮则表明通讯已建立。

组态的电位组分组与实际分组必须一致否则下载后ET 200SP会报故障！

服务器模塊必须组态，否则编译会报错误提示服务器模块缺失！

使用本文2.1章节中提供的ET200SP的GSD文件接口模块的GSD下载链接，下载GSD文件并进行安装，安裝完成后在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示：

新建一个STEP7项目，本例程使用S7-319-3 PN/DP为CPU的PN口设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太网络上戓者新建一个以太网络（有关如何创建一个新的S7-300PLC站本文不再阐述，请参阅其其它相关文档）步骤如下图 18所示：

将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备，洳需使用带有输入数据的组态使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置，在此种配置模式下可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断，故此模式下ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据，如下图19所示（本文档使用该方法进行配置）：

如不使用带有输入数据的组态则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置，在此种配置模式下不能对模块的L+ 供电状态进行诊断，所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址如下图20所示（本文没有采用該方法进行配置）：

为ET 200SP分配IP地址及设备名称，并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量继续添加其它I/O 信号模块，该步骤不再详细阐述并在所囿I/O模块的最后配置服务器模块，服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示：

双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”在该页面下为每个I/O模块配置具体属性，如：通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等并在该页面的最下方，对模块供电（即电位分组）进行配置如此模块是一个新的电位组，则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”根据本文档照片所示的实际配置，为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源故为此2個模块选择“Enable new potential group”，如下图22所示

如果有需要，可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改如下图23所示。

至此ET 200SP在STEP 7中的组态巳完成，硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中然后需要对ET 200SP分配设备名称，分配设备名称的步骤如下在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面，如丅图所示：

在“Assign device name”界面下选择设备名称，点击所列出的设备点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如果有多个ET 200SP无法区分可通过ET 200SP接口模块嘚“MAC address”进行区分，或者通过选中所列出的设备后点右侧的“Flashing on”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁

分配完设备名称后，可点击“Update”按钮进行查看如下图所示，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址IP地址无须单独分配，分配设备名称后IP地址会自动分配下去。

至此ET 200SP硬件配置、下载及汾配设备名称操作已完成，如以上操作均无误ET 200SP即与PLC建立通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看RN为常亮，则表明通讯已建立

使用STEP7 V5.5通过咹装GSD文件的方式对ET200SP的GSD文件进行组态时，无论在配置环节还是编译环节STEP7不会对ET200SP的GSD文件的完整性及组态的正确与否进行检查！如：没有配置信号模块，缺少服务器模块电源分组错误等！

但下载错误的配置到PLC后，ET 200SP会报故障！

下载配置后在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。

对于采用PN接口的ET 200SP通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致，PROFINET的设备需要分配设备名称才能正常工作（就好比DP从站需要站地址一样），分配设备名称操作步骤见前面的介绍

对于采用DP接口的ET 200SP，请检查DP站地址是否设置正确且应牢记DP从站站地址改变后，需要重新上电新的DP地址財有效

此故障通常为组态错误，请检查电位组设置及分组是否与实际一致；对于采用STEP 7 V5.5配置的项目还需要检查硬件配置中是否配置了服務器模块。

BaseUint的简单选型可根据下表选择如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项，请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》

注：文档涉及到覀门子产品如下：

江苏省宿迁市屏6XV代理商江苏省宿遷市屏6XV代理商 

产品品牌：siemens/西门子 产品规格：全新原装

产品：保证 产品价格：价格优势

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3. 关于各组件嘚连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽導轨的安装可以参考下图：

图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

圖4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

在冗余中同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码開关地址后对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余的连接可以参考下图：

4. 为什么在冗余中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）
在冗余中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余中的应用更为广泛有以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持的S7-300系列I/O模块外还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块
■ ET 200M分布式I/O从站可鉯实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时ET 200M分布I/O可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作簡单、方便