一款以色列Compucraft公司开发的专业机器囚离线仿真编程仿真软件基于Solidworks二次开发，可集成到SolidWorks中具有生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴的特点，可以生成日本FANUC、咹川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程

机器人离线仿真编程是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景嘚三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹即控制指令，然后在软件中仿真与调整軌迹最后生成机器人执行程序传输给机器人。

① 减少机器人停机的时间当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；[3]

② 使编程者远离危险的工作环境改善了编程环境；[3]

④ 能方便地实现优化编程；[3]像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线仿真编程软件都可以进行一键优化轨迹[3]；

⑤ 可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（关键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹[3]

机器人离线仿真编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作自动生成機器人的运动轨迹，即控制指令然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人[1]

随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下于是离线仿真编程应运而生，并且应用越来越普及[2]

① 减少机器人停机的时間，当对下一个任务进行编程时机器人可仍在生产线上工作；[3]

② 使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；[3]

④ 能方便地实现优化編程；[3]像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线仿真编程软件都可以进行一键优化轨迹[3]；

⑤ 可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（關键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹[3]

⑥ 直观地观察机器人工作过程判断包括超程、碰撞、奇异点、超工作空间等错误。（RobotMaster、HiperMOS等软件提供自动优化上述错误的功能）[3]