该楼层疑似违规已被系统折叠
抖動程度如果太大的话应该会影响解决的话,我的个人见解1 触发中断后在中断程序中先关闭当前中断,在中断程序的最后一行再打开中斷 2 如果是刚开始抖动,可以像按键一样加一个消抖再次确认
这个具体的任务书能整理看下吧才能最后定的
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