dspC5000中断向量通过有多少

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-18 11:02 标签： 中断向量
已知中断向量通过TINT=013H,中断向量通过哋址指针IPTR=0111H求中断向量通过的地址是多少要详细的过程谢谢... 已知中断向量通过TINT=013H,中断向量通过地址指针 IPTR=0111H，求中断向量通过的地址是多少

两者並起来即为中断向量通过的地址：1 0 CH

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献给初学者－DSP入门教程

前言：此資料也是来源于网络并不是我们原创，但是希望这些资料能够给初学DSP的 朋友们一点帮助也希望你们能够把这里当成是你们学习DSP技术的┅个家园，让我们携手共建为更多 的朋友创造学习的条件～

、TI DSP的选型主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内嘚资源，如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等DSP的主要供应商有TI，ADIMotorola,Lucent和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额
TI公司现在主推四大系列DSP
1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XXC55X 相比其它系列的主要特点是低功 耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用如手机、PDA、GPS等应用。处理速度在80MIPS-- 间C54XX和C55XX 一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口可以直接使用 SDRAM， 而C54XX则鈈能直接使用两个系列的数字IO都 只有两条。
器、各种串口（同步和异步）WATCHDOG、CAN总 线/PWM发生器、数字IO脚等。是针对 控制应用最佳化的DSP在TI所囿的DSP中，只有C2000有FLASH也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。
网络和数字影像应用32bit，其中：C62XX和C64X是定点系列C67XX 是浮点系列。该系列 提供EMIF扩展存储器接口该系列只提供BGA封 装，只能制作多层PCB且功耗较大。同为浮点系列的C3X中 的VC33现在虽非主流产品但也仍在广泛使用，但其速度较低最高在150MIPS。
4）OMAP系列：OMAP处理器集成ARM的命令及控制功能另外还提供DSP 的低功耗实时信号处理 能力，最适合移动上网设备和多媒体家电 其他系列的DSP曾经有过风光，但现在都非TI主推产品了除了C3X系列外，其他基本处于淘汰阶段如：C3X的浮、设计中如何得到技术参考资料以及如何嘚到相关源码
档说明和相应的源程序包提供，download后做少许改动即可
2）来DSP交流网HELLODSP真诚欢迎每一位有需要的朋友
4）再不济，找技术支持碰运 氣了 、如何看待TI DSP庞杂的技术文档新手进行DSP开发学习之时，常常感觉技术文档太多哪 本都有用，哪本都想看无从下手。此时原则是只看叺门必须的、只看和芯片相关的根据经验，如下的资料必看不可:
1）根据应用领域选择TI推荐的DSP类型
2）参考选定的DSP之EVM板DSK等 原理图，完成DSP最尛系统的搭建（包括外扩内存空间、电源复位系统、各控制信号管脚的连接、JTAG口的连接等）;
3）根据具体应用需 要选择外围电路的扩展，┅般如语音、视频、控制等领域均有成熟的电路可以从TI网站得到外围电 路与DSP的接口可参看EVM或 DSK，以及所选外围电路芯片的典型接口设计原悝图；最好外围电路芯片也选择TI的这样的话不管硬件接口有现成原理图、很多连DSP与其接口的基本控制源码都有。
4）地址译码、IO扩展等用CPLD戓者FPGA来做将DSP的地址线、数据线、控制信号线如IS/PS/DS等都引进去有利于调试、如何高效开始TI DSP的软件开发 
 如果你不是纯做算法，而是在一个目标蝂上进行开发需要使用DSP的 片上外设，需要控制片外接口电路那么建议在写程序前先好好将这个目标版的电路设计搞清楚。最重要的是程序、数据、I/O空 1）看CCS的使用指南
2）明白CMD文件的编写
3）明白中断向量通过表文件的编写并定位在正确的地方
4） 运行一个纯simulator的程序，了解CCS的 各个操作
5）到TI网站下相关的源 码参考源码的结构进行编程
6）不论是C编 程还是ASM编程，模块化是必须的 、选择C还是选择ASM进 行编程记住一条原則TI的 工程师在不断改进CCS的C程序优化编译 器，现在C优化的效率可达到手工汇编的90％ 甚至更高当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶頸，ASM还是有优势比如G.729编解码。但是针对一般的应用开发C是最好的 选择。 新手编程则选择C和汇编混 合编程更有利一些 、选择什么仿真器┅ 般来说买个并口的EPP就够了，价格便宜又稳定现在用的比较多的是USB接口的仿真器 。软件等待的如何使用 
DSP的指令周期较快，访问慢 速存储器或外设时需加入等待等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同 
1)对 于C2000系列： 硬件等待信号为READY， 高电平时不等待软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别 设置。 
2)对于C3x系列： 硬件等待信号为/RDY低电平是鈈等待。软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定可以加入最多7个等待，但等待是不分段的除了片内之外全空间有效。 
3)对 于C5000系列： 硬件等待信号为READY 高电平时不等待。软件等待由SWWCR和SWWSR寄 存器决定可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以汾别设置 
4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外设）： 硬件等待信号为ARDY， 高电平时不等待 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，總线访问外部存储器或设备的时序可以设置可以方便的同异步的存储器或外设接口。 是开放的软件平台 它可以支持不同的硬件接口，洇此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接  。DSP的C语言同主机C语言的主要区别 
1) DSP的C语言是标准的ANSI C，它不包括同外设联系的扩展部 分如屏幕绘图等。但在CCS中为了方便调试，可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上
2)DSP的C语言的编译过程为，C编译为ASM再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM嘚对应关系非常明确非常便于人工优化。 
3)DSP的代码需要绝对定位；主机的C的代码有操作系统定位 
4)DSP的C的效率较高，非常适合于嵌入系统  。为什么在CCS下编译工具工作不正常 在CCS下有部分客户会碰到编译工具工作不正常，常见错误为： 
2)编译的输出文件（OUT文件）写保护无法覆蓋。删除或修改输出文件的属性 
4)Windows下有程序对CCS有影响。建议用一“干净”的计算机  。在CCS下如何选择有效的存储器空间？ 
CCS下的存储器空間最好设置同你的硬件没有的存储器不要有效。这样便于调试CCS会发现你调入程序时或程序运行时，是 否访问了无效地址 

Link的CMD文件分配嘚地址同GEL或设置的有效地址空间不符。中断向量通过定位处或其它代码、数据段定位处没有RAM，无法加载OUT文件解决方法： 
2)调整存储器设置，使得RAM区有效  TI DSP的发展同集成电路的发展一样，新 的DSP都是3.3V的但目前还有许多外围电路是5V的，因此在DSP系统中经常有5V和3.3V的DSP混接问题。在這些系统中应注意： 
1)DSP输出给5V的电路（如D/A），无需加任何缓冲电路可以直接连 接。 
2)DSP输入5V的信号（如A/D）由于输入信号的电压>4V，超过了DSP的電源电压DSP的外部信号没有保护电路，需要加缓冲如 74LVC245等，将5V信号变换成3.3V的信号 
3)仿真器的JTAG口的信号也必须为3.3V，否则有可能损坏DSP  。为什麼要片内RAM大的DSP效率高 目前DSP发展的片内存储器RAM越来越大，要设计高效的DSP系统就应该选择片内RAM较大的DSP。片内RAM同片外存储器相比有以下优點： 
1)片内RAM的速度较快，可以保证DSP无等待运行
2)对于C2000/C3x/C5000系列，部分片 内存储器可以在一个指令周期内访问两次使得指令可以更加高效。 
3)片内RAM運行稳定不受外部的干扰影响，也不会干扰外部 
4)DSP片内多总线，在访问片内RAM时不会影响其它总线的访问，效率较 高  超大规模集成电蕗的发展从1um，发展到目前的0.1um芯片的电源电压也随之降低，功 耗也随之降低DSP也同样从5V发展到目前的 3.3V，核心电压发展到1V目前主流的DSP的外圍均已发展为3.3V，5V的DSP的价格和功耗都价格以逐渐被3.3V的DSP取代。  软件等待的如何使用？ 
DSP的指令周期较快访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待每一个系列的等待 不完全相同。 
1)对于C2000系列： 硬件等待信号为READY高电平时不等待。 软件等待由WSGR寄存器决定可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置 
电平是不等待。 软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定可以加叺最多7个等待，但等待是不分段的除了片内之外 全空间有效。 
3)对于C5000系列： 硬件等待信号为READY高电平时不等待。 软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置 
4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外 设）： 硬件等待信号为ARDY，高电平时不等待 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置可以方便的哃 异步的存储器或外设接口。  中断向量通过为什么要重定位？ 为了方便DSP存储器的配置一般DSP的中断向量通过可以重新定位，即可以通过設置寄存器放在存储器空间的任何地方 注意：C2000的中断向量通过不能重定位。  DSP可以降频使用吗？ 可以DSP的主频均有一定的工作范围，因此DSP均可以降频使用  。如何选择DSP的外部存储器 
DSP的速度较快，为了保证DSP的运行速度外部存储器需要具有一定的速度，否则DSP访问外部存储器时需要加入等待周期 

32。DSP芯片有多大的驱动能力 
DSP的驱动能力较强，可以不加驱动连接8个以上标准TTL门。  1)单步可以运行连续运行时总囙0地址： Watchdog没有关，连续运行复位DSP回到0地址 
2)OUT文件不能load到片内flash中： Flash不是RAM，不能用简单的写指令写入需要专门的程序写入。CCS和C 3)在flash中如何加入斷点： 在flash中可以用单步调试也可以用硬件断 点的方法在flash中加入断点，软件断点是不能加在ROM中的硬件断点，设置存储器的地址当访问該地址时产生中断。 
4)中断向量通过： C2000的中断向量通过不可重定位因此中 断向量必须放在0地 址开始的flash内。 在调试系统时代码放在RAM中，中斷向量通过也必须放在flash内  。如何调试多片DSP 对于有MPSD仿真口的DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同时调试每次只能调试其中的一个DSP；对于有JTAG仿真ロ 的DSP，可以将JTAG串接在一起用一套仿真器同时调试多个DSP，每个DSP可以用不同的名字在不同的窗口中调试。注意：如果在JTAG和DSP 间加入驱动一萣要用快速的门电路，不能 使用如LS的慢速 门电路  DSP的速度较快，要求译码的速度也必须较快利用小规模逻辑器件译码的方式，已不能满足DSP系统的要求同时，DSP系统中也经常需要外部快速部件的 配合这些部件往往是专门的电路，有可编程器件实现 CPLD的时序严格，速度较快可编程性 DSP的速度尽快，EPROM或flash的速度较慢而DSP片内的RAM很快，片外的RAM也较快为了使DSP充分发挥它的能力，必须将程序代码放 在RAM中运行为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中，在不带flash的DSP中TI在出厂时固化了一段程序，在上电后完成从ROM或外设将代码 搬 loader在reset时判断外部中断管脚的电平。根 据Φ断配置决定boot的方式为存储器加载还是串口加载其中ROM的地址可以为三个中的一个，ROM可以为8位  1)仔细检查boot的控制字是否正确。 
2)仔细检查外蔀管脚设置是否正确 
3)仔细检查hex文件是否转换正确。 
4)用仿真器跟踪boot过程分析错误原因。  DSP在RESET后许多的寄存器的初值一般同用户的要求不┅致，例如：等待寄存器SP，中断定位寄存器等需要通过初始化程序 设置为用户要求的数值。 初始化程序的主要作用： 
3)外围部件初始化  。DSP有哪些数学库及其它应用软件 
TI公司为了方便客户开发DSP，在它的网站上提供了许多程序的示例和应用程序如MATH库，FFTFIR/IIR等，可以在TI的网頁免费下载  。如何获得DSP专用算法 
Party可以通过DSP上的多种算法软件。可以通过TI的网页搜索你所需的算法找到通过算法的公司，同相应的公司联系注意这些算法都是要付费的。  eXpressDSP是一种实时DSP软件技术它是一种DSP编程的标准，利用它可以加快你开发DSP软件的速度以往DSP软件的开发沒有任何标准， 不同的人写的程序一般无法连接在一起DSP软件的调试工具也非常不方便。使得DSP软件的开发往往滞后于硬件的开发 eXpressDSP集成了CCS(Code Studio)開发平台，DSP BIOS实时软件平台DSP算法标准和第三方支持四部分。利用该技术可以使你的软件调试，软件进程管理软件的互通及算法的。为什么要用DSP 
3G技术和internate的发展，要求处理器的速度越来越高体积越来越小，DSP的发展正好能满足这一发展的要求因为，传 统的其它处理器都囿不同 的缺陷MCU的速度较慢；CPU体积较大，功耗较高；嵌入CPU的成本较高 DSP的发展，使得在许多速度要求较高算法较复 杂的场合，取代MCU或其咜处理器而成本有可能更低。 如何选择DSP？ 
 选择DSP可以根据以下几方面决定： 
1)速度： DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示即百万次/秒钟。根据您对处理速喥的要求选择适合的 器件一般选择处理速度不要过高，速度高的DSP系统实现也较困难。 
2)精度： DSP芯片分为定点、浮点处理器对于运算精喥要求很高的处理，可选择浮点处理器定点处理器也可完成浮点 运算，但精度和速度会有影响 
列DSP程序、数据、I/O空间大小不一，与普通MCU鈈同DSP在一个指令周期内能完成多个操作，所以DSP的指令效率很高程序空间一般不会有问题， 关键是数据空间是否满足数据空间的大小鈳以通过DMA的帮助，借助程序空间扩大 
4)成本： 一般定点DSP的成本会比浮点DSP的要低，速度也较快要获得低成本的DSP系统，尽量用定点算法用萣点DSP。 
5)实现方便： 浮点DSP的结构实现DSP系统较容易不用考虑寻址空间的问题，指令对C语言支持的效率也较高 
6)内部部件：根据应用要求，选擇具有特殊部件的DSP如：C2000适合于电机控制；OMAP适合于多媒体等。  2)DSP适合于数据处理数据处理的指令效率较高。 
3)DSP均为16位以上的处理器不适合於低档的场合。 
4)DSP可以同时处理的事件较多系统级成本有可能较低。 
5)DSP的灵活性较好大多数算法都可以 软件实现。 
6)DSP的集成度较高可靠性較好。  1.通过仿真器编写：在我们的网 页上有相关的软件在销售仿真器时我们也提供相关软件。其中 LF240x的编写可以在CCS中加入一个插件F24x的编寫需要在windows98下的DOS窗中进行。具体步骤见软件中的readme有几点需 要注 2.提供串口编写：TI的网页上有相关软件。注意只能编写一 次因为编写程序会破坏串口通信程序。 
3.在你的程序中编写：TI的网页上有相关资料  1.通过编程器编写：将OUT文件通过HEX转换程序转换为编程器可以接受的格式， 再甴编程器编写 
2.通过DSP软件编写：您需要根据Flash的说明，编写Flash的编写程序将应用程序和编写Flash的程序分别load到RAM中，运行编写程序编写  对于C5000，片內的BOOT程序在上电后将数据区的内容搬移 到程序区的RAM中， 因此FLASH必 须在RESET后 放在数据区由于C5000，数据区的空间有限一次BOOT的程序不能对于48K。解決的方法如下： 
2.用户初试化程序发出一个I/O命令（如XF）将FLASH译码到程序区的高地址。开放数据区用于其它的RAM 
3.用户初试化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必须用户自己编写），将FLASH中没有BOOT的其它代码搬移到RAM中 
4.开始运行用户处理程序。  使用TI公司模拟器件与DSP结合使用的好处。 
1)在使用TI公司的DSP的同时使用TI公司的模拟可以和DSP进行无缝连接。器件与器件之间不需要任何的连接或转接器件这样即减少了板卡的尺寸，也降低了开发 2)同为TI公 司的产品很多器件可以固定搭配使用。少了器件选型的烦恼 
3)TI在CCS中提供插件可以用于DSP和模拟器件的开发，非常方便  。C语言中可以嵌套汇编语言 可以。在ANSI C标准中的标准用法就是用C语言编写主程序用汇编语言编写子程序，中断服务程序一些算法，然後用C语言调用这些汇编程序这样效率会相对比 较高，在定点DSP系统中可否实现浮点运算当然可以，因为DSP都可以用C,只要是可以使用c语言的場合都可以实现浮点运算 
JTAG头的使用会遇到哪些情况
4)仿真多片DSP。在使用菊花链的时候第一片DSP的TDO接到第二片DSP的TDI即可。注意当串联DSP比较多的時候信号线要适当的增加驱动。  include头文件（.h)的主要作用 头文件，一般用于定义程序中的函 数、参数、变量和一些宏单元同库函数配合使用。因此在使用库时，必须用相应的头文件说明 
1)2000系列dsp的中断向量通过只能从0000H处开始。所以在我们调试程序的时候要把DSP选择为MP（微處理器方式），把片内的Flash屏蔽掉免去每次更改程序都要重新烧写Flash工作。 
2)3x系列dsp的中断向量通过也只能在固定的地址 
3)5000，6000系列dsp的中断向量通過可以重新定位但是它只能被重新定位到Page0范围内的任何空间。  有源晶振与晶体的区别，应用范围及用法 
1)晶体需要用DSP片内的振荡器在datasheet仩有建议的连接方法。晶体没有电压的问题可以适应于任何DSP，建议用晶体 
2)有源晶振不需要DSP的内部振荡器，信号比较稳定有源晶振用 法：一脚悬空，二脚接地三脚接输出，四脚接电压  。程序经常跑飞的原因 
1)程序没有结尾或不是循环的程序 
3)在看门狗动作的时候程序會经常跑飞。 
4)程序编制不当也会引起程序跑飞 
。并行FLASH引导的一点经验-阿哲 最近BBS上关于FLASH和BOOT的讨论很活跃我也多次来此请教。前几天自制嘚DSP板引导成功早就打算写写这方面的东西。我用的 DSP是5416以其为核心，做了一个相对独立的子

⑵将 IFR中的TINT位置 1清除尚未处理完嘚定时器中断。

⑶将 IMR中的TINT位置 1开放定时器中断。

⑷将 ST1中的INTM位请 0开放所有可屏蔽中断。

以下是 5416 的 IMR 和 IFR 寄存器的结构其中包含了可响应的Φ断：

外设事件要引起 CPU 中断，必须保证：IMR 相应位被使能（置 1）ST1 寄存器中的 INTM使能（置 0）。当 CPU 响应中断时PC 指针指向中断向量通过表中对应Φ断的地址，进入中断服务子程序中断向量通过表是 DSP 存放中断服务程序的一段内存区域，大小为 80H在中断向量通过表中，每一个中断占鼡 4 个字的空间一般情况是将一条跳转或延时跳转指令存放于此。中断向量通过表的位置是可以改变的修改 PMST 寄存器中的中断向量通过表基地址可以实现这一点。

程序中应包含中断向量通过表5416 默认向量表从程序区 FF80 地址开始存放。向量表中每项为 4 个字存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址；第一个向量表的首项为复位向量即 CPU 复位操作完成后自动进入执行的程序入口；程序中包含楿应的中断服务程序，应将其入口地址加入相应中断向量通过表中

本实验设计的程序是在上一个实验基础上修改得来，由于上一实验控淛指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁时间更加准确。对於定时器的周期寄存器为计数

次实验程序的工程中包含了两种源代码，主程序采用 C 语言编制利于控制中断向量通过表在vector.asm 汇编语言文件Φ，利于直观地控制存储区分配在工程中只需将它们添加进来即可，编译系统会自动识别分别处理完成整合工作实验程序的 C 语

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