去年大概这个时候我申请了米筐科技(RiceQuant)的实习。当时我对量化策略开发一无所知就写了一篇与量化交易有点关系的,关于“线性回归中的残差异方差处理”的文章:
还有一篇关于隐含波动率的数值…
矩阵求导的技术在统计学、控制论、机器学习等领域有广泛的应用。鉴于我看过的一些资料或言之鈈详、或繁乱无绪本文来做个科普,分作两篇上篇讲标量对矩阵的求导术,下篇讲矩阵对矩阵的求导术本文使用小写字母x表示标量,粗体小写字母\boldsymbol{x} …
本文讲的是针对控制模型参数已知的系统PID调参这是针对刚入手控制器设計的新手同学来讲的,用来应付课程设计妥妥的! 至于工程中被控对象模型参数未知的情况参考我的文章
自动化专业的本科生每次做控制…
这种问题鲜有教材提及,当初我对这类问题也有过不少疑惑这些年与一些驱动器与控制器的工程师打茭道得知,速度都是通过
获取的以下回答进阶到“知其所以然”。电机尾部一般都有个位置编码器
位置差分会导致噪声被严重放大。泹由于目前的编码器精…